一种改进的WSN节点定位算法

节点定位技术是无线传感网络的支撑技术,定位的准确性直接关系到传感器节点采集数据的有效性。本文对无需测距的DV—Hop定位算法进行了分析,利用归一化加权处理方法计算盲节点平均每跳距离,并通过定义锚节点发送数据包生存跳数对DV—Flop定位算法进行了改进。仿真结果表明,改进的DV—Hop定位算法能有效地提高定位精度,减小网络通信量,从而降低节点能耗。     

基于蜂窝网络区域划分的节点定位算法

针对无线传感器网络节点在非测距的情况下定位误差较大的问题,采用将锚节点布置在每个单元蜂窝顶点以及中心处的部署方案,利用整个网络的几何特征进行区域划分;根据节点之间的跳数关系,将未知节点的估计位置与满足条件的区域一一对应起来,完成未知节点定位.利用MATLAB7.0仿真环境进行了算法仿真试验并分析了试验结果.对于单元蜂窝网络和簇蜂窝网络,在锚节点密度相同的情况下,定位误差为20％左右,且定位精度的变化趋于稳定,因此,算法更适合大规模网络节点定位.     

无线传感器网络移动节点辅助定位算法

从目标跟踪(用多个静态已知位置的传感器跟踪和预测一个移动的目标)的逆向方法出发,提出一种采用可移动节点在未知节点布设区域上空进行行列扫描,同时向未知节点发射相应标识信号给未知节点的定位算法--LA-SCAN.它具有至少两个优势:1)由于未知节点只需接收第一次标识号,用于节点定位的通信能耗极低;2)未知节点只需要移动节点移动间距、布设区起点位置和接收到的标识号即可计算m估计坐标.理论分析和仿真结果表明LA-SCAN算法具有高的性能表现.     

基于量子遗传算法的WSN定位算法

针对无线传感网络由于位置信息等原因造成的定位误差较大、精度不高等问题,在继承DVHop定位算法优点的基础上对其进行改进,提出了一种基于量子遗传算法的无线传感器网络节点定位技术。将其应用于DV—Hop算法的第3阶段,对节点的位置进行校正,利用量子遗传算法求解模型的最优解,从而得到未知节点的最优估计位置。改进的DV—Hop定位算法与原算法相比,改进的算法能够改善定位覆盖率低的问题,在锚节点比例较低的情况下有更高的定位精度。     

无线传感网络节点定位算法综述

节点定位技术是无线传感器网络的关键技术之一。文章介绍了无线传感器节点定位的原理、节点定位算法的评估标准,讨论了现有的节点定位算法的分类．对无线传感器网络距离相关和距离无关两大类的算法进行了分析对比,并对未来节点定位算法的发展进行了展望。     

农田环境无线传感器网络无锚节点定位算法

无锚节点定位算法不需要添加额外硬件,无需锚节点或少量参考节点,仅利用自身的无线收发器即可实现整个网络的节点定位,使定位成本大大降低,是解决由大量廉价节点组成大规模网络定位问题的较好方法.以农田应用为背景,提出一种无锚节点定位算法.该算法从普通节点中选取基准节点以形成坐标系,其他未知节点根据自己到基准节点的距离计算出自身坐标,最终得到所有节点的相对位置.还以实测求平均方法解决了无锚节点定位算法的累积误差问题.算法具有分布式特点,实现过程简单,实用性强.     

无线传感器网络中节点定位算法的研究

在无线传感器网络中,节点定位是实现许多无线传感器网络应用的基础和支撑技术。现有传感器节点定位方法使用数量较多参考节点进行定位,而由于参考节点的成本、功耗、尺寸等原因使其难以大量使用。本文提出了一种基于三个移动参考节点的节点定位方法;同时,给出了以完成定位花费时间最小化为目标的优化算法。     

无线传感器网络节点定位算法的研究综述

作为一种全新的信息获取和处理技术,无线传感器网络（WSN）可以在广泛的应用领域内实现复杂的大规模监测和追踪任务,而节点定位是大多数无线传感器网络应用的基础。介绍了无线传感器网络节点定位的概念和原理、节点定位计算的一般过程,讨论了现有的传感器网络节点定位算法的分类方法,着重综述了近年来该领域具有代表性的算法的原理和特点,简要介绍了节点定位算法的最新发展。在对现有算法进行了分析比较的基础上,通过归纳和总结,提出了基于移动锚节点的定位算法将成为以后研究热点的看法。     

基于测距修正及改进鲸鱼优化的DV-HOP定位算法

针对无线传感器网络中传统DV-HOP(distance vector?hop)定位算法定位误差大的问题,提出基于测距修正及改进鲸鱼优化的DV-HOP(whale optimization algorithm distance vector?hop,WOADV-HOP)定位算法,该算法首先通过添加修正因子和引入权重来修正...     

无线传感器网络加权垂直平分线定位算法

针对APIT算法和基于垂直平分线的区域定位算法(MBLA)迭代次数多,定位精度低的缺点,提出了加权垂直平分线定位算法——WMBLA。该算法根据待定位节点接收到的2个锚节点的RSSI值的比值,移动两锚节点连线的垂直平分线,然后确定待定位节点在垂直平分线的哪一侧。仿真表明:WMBLA算法定位精度显著提高,定位误差是MBLA的一半,是APIT算法的1/4,迭代次数是MBLA的1/3。     

基于工件定位误差修正算法的无心磨削过程仿真研究

为合理地描述无心磨削过程,提出了一个关于工件表面误差引起的定位误差的修正算法,建立了基于该算法的无心磨削静态成圆仿真模型.通过VB6.0编程及MATLAB6.5仿真分析.在嵌入与生产实际相符的数据后,可得到磨削过程中的工件圆度误差变化曲线.通过对比,表明所提算法是合理的.     

采用混合方案的移动运输机器人的定位与跟踪

针对全向移动运输机器人的定位与跟踪,提出了一种获得实时位置跟踪的混合式方案.首先,采用基于IEEE 802.15.4a无线传感器网络标准的NanoLOC无线传感器网络作为通信和全局实时定位系统,以获得距离测量值;其次,为了利用这种带有噪声的距离测量值准确地估计移动运输机器人的姿态和路径,提出了采用基于贝叶斯滤波的粒子滤...     

基于光时域反射法的分布式光纤应力传感器

研究了光纤时域反射仪的基本原理和光纤的微弯损耗机理，在此基础上开发了一种用光时域反射仪(OTDR)进行探测的分布式光纤应力传感器。对光纤微弯调制机构和传感器系统进行了设计与实验，分析了系统的灵敏度和空间分辨率的影响因素，实现了空间分辨率3m，测量范围1km的测量精度。现场实验表明：对山体滑坡等事故的发生能实现及时准确的灾害预报。     

一种基于 RFID的制造车间实时定位算法研究

针对LANDMARC系统在制造车间定位应用中存在的问题,提出一种基于RFID的制造车间实时定位改进算法。从研究基于LANDMARC系统的制造车间定位技术入手,深入分析了系统在实施过程中存在的问题,重点阐述了改进最佳邻居算法的定位流程及关键模块设计,最后在搭建的实验室模拟环境中进行了定位测试。测试结果表明,改进算法的平均定位误差可以达到0．5m,定位精度对比LANDMARC算法提高了20％,能够很好地适应实验室模拟环境。     

基于网络的分布式虚拟仪器测试系统

首先回顾了近几年虚拟仪器的发展过程，在分析了各阶段发展特点的基础上，进一步介绍了集成测试、分布式测试、分布式虚拟仪器的概念。提出一种结合分布式测试与集成测试的优点于一身的测试系统，该系统提高了测试的效率，在此基础上自行开发了分布式虚拟示波器，最后预测了基于网络信息化的虚拟仪器系统的发展方向。     

基于LIN总线分布式电缆火灾监测系统

针对目前监测系统的不足，提出一种基于现场总线的分布式监测网络结构。系统划分为多个子系统，子系统采用LIN总线通信，具有相对独立性。各个子系统与主监测器采用FSK音频调制信号一对一通信。当某个子系统发生故障时，其他子系统可以正常工作。介绍了系统通信拓扑结构、硬件设计及关键的软件技术。测试表明：系统具有很高的可靠性，与CAN相比LIN又具有成本优势。在软件中采用数据融合方法对多种类型火灾检测传感器的输出进行处理，提高了火灾检测的可靠性。     

基于ZigBee的矿井提升机无线数据采集系统设计

针对传统有线监测系统对矿井提升机运行状况监测遇到的布线复杂、抗干扰性差以及维护成本高、困难等问题,设计了一种基于ZigBee技术的无线数据采集系统。系统以片上系统(SoC)CC2530作为传感器节点和汇聚节点的核心模块,设计不同传感器与核心模块的连接得到相应传感器节点;对比选择ZigBee标准传输协议,建立星形网络拓扑结构;利用VB 6.0开发数据接收平台,SQL 2008进行数据存储,完成系统总体设计。利用该系统对矿井提升机制动系统进行检测,结果表明,系统扩展性强,易于管理,方便可靠,能很好的实现制动系统运行数据的采集。     

基于AFKF的多传感器加权融合算法

为实现对被测物体在匀速、匀加速以及变加速运动状态下的动态位置进行精确测量,提出一种基于自适应渐消卡尔曼滤波的多传感器加权融合算法,将各子传感器测量数据进行自适应渐消卡尔曼滤波,并由获得的均方误差阵实时为位置测量的估计值自适应分配权重,最终进行加权融合。通过算法的实例应用验证,与传统的MSIF-SKF算法相比,该算法具有更高的动态位置检测精度。     

基于CAN总线的分布式温室控制系统

传统的温室控制柜通常集温度、湿度、光照、CO2浓度等参数采集,各种开关器件的控制于一体,这样对于温室这样的体积大,面积大的控制对象来说,传统控制会造成线路复杂,走线过长,可扩展性差等缺点。对于这样的控制对象本文采用CAN总线将各个独立的单元有机的结合起来,充分利用CAN总线的实时、可靠、传输距离远的特点构成分布式控制系统,克服传统控制器的上述缺点。     

基于单频激光干涉仪的精密工件台定位系统设计

激光干涉仪是以稳频氦氖激光波长为已知长度,利用迈克耳逊干涉系统测量位移的工具。近年来,激光干涉仪一直作为精密测量工具为精密加工机和工件台进行定位校准工作。本文介绍了一种基于单频激光干涉仪的精密工件台测量定位系统。本定位系统采用单频激光干涉仪作为精密测量工具,采用高档8位单片机作为数据处理微控单元,并基于VC＋＋语言编写相关控制软件。实际应用证明本系统定位速度快,精度高,理论上最小分辨率为58．6pm。