机器人喷涂涂层厚度模型分析与试验研究

针对当前建立的机器人喷涂模型对复杂数据分析拟合能力较弱的问题,本文从喷涂漆膜沉积机理出发,深入研究并分析了机器人喷涂沉积厚度模型,以静态喷涂厚度建模方法为基础,提出了椭圆双高斯和模型,并使用单通道厚度建模方法和多通道厚度建模方法,研究了其动态涂层膜厚的分布规律。通过喷涂试验分析并求解了所建模型的参数,进而以此模型建立得到静态喷涂膜厚分布图。通过试验结果与理论数据之间的对比验证,进一步证实了该模型的有效性和实用性。     

钢管UV固化喷涂机漆膜均匀性控制的研究

UV涂层技术是一种新兴的绿色环保技术，具有污染少、固化速度快、固化效果好、适合高速自动化生产的优点。针对铜管表面喷涂后漆膜均匀性难以控制的问题，采用托尔明的喷射速度分布理论，通过模拟其流量叠加，在分析漆膜均匀性的变化后得出了最佳叠加参数。研究结果表明，该研究为喷涂系统的优化设计提供了理论依据。     

涂料检测用机器人漆膜制备系统设计与工艺研究

漆膜制备是涂料性能检测重要环节,为了解决人工漆膜制备存在太多弊端,基于ABB机器人搭建了涂料检测漆膜制备系统,验证了系统的合理性,分析了喷涂流量、底材、水性/油性漆对漆膜表面质量、漆膜厚度及均匀性的影响。研究表明,喷涂流量与漆膜厚度为线性递增关系。     

汽车涂装车间自动分色系统设计

通过分析讨论机器人喷涂频繁换色产生的各种材料浪费和动作浪费,探索在涂装车间内设置自动分色系统,在多个缓存区设计自动分色功能。在不影响生产节拍的前提下,将车体同种颜色调配好进喷涂间喷涂,以达到提升机器人喷涂同色连喷率,减少各种浪费的同时降低各种缺陷产生。最终,提高喷涂效率,减少不必要的缺陷和危害,产生了很好的经济价值。     

降低等离子喷涂涂层孔隙率的研究进展

等离子喷涂涂层具有耐磨、耐高温、耐腐蚀等优异性能,已广泛应用于表面防护领域。孔隙是等离子喷涂涂层的重要结构缺陷,孔隙过多会导致涂层过早脱落失效,缩短其服役寿命,所以孔隙率是评定涂层质量的重要指标。简单介绍了孔隙形成的机理、影响因素以及孔隙对涂层性能的影响,从优化喷涂工艺参数、激光重熔处理、改进喷涂材料等方面对降低等离子喷涂涂层孔隙率的研究现状进行了综述,并对等离子喷涂涂层发展中存在的问题及发展方向进行了总结。     

混气喷涂工艺研究与应用

我公司采用的是传统空气喷涂工艺喷涂变速器总成。由于空气喷涂雾化不精细,漆膜不均匀,易流挂,漆的反弹损耗大,油漆利用率在所有喷漆方式中是最低的,约40%左右,相应的过滤系统、废水、漆渣处理成本增加。为了提高喷涂质量,降低成本,促进环保,通过对空气喷涂、无气喷涂、混气喷涂、静电喷涂4种喷涂原理分析,优缺点对比,喷涂工艺验证,研究开发了一种适合我公司变速器总成的喷涂工艺—混气喷涂。     

大气等离子喷涂工艺参数对Cr2O3涂层磨损性能的影响

通过正交试验分析了大气等离子喷涂中经常需要调整的工艺参数,即电弧电流、氩气流量、氢气流量和喷涂距离对Cr2O3涂层磨损性能的影响,并进行了磨痕的显微形貌观察和能谱分析.结果表明:影响涂层磨损性能由大到小的参数顺序依次为喷涂距离L、氢气流量GH2、电弧电流Ⅰ、氩气流量Gar;随Ⅰ、Gar、L的增大,涂层磨损量先减小后增加;随H2的增大,涂层磨损量减小;最佳工艺参数为电弧电流650 A,氩气流量40 L·min-1,氢气流量10 L·min-1,喷涂距离100mm;Cr2O3涂层的磨损机理为微观断裂剥落和粘着磨损共同作用.     

铝基体等离子喷涂NiCrAlCo-Y2O3涂层工艺的优化

对喷涂距离、电流、主气流量和辅气流量四个等离子喷涂主要参数设计了四因素三水平的正交试验,研究了工艺参数对在铝基体上喷涂NiCrAlCo-Y2O3涂层的结合强度的影响,并对工艺优化前后的涂层性能进行了分析。结果表明：影响涂层与铝基体结合强度的因素主次顺序是电流、喷涂距离、主气流量和辅气流量;工艺优化后涂层的最大结合强度达到55．1MPa。     

影响铝合金涂层质量的主要因素

分析高强铝合金结构件在喷涂过程中,其有效表面的清洁度、粗糙度对涂层质量的影响,以及喷涂工艺参数对涂层质量的影响,从而确定最佳喷涂工艺方案,生产出高质量的涂层.     

铝基铜焊合金冷喷研究

冷喷涂工艺具有喷涂材料低氧化性与喷涂过程中基体和粒子表面氧化膜破裂的特性，因此广泛应用于铜焊技术。目前研究中，两种铜焊合金AlSi12和AlSi10Cu4可通过冷喷涂工艺喷涂在6063和3003铝合金上。喷涂参数对粒子速度的影响可通过DPV2000研究。喷涂材料和参数对涂层形成和涂层微观结构的影响已做研究。     

缆索涂装机器人喷涂机构的设计

提出特种机器人技术在斜拉桥缆索喷涂方面应用的新思想,阐明了自动喷涂缆索圆周表面的实现方法,并确定了判别缆索喷涂连续的条件,为推广机器人在桥梁领域的应用奠定了基础。     

镀镍层油漆喷涂工艺

对镀镍后的油漆喷涂工艺进行了探讨，提出了一种新的镀镍层油漆喷涂工艺。     

铅笔铝箍环涂色的机械化实现

介绍铅笔铝箍涂色环机构的设计及工作原理，保证了涂色质量，提高涂色效率。     

现代汽车涂料与涂装技术

随着中国汽车产量的迅猛增加,相对应的汽车涂料市场也飞速发展。为适应新一市场的需要,对应用户不同的质量、价格需求,各汽车涂料供应厂家也采用不同的新技术、新工艺、新材料来应对汽车主机厂的不同质量、性能、价格     

喷涂机器人控制系统设计

设计了一种空间五自由度喷涂机器人的控制系统,包括控制系统的硬件与软件结构。该控制系统采用PC104主板,配以ADT836运动控制卡,实现了机器人空间5个关节的协调控制,可进行喷涂轨迹示教、轨迹文件编辑及自动喷涂等作业任务。该控制系统具有结构简单、便于维护、开发周期短、可靠性高等特点。     

机车涂装工艺装备设计

在机车涂装中,采用干式喷烤漆房.介绍了干式喷烤漆房的特点及相关的工艺装备,重点介绍了双剪式平行式液压升降平台的结构原理及参数确定.     

粉末涂料在汽车涂装中的应用

介绍了粉末涂料的组成、优越性以及各种性能，分析了粉末涂料在汽车涂装中的经济性，肯定了粉末涂料在汽车工业中的应用前景。     

涂装智能数字化工厂方案的研制

数字化工厂作为将制造技术与数字技术、智能技术和新一代信息技术融合的技术,给制造业带来新的模式、技术、理念和应用,展现出未来制造业发展和制造技术发展的新前景.随着装备涂装对效率和稳定性要求的不断提高,涂装智能化的重要性日益增加.通过对涂装智能数字化工厂方案进行研究,通过对涂装智能数字化工厂总体设计,分析数字化工厂各组成部分,为涂装智能数字化工厂提供一种可以提高涂料利用率和实现节能环保的可行性方案,实现涂装产品的智能制造,有效提高企业的设计、研发和生产等方面的能力.     

四自由度喷涂机器人的运动学分析

通过讨论一种喷涂机器人的运动学建模的问题,利用Paul等人提出的代数解法对其各关节角和喷枪之间的关系进行了计算,得出了简化的运动学逆解的代数解,并在此基础上对机器人结构进行分析,给出了在插补过程中选择最优的逆解的方法.     

IMD技术有望取代汽车喷漆

据了解，汽车喷漆所用种类较多，其中氨基树脂漆类作为单面漆喷涂用，用量最大。而一般油漆中含有苯、甲苯、二甲苯等各种有机溶剂，对人体造血机能的危害极大，是诱发再生障碍性贫血和白血病（俗称血癌）的主要原因。