基于变速积分PID的温度控制系统的设计

介绍了以单片机AT89C51为核心的变速积分PID控制的温度控制系统，给出了系统的硬件与软件设计的实现方法。实验结果表明该系统的优越性。     

积分分离与变速积分PID算法的比较研究

积分分离和变速积分两种PID控制算法在控制方法上类似,容易引起混淆。对两种算法的适用环境和算法实现进行了比较,基于MATLAB环境采用仿真分析的方法,对两种算法应用具体对象的控制效果进行了分析比较,得到了有用的结论。     

变速积分PID算法在温度控制中的应用

提出了一种变速积分数字PID控制算法.在温控系统中,根据测量值与设定值偏差大小,改变积分项的累加速度,用C++Builder编写的试验软件分析,该算法在改善温控过程的动态性能方面具有良好的响应速度.     

基于变速积分PID的电热锅炉温度控制系统设计与仿真

介绍了以AT89S51单片机为核心．采用变速积分PID控制的电热锅炉温度控制系统。给出了系统硬件和软件设计的实现方法。实验结果表明此系统能较好地满足温度控制要求。     

变速积分PID算法在温度控制中的应用

提出一种变速积分数字PID控制算法。在温控系统中根据测量值与设定值偏差大小．改变积分项的累加速度．用MATLAB仿真分析说明该算法在改善温控过程的动态性能方面具有良好的响应速度。     

基于VC＆ADO的汽车底盘测功机行驶阻力模拟系统的研究

以测功机台架测试系统为研究对象,构架了人机共栖的实时模拟测控系统.通过对汽车道路行驶阻力的分析,建立了模拟测功机行驶阻力的模型,借助VC++面向对象的可视化编程技术及ADO数据库访问技术,完成了基于上位机开发的测功机阻力模拟测控系统VR1.0.通过调用上位机阻力计算模型实时控制测功机转鼓转矩的加载,实现了车辆道路行驶阻力的模拟,误差分析结果表明,该系统具有较高的模拟精度.     

汽车底盘测功机快速控制原型测控平台的设计

传统的汽车底盘测功机测控系统一般只对固有测试项目进行测试,不能满足科研试验对各种运行工况的要求,为了实现对不同运行工况的模拟和控制并有效缩短测控系统的开发周期,借助快速控制原型开发技术,设计开发了由快速原型控制器、全自动代码生成编译工具及实时监测标定软件构成的具有开放性的底盘测功机快速控制原型测控平台,借助模块化的Simulink模型与代码自动生成技术实现控制策略模型到代码的自动下载,完成所需工况的模拟和控制。实车试验结果验证了测控平台的可靠性和有效性。     

基于BP神经网络的测功机温度补偿方法设计

永磁同步电机在运行过程中,由于温度变化会直接影响电机永磁体磁链的大小以及定子绕组阻值,从而导致电机的实际输出转矩发生波动.提出一种新的前馈温度补偿策略.在分析得到磁链和绕组阻值两者与温度之间的数学表达式的基础上,建立BP神经网络仿真模型,并将其与传统的矢量控制系统相结合.利用BP神经网络温度补偿器,设计了有效的温度补偿...     

主蒸汽温度的BP神经网络PID控制系统的研究

针对火电厂主蒸汽温度系统大惯性、大迟延、非线性的特点,常规串级PID控制难以取得满意的调节效果,为了改善常规PID控制的不足,文章在研究BP神经网络的基础上,把BP神经网络PID控制应用到主汽温控制系统中。运用matlab仿真,结果表明,与传统控制相比BP神经网络PID控制算法有效减小了系统的超调量,提高了系统的响应速度,在主汽温控制系统中具有很好的控制效果。     

基于改进BP神经网络算法的PID参数整定

BP神经网络对PID参数整定的标准算法虽然能较好地解决PID参数整定的问题,但还存在不足,在迭代过程中不能保证最终得到的解是全局最优解,而且收敛速度很慢.为了解决这个问题,本文对PID的参数整定采用了基于DFP矫正拟牛顿法的傅里叶神经网络算法.试验表明,这种改进方法是有效的.     

基于PID控制的离心泵用柴油机转速控制系统

基于PID控制的离心泵用柴油机转速控制系统具有灵活、智能的特点，易于实现泵的高精度智能控制。采用PID控制理论实现柴油机转速的高精度控制，给出了部分硬件电路原理图和程序流程图，试验证明整个转速控制系统有较高的精度，PID控制能有效地实现柴油机的高精度控制。     

交叉变轮距底盘机械式可变特性转向系统研究

分析了变轮距车辆的转向要求及常用转向方法;介绍了一种利用双对角线几何原理实现轮距可变特性的交叉变轮距车辆底盘技术;针对目前国内的机械式转向系统一般不能满足变轮距车辆的转向要求的现状,提出了一种利用基于阿克曼梯形转向机构的可变特性转向单元实现交叉变轮距底盘机械式转向的技术方案。分析结果表明,该方案不仅可以较好地实现交叉变轮距底盘的前轮转向和四轮转向,而且降低了转向机构及其控制程序的复杂程度,提高了转向精度和可靠性,具有较高的理论研究和推广应用价值。     

调速型液力偶合器的计算机控制

本文采用计算机对调速型液力偶合器的油温和速度进行自动测量和控制。对系统的软硬件进行了设计。     

模糊及PID控制在变转速液压动力源流量控制中的应用研究

针对变转速液压系统存在动态响应慢、非线性、控制精度低等问题,特别是负载快速多变时,流量和压力之间产生强耦合,流量控制会出现时变性和不稳定性,采用常规PID控制无法取得理想控制效果。因此结合模糊控制原理,基于LabVIEW测控平台,提出以液压动力源输出流量为控制量的模糊控制策略,对不同典型工况下流量的精确控制进行实验研究,并将液压动力系统在两种控制方法下的动态响应特性、控制精度和稳定性等进行了对比分析评价。结果表明:所提模糊控制策略实际控制效果较好,两种控制方式下的动态响应特性相近,但模糊控制具有更好的鲁棒性。     

全数字BLDCM调速系统中基于SPI技术的变量观测器

文章介绍了利用SPI技术设计并实现了全数字BLDCM调速系统中的变量观测器，以及该观测器在BLDCM调速系统中的实际应用。     

基于改进PID算法的EM-CVT速比控制研究

机电控制CVT(EM-CVT)是一种新型无级变速传动装置,其速比跟随误差是作为评价车辆操纵性能的重要指标之一。为了对车辆行驶过程中EM-CVT与发动机动态匹配技术进行研究,通过实验获取了发动机的两种工作模式的外特性;并根据EM-CVT传动机理,理论分析车速与速比间的关系。以PID为基础,提出一种改进PID控制算法实现速比控制,并进行实验验证。实验结果表明,采用改进PID控制算法能获得较好的速比控制,具有实际应用价值。     

半主动油气悬架PID闭环控制研究

以半主动油气悬架1/4车辆模型为研究对象,提出了基于模糊的半主动油气悬架PID闭环控制系统。以上车振动速度和加速度为模糊控制器的控制变量,悬架的最优控制力为模糊控制器的控制输出,以悬架上、下车的振动位移和速度为PID闭环反馈,通过理论计算得到系统中连续可调阻尼阀产生的实时阻尼力,从而实现对油气悬架的PID闭环控制。结果表明基于模糊的半主动油气悬架PID闭环控制系统在车辆行驶平顺性和稳定性方面与被动油气悬架和采用模糊控制的半主动油气悬架相比具有较好的综合控制性能。     

基于神经网络参数自整定PID的双臂机器人协调操作的轨迹跟踪控制

将BP神经网络与PID相结合，解决了双臂机器人协调操作同一刚性负载的轨迹控制问题，设计了应用于机器人协调操作刚性负载轨迹跟踪的控制系统。针对主臂和从臂在实际操作中所处地位的不同，对主臂，从臂应用了不同的控制子结构。采用这一方法，可以实时调整PID控制器的参数，使其在线达到最优状态，克服了依靠经验离线整定PID参数的局限，使系统具有更强的鲁棒性和自适应性，其输出可达到期望的控制精度，仿真实验验证了控制系统及算法的有效性。     

直线伺服系统的差异进化PID速度控制

针对标准差异进化（DE）操作过程中参数为常数而导致算法鲁棒性差的缺点,提出根据进化过程和目标向量收敛情况调整缩放因子F和交叉概率CR的自适应参数调整策略。利用改进的差异进化算法整定直线伺服系统速度调节器的PID参数,并利用MATLAB进行仿真。结果表明,与常规PID控制相比,优化后的控制器提高了直线伺服系统的静态和动态性能,使得电动机在负载改变时转速超调量减小．且转速更快趋于稳定．     

直线伺服系统的差异进化PID速度控制

针对标准差异进化(DE)操作过程中参数为常数而导致算法鲁棒性差的缺点,提出根据进化过程和目标向量收敛情况调整缩放因子F和交叉概率CR的自适应参数调整策略。利用改进的差异进化算法整定直线伺服系统速度调节器的PID参数,并利用MATLAB进行仿真。结果表明,与常规PID控制相比,优化后的控制器提高了直线伺服系统的静态和动态性能,使得电动机在负载改变时转速超调量减小,且转速更快趋于稳定。