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基于变速积分PID的温度控制系统的设计 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了以单片机AT89C51为核心的变速积分PID控制的温度控制系统,给出了系统的硬件与软件设计的实现方法。实验结果表明该系统的优越性。 相似文献
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积分分离与变速积分PID算法的比较研究 总被引:1,自引:0,他引:1
积分分离和变速积分两种PID控制算法在控制方法上类似,容易引起混淆。对两种算法的适用环境和算法实现进行了比较,基于MATLAB环境采用仿真分析的方法,对两种算法应用具体对象的控制效果进行了分析比较,得到了有用的结论。 相似文献
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基于变速积分PID的电热锅炉温度控制系统设计与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了以AT89S51单片机为核心.采用变速积分PID控制的电热锅炉温度控制系统。给出了系统硬件和软件设计的实现方法。实验结果表明此系统能较好地满足温度控制要求。 相似文献
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提出一种变速积分数字PID控制算法。在温控系统中根据测量值与设定值偏差大小.改变积分项的累加速度.用MATLAB仿真分析说明该算法在改善温控过程的动态性能方面具有良好的响应速度。 相似文献
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针对火电厂主蒸汽温度系统大惯性、大迟延、非线性的特点,常规串级PID控制难以取得满意的调节效果,为了改善常规PID控制的不足,文章在研究BP神经网络的基础上,把BP神经网络PID控制应用到主汽温控制系统中。运用matlab仿真,结果表明,与传统控制相比BP神经网络PID控制算法有效减小了系统的超调量,提高了系统的响应速度,在主汽温控制系统中具有很好的控制效果。 相似文献
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基于PID控制的离心泵用柴油机转速控制系统具有灵活、智能的特点,易于实现泵的高精度智能控制。采用PID控制理论实现柴油机转速的高精度控制,给出了部分硬件电路原理图和程序流程图,试验证明整个转速控制系统有较高的精度,PID控制能有效地实现柴油机的高精度控制。 相似文献
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针对变转速液压系统存在动态响应慢、非线性、控制精度低等问题,特别是负载快速多变时,流量和压力之间产生强耦合,流量控制会出现时变性和不稳定性,采用常规PID控制无法取得理想控制效果。因此结合模糊控制原理,基于LabVIEW测控平台,提出以液压动力源输出流量为控制量的模糊控制策略,对不同典型工况下流量的精确控制进行实验研究,并将液压动力系统在两种控制方法下的动态响应特性、控制精度和稳定性等进行了对比分析评价。结果表明:所提模糊控制策略实际控制效果较好,两种控制方式下的动态响应特性相近,但模糊控制具有更好的鲁棒性。 相似文献
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基于神经网络参数自整定PID的双臂机器人协调操作的轨迹跟踪控制 总被引:1,自引:0,他引:1
将BP神经网络与PID相结合,解决了双臂机器人协调操作同一刚性负载的轨迹控制问题,设计了应用于机器人协调操作刚性负载轨迹跟踪的控制系统。针对主臂和从臂在实际操作中所处地位的不同,对主臂,从臂应用了不同的控制子结构。采用这一方法,可以实时调整PID控制器的参数,使其在线达到最优状态,克服了依靠经验离线整定PID参数的局限,使系统具有更强的鲁棒性和自适应性,其输出可达到期望的控制精度,仿真实验验证了控制系统及算法的有效性。 相似文献
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针对标准差异进化(DE)操作过程中参数为常数而导致算法鲁棒性差的缺点,提出根据进化过程和目标向量收敛情况调整缩放因子F和交叉概率CR的自适应参数调整策略。利用改进的差异进化算法整定直线伺服系统速度调节器的PID参数,并利用MATLAB进行仿真。结果表明,与常规PID控制相比,优化后的控制器提高了直线伺服系统的静态和动态性能,使得电动机在负载改变时转速超调量减小.且转速更快趋于稳定. 相似文献
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针对标准差异进化(DE)操作过程中参数为常数而导致算法鲁棒性差的缺点,提出根据进化过程和目标向量收敛情况调整缩放因子F和交叉概率CR的自适应参数调整策略。利用改进的差异进化算法整定直线伺服系统速度调节器的PID参数,并利用MATLAB进行仿真。结果表明,与常规PID控制相比,优化后的控制器提高了直线伺服系统的静态和动态性能,使得电动机在负载改变时转速超调量减小,且转速更快趋于稳定。 相似文献