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以4-RUPaR并联机构为研究对象,以机构杆长为约束条件,利用解析几何中的坐标变换理论,得到其运动学反解模型,根据该模型,利用所有满足约束条件的"点集"描述并联机构定姿态工作空间大小。建立以并联机构驱动连杆长度、执行连杆长度和动平台尺寸为设计变量,以工作空间最大化作为优化目标的尺度优化模型。在求解多维优化问题时,为提高算法的搜索效率及解的质量,文中将差分进化(Differential Evolution, DE)算法融入人工蜂群(Artificial Bee Colony,ABC)算法,提出一种混合人工蜂群(Hybrid Artificial Bee Colony,HABC)算法,以增强算法的全局优化能力。应用HABC算法求解并联机构尺度优化设计,获得了较好的优化效果。 相似文献
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将基于混合差分策略的改进差分进化优化算法应用在PID控制器在线优化中。MDE(改进差分进化算法)结合了差分策略DE/rand/1的多样性和DE/best/1的高收敛速度的优点,算法的寻优性能远超过两种策略单独作用时的性能。此方法充分利用了差分进化的进化寻优优势与PID控制器的简单方便,让控制器在系统运行过程中进行自我设计和优化。 相似文献
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粒子群优化(Particle Swarm Optimizer,PSO)算法是数据挖掘技术的一种算法。数据挖掘就是从大型数据库中的数据中提取人们感兴趣的知识。PSO算法模仿鸟群、鱼群的行为,通过群中的每个个体即粒子,依靠本身的速度向量和群信息,在多维搜索空间中搜索找到最优解。并行粒子群算法可以减小粒子间的相互干扰,扩大搜索范围;对于大规模或超大规模的多变量求解具有重要的意义,可以提高解的速度和解的质量。本文提出了并行粒子群的改进算法。同时将改进的并行粒子群算法应用于数据挖掘的分类中。实验采用IRIS数据集,它有3个类别,分别为Setosa,Versicolor,Virginica,每个类别包含50个例子。每个例子有4个属性,分别为花萼长度,花萼宽度,花瓣长度和花瓣宽度,将数据按9:1分成两部分,大的作为训练样本,小的作为测试样本。得到一个分类规则,将这规则用于测试集,准确率为91.5%。实验结果表明该算法可行。 相似文献
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基于粒子群算法的并行多机调度问题研究 总被引:11,自引:0,他引:11
将港口拖轮作业调度问题描述为一类带特殊工艺约束的并行多机调度问题,采用粒子群算法求解该类调度问题,提出了一种2维粒子表示方法,通过对粒子位置向量进行排序生成有效调度,并采用粒子位置向量多次交换的局部搜索方法来提高算法的搜索效率。最后,通过计算验证了混合粒子群算法的有效性。 相似文献
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为增强现有PSO算法和协同粒子群优化算法的优化性能,提出了一种改进的协同粒子群优化算法及一种新的协同策略。该算法在进化过程中,将寻优粒子群分解为若干子分群,各子分群粒子利用本分群经验和整个种群经验进行搜索,既能在分群内部不断搜索,不迷失寻优方向,又能周期性地共享整群最优值引导粒子找到最好解。分解为多个子种群有利于维持种群的多样性,有效抑制局部最优现象发生。对经典复杂函数的寻优测试表明,改进算法的鲁棒性、收敛速度、精度及全局搜索能力均优于基本PSO算法。最后将改进算法用于建立基于神经网络的旋转机械故障诊断模型,设计了相应的故障诊断系统。结果表明,基于此算法的故障诊断系统具有诊断精度较高、稳定性能较好等特点。 相似文献
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基于改进微粒群算法的起重机主梁优化设计 总被引:1,自引:0,他引:1
现阶段起重机金属结构的优化设计一般都采用传统的优化算法,但传统算法普遍存在或对目标函数有解析性要求、或易陷入局部最优、或耗时较长的问题.微粒群优化算法是一种基于群体智能的新型优化算法,它可调参数少、对解析性无要求,已成功应用于多种领域.将微粒群算法应用于起重机主梁的优化中,经实例验证,在保证优化性能的前提下,基于微粒群算法的设计方法与网格算法相比,优化速度显著提升. 相似文献
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针对单目标粒子群优化算法局部搜索能力差,不能有效求解高维、复杂工程问题等缺点,提出了一种改进的粒子群优化算法,即单纯形粒子群优化方法的混合算法(SM PSO)。该混合算法,在继承粒子群优化算法原有优点的同时,不但可减少计算规模,且有效地增强了粒子群优化算法的局部搜索能力,提高了算法的鲁棒性能。文中采用30维经典测试函数及齿轮减速器优化问题作为算例,验证了该算法的优越性能。 相似文献
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为了有效协调车辆乘坐舒适性、行驶平顺性及安全性,进行了基于粒子群算法的主动悬架混合控制策略研究。首先分析了天棚/地棚控制策略在提高悬架动力学性能方面的局限性;随后结合天棚和地棚控制策略,提出了混合控制策略,并采用粒子群算法进行了混合控制策略的控制参数寻优,确定了最优控制参数;最后,进行了混合控制策略下主动悬架和传统被动悬架在时域与频域内的对比仿真分析,仿真结果表明,混合控制策略下主动悬架的性能明显优于被动悬架,其车身加速度均方根值减小了13.96%,悬架动挠度均方根值减小了26.01%,车轮动载荷均方根值减小了8.59%,说明了混合控制策略在协调车辆动力学性能方面的有效性以及控制参数优化结果的正确性。 相似文献
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基于蜜蜂进化型遗传算法的四杆机构优化设计 总被引:3,自引:0,他引:3
在平面四杆机构设计中,为了避免传统的图解法或分析法的低精度、低效率的缺陷,采用蜜蜂进化型遗传算法,使多目标优化的寻优过程简化,更快地接近全局最优解,同时防止过早收敛,使机构的传动性能得到了改善,优化效果显著。 相似文献
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针对混合型制造业车间生产调度及时性、合理性、科学性及应用结合性上的不足,提出了一种基于改进蚁群算法的混合型调度算法,结合混合型生产的特点,首先给出了混合型生产调度问题细化模型,然后对传统生产调度模型中的蚁群算法进行了改进,最后通过在具备混合型生产特点的汽车玻璃制造企业测试应用后,验证了该算法的可行性及有效性。 相似文献
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针对微粒群算法作用力规则的不足,提出改进混合作用力微粒群(IHFPSO)算法。采用阶段性搜索策略,将算法的搜索过程分为前期和后期2个搜索阶段:在前期搜索阶段,微粒在其他微粒的引斥力作用下进行最优搜索,以保持种群多样性;在后期搜索阶段,微粒在双引力及引力提供的加速度的共同作用下向最优解收敛,以提高局部搜索能力。将所提出的IHFPSO算法应用于液压阀块加工车间调度问题,利用矩阵变量来处理约束条件,给出一种基于矩阵的微粒编码、解码方法。通过液压阀块加工车间调度优化实例,将IHFPSO算法与微粒群算法、中值导向微粒群算法、扩展微粒群算法、多作用力微粒群算法进行对比,验证提出的IHFPSO算法结果最优,实现液压阀块加工车间调度优化。 相似文献
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粒子群优化算法及其在结构优化设计中的应用 总被引:8,自引:0,他引:8
介绍了粒子群优化算法的原理和实现方法,分析了该算法的主要参数对搜索方向的影响。将粒子群优化算 法与遗传算法在优化过程和搜索技术方面进行了对比。利用粒子群优化算法与遗传算法分别对测试函数和桁架结 构优化设计问题进行求解,将两种算法的计算结果进行了对比。计算结果表明在满足相同的计算精度的前提下,粒 子群优化算法的效率更高,利用粒子群优化算法可求解机翼结构优化设计问题,因此,粒子群算法是一种有效的优 化方法,适用于大型复杂结构优化设计。 相似文献
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兼顾车间作业排序中的制造周期和机器利用率,建立了以最小化最大完工时间为主目标、以最大化机器利用率为从目标的优化模型。设计了引入自适应技术的惯性权重,使基本粒子群算法的学习因子可动态变化地改进粒子群算法,并用该改进后的算法对车间作业排序进行了优化设计。实例研究表明:改进后的粒子群算法在收敛速度和收敛可靠性上均优于未改进的粒子群算法,在求解车间作业排序问题的应用中具有更高的求解质量。 相似文献
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兼顾车间作业排序中的制造周期和机器利用率,建立了以最小化最大完工时间为主目标、以最大化机器利用率为从目标的优化模型。设计了引入自适应技术的惯性权重,使基本粒子群算法的学习因子可动态变化地改进粒子群算法,并用该改进后的算法对车间作业排序进行了优化设计。实例研究表明:改进后的粒子群算法在收敛速度和收敛可靠性上均优于未改进的粒子群算法,在求解车间作业排序问题的应用中具有更高的求解质量。 相似文献
18.
基于轮盘赌编码和粒子群算法的并行机调度优化 总被引:1,自引:0,他引:1
将粒子群算法用于优化并行机调度问题,将遗传算法选择策略方法中的轮盘赌方法引入到编码方法中,提出了一种基于轮盘赌的粒子编码方法,用于表示并行机调度问题的解。通过对两个并行机算例的计算说明,基于轮盘赌编码方法的粒子群算法都能有效地对并行机调度问题进行优化。 相似文献
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基于改进粒子群算法的供应商参与可靠性设计优化 总被引:2,自引:1,他引:1
研究供应商参与下的汽车产品子系统可靠性设计的优化问题,考虑供应商参与产品设计的可信度因素,建立以最大化系统的可靠度和供应商的可信度为优化目标的多目标数学规划模型。通过加权的方法把多目标优化模型转化为单目标非线性整数规划模型。采用粒子群(Particle swarm optimization,PSO)算法进行求解,提出适用于“零部件—供应商”关系的离散粒子编码方法。设计带有自适应动态惩罚项的适应度函数,把优化问题转化为无约束优化问题,并将粒子的搜索范围扩展到近可行解空间,进而较好地改进了算法的搜索速度和收敛性能。以某中级轿车传动系统零部件可靠性设计的优化问题为实例,进行仿真研究,应用质量功能展开和模糊评判的方法生成了零部件的权重和供应商可信度初始数据值,仿真结果验证了所提出PSO算法的实用性和有效性。 相似文献