软顶篷折叠机构优化设计

根据某型软顶敞篷车顶篷的运动功能要求,设计出一种三截式八杆折叠机构,对该机构进行了尺寸综合,推导了满足展开和收折位置的折叠机构数学模型,从而实现机构的参数化设计与分析。在此基础上,以折叠机构占用行李箱空间最小化为目标,建立了顶篷折叠机构的优化模型,采用模拟退火法进行优化求解,得到了机构的最佳尺寸。最后建立了顶篷折叠机构的三维模型,并进行运动仿真分析,验证了机构的合理性。     

无人机折叠尾翼机构性能分析及改进设计

为检验无人机折叠尾翼机构的性能,分别基于拉格朗日方程和有限元方法建立尾翼展开机构的运动微分方程和有限元数值仿真模型,两种方法求解得到的尾翼展开运动规律吻合较好.在此基础上,分析得出折叠尾翼原设计方案的展开时间满足设计要求,但冲击载荷超过了设计指标.最后从功能关系出发,改进了展开机构驱动转矩的加载方法,改进后的方案满足了设计要求.     

一种可折叠电动轮椅的设计

针对可折叠电动轮椅折叠效果不理想问题,运用并联机构设计一款可快速实现折叠与展开的新型电动轮椅。首先通过对市场上主流的两种折叠方式的分析进行可折叠电动轮椅的概念设计,并构思其总体方案,然后基于符号法对折叠机构进行数学建模,利用解析法并通过构建静力学和动力学方程组对折叠机构进行静力学和动力学分析,再结合人机工程学原理和力学分析结果,对折叠机构进行符号建模并进行力学综合,完成可折叠电动轮椅车基本尺寸的设计,根据力学分析的结果,利用MATLAB软件分析杆件尺寸对压力角、传动角和杆件作用力的影响,最后对轮椅车进行具体结构的设计。此电动轮椅不仅便于折叠与展开,而且折叠前后轮椅车的尺寸有明显变化,折叠效果较为理想。     

基于ADAMS的快装塔式起重机起重臂折叠机构设计及仿真分析

为了解决运输时快装塔式起重机折叠高度过高的问题,设计了一种起重臂间的折叠机构,并根据起重臂截面尺寸,对机构的销轴位置作初步计算和定位。为验证该机构的可行性,利用三维建模软件Pro/E建立起重臂折叠机构的三维模型,导入多体动力学软件ADAMS中,根据折叠机构的工作原理添加约束副和驱动函数,建立折叠机构虚拟样机模型,对其进行运动学仿真分析。仿真结果证明,设计的机构能够满足起重臂从折叠到展开过程中的位移、速度和加速度等运动要求,故该机构是正确可行的,通过对运动特性的研究为折叠机构的结构优化提供依据。     

装配尺寸路径图的建立与应用

用带下标的英文字母明确装配体中各个要素的所属零件及各个零件间的定位状况,为正确建立装配尺寸关系提供依据;提出目标尺寸概念,指出选取目标尺寸应遵循的"独立性"与"完整性"两个原则;在"路径最短"及"高精度优先"两项原则的基础上,提出建立路径图的两个基本要点,由此确定出各个目标尺寸的唯一形成路径——装配尺寸基础路径图;根据各零件的工艺特征及尺寸标注习惯等要求对基础路径图进行优化而建立最终的装配尺寸路径图,从而确定出装配体中各个零件的合理尺寸标注模式;根据装配尺寸路径图还能够建立全体目标尺寸的装配尺寸式系,从而得到完整的全相关装配尺寸模型,在全体目标尺寸及公差的驱动下,能求解出全部零件尺寸及公差,可更好地满足计算机辅助公差设计及参数化设计的需求。     

基于空间可展机构可靠性设计分析

空间可展机构具有展开性能好、稳定性高、可延展性的特点,可适用于太阳能帆板展开机构、太空平面反射天线等领域,空间可展机构在展开和折叠时需要满足高精度、重量轻的要求,需要进一步对其进行模型设计分析与研究。为提高空间可展机构在展开和折叠时的运动精度,基于空间可展机构的杆件尺寸误差、装配误差和主动件角速度周期性波动误差的情况下,利用常规设计方法和可靠性设计方法分别对空间可展机构的驱动杆直径进行设计计算。结果表明：利用可靠性设计方法计算不仅可以起到优化杆件作用,还提高了可展机构的可靠度,验证了可靠性设计对于研究空间可展机构的可行性与有效性,同时对推进空间可展机构的工程应用具有一定的基础理论支撑与实际价值。     

尺寸公差与形位公差混合优化分配

为解决尺寸公差与形位公差混合优化分配问题,提出了一种公差优化分配方法.根据成本-公差函数和尺寸公差与形位公差的关系,建立了以最小制造总成本为目标的非线性公差混合优化分配模型.该模型的约束包括装配尺寸链的功能要求和加工能力.求解该模型能同时得到优化的尺寸公差和形位公差.最后,分别用公差混合优化分配法和传统方法对一个实例进行公差分配,结果表明所提方法比传统方法更优越.     

空间可展开望远镜结构动力优化设计

介绍了某口径为4m的空间可展开望远镜的结构形式,建立了其有限元参数化模型.以系统结构总质量最小为目标函数,以部分待定的结构尺寸为设计变量,以可展开望远镜在收拢和展开两种状态下的动力性能要求为约束函数,建立了空间可展开望远镜的动力优化数学模型.利用遗传算法对该模型进行了优化计算,取得了比较满意的结果,为可展开望远镜的结构设计提供了一组较好的理论参考值.     

可折叠双三角锥滚动机构

提出一种新概念的滚动机构,可通过折叠机构的变形,在展开状态下的双三角锥和折叠状态下的椭球体两种外部形态之间进行转换,并相应具有两种滚动模式。在双三角锥形态下,机构通过外形的变化实现滚动,并以偏心质量块驱动方式进行转向的控制;在椭球体形态下,机构运用偏心质量块驱动方式进行直线方向上的滚动。在机构设计上,折叠机构通过1个自由度实现了移动功能的同时减少了存放时所需的空间。通过自由度分析,机构需要三个驱动电动机来实现其所具有的功能。以运动学计算为基础分析双三角锥形态下的翻滚条件并规划滚动步态。建立仿真模型,验证该机构能够完成折叠/展开的动作,并能够按照步态规划进行滚动。制作一台样机,对其进行折叠/展开方式与滚动功能的可行性验证,实现了预期的结果。     

航天器三指式对接机构运动学分析及尺寸优化

航天器对接机构是完成空间在轨对接任务的核心机构。为避免在对接过程中发生对接任务失败或对接机构与航天器外部结构发生干涉碰撞等问题,在设计过程中需对对接机构的结构尺寸进行设计优化。文中针对对接任务的初始位置偏差的容差性能提炼了机构尺寸优化的约束条件,根据约束条件确定了优化变量,依据结构紧凑性要求建立了优化目标函数,得到了对接机构尺寸优化数学模型,求得对接机构最优尺寸,可为三指式对接机构的设计和对接初始条件的确定提供参考。     

新型折弯机

GIGAbend是强力与速度的结合体.GIGAbend折弯系统可以加工厚6mm,长度达3200mm和4060mm的钢板,不仅适用于重型材料市场,而且可以加工厚4mm的不锈钢板.     

多功能折叠自行车的设计

折叠自行车作为短途代步和健身休闲工具具有其他交通工具不可替代的作用,为弥补现有折叠自行车功能单一的缺陷,设计了一种集自行车、轮椅、推车于一体的新型多功能折叠自行车。阐述了该新型折叠自行车的各关键构件的结构设计以及主要结构尺寸,如前后叉倾角、车架横梁总长、鞍座高度、脚蹬高度、车把高度等参数的选取。     

可折叠爬楼助力小车的创新优化

可折叠爬楼助力车的提出,旨在帮助超市、酒店、居民等通过长距离平地、楼梯间运送较重货物,为商品的搬运及助力提供了新思路。其新思路不仅在于上楼机构的优化,而且对于小车本身的存放、携带以及安全性能的保证也有相关方面的考虑。该小车为平地上楼两用车,亮点在于电动上楼、平地变为手推四轮车。依据机械设计的装配调整,该车方便、安全、助力,具有一定的实用前景。     

台达全自动口罩折叠机方案快速支援疫情防护

2020年从武汉开始的新冠状病毒大爆发,引发了全国乃至世界范围内的“一罩难求”。据统计,如果全面复工,每天需要的口罩数量就会超过5.3亿只,这是个十分庞大的数字。越来越多的口罩生产企业开始复工,也催生了口罩机设备的需求。在特殊的市场需求下,不仅许多口罩机设备生产企业开始加班加点的生产,一些原本从事医疗品、纺织品、纸制品设备的生产企业也应政府需求转型,开始进行口罩的生产。作为工业自动化及智能制造解决方案的重要提供商,台达当仁不让地迅速组织公司核心技术骨干,快速研究格式口罩机的技术特点,从凭借优异的行业经验和市场技术,快速在华南、江浙等区域,帮助了多家全自动化口罩设备生产企业成功生产,也以自身精湛的行业经验帮助众多相关企业顺利实现转型,响应疫情防护的需求。     

广义Waterbomb折纸管的刚性折叠运动特性

对折叠模式的精确描述是折纸结构工程应用的前提,但现有的理论和方法无法全面地分析大多数折纸结构的刚性折叠过程。以广义Waterbomb折纸管为研究对象,基于球面机构运动学理论系统地分析了其折叠行为与运动协调条件,推导了折叠管刚性收缩和扭转运动的两套解析运动学方程。研究了各种几何设计参数对Waterbomb折纸管刚性折叠行为的影响,并讨论了该折纸结构折叠过程中的分岔行为与可能的物理干涉,及其引起的刚性折叠与结构形变的转化。此工作为基于广义Waterbomb折纸管的可编程超材料、可变形结构和机器人的设计与控制奠定了理论基础和设计依据,同时为复杂折纸结构的运动学分析提供了有效的手段。     

折叠式壁柜床的设计研究

根据目前国内小户型家居的发展现状,考虑小户型购买人群对家具的特殊需求,设计了一种折叠式壁柜床。该床的设计原理,即利用锥齿轮传动、丝杠机构、杆机构、弹性补偿装置实现床身的翻转折叠。为验证设计原理的可行性,进行了运动仿真。分析表明该装置结构合理、制造方便、节约空间、美化环境。     

折臂式随车起重机六边形吊臂结构的发展

折臂式随车起重机吊臂型式大多是六边形的.国内早期较常见的这种六边形吊臂的结构型式有4焊缝结构和2焊缝结构,这两种结构必须分别由4条焊缝和2条焊缝进行结构连接.随着随车起重机的发展,近几年出现了一种较新型的1条焊缝的六边形吊臂结构.对这几种结构型式吊臂的特点进行了分析和介绍.     

Folding and deployment of curved tape springs

This paper presents a study of a special type of tape springs, that are both longitudinally and transversely curved, as required for the ribs of a novel deployable reflector. It is shown that, although curved tape springs have much in common with straight tape springs, there is an important difference for equal-sense folds with small rotation angles. Thus, it is shown that full deployment of the reflector cannot be guaranteed if equal-sense folds are used when packaging it.     

大口径抛物面天线自动折叠技术研究

为了实现口径7 m抛物面天线雷达的公路运输不超限,把天线分割成9块。系统采用机电液伺服控制技术,以机电伺服缸作为天线折叠的驱动执行机构,以液压缸作为天线俯仰和旋转的驱动机构,以可编程控制器PLC的为伺服控制器,实现天线自动俯仰、展开折叠与锁固。试验及使用表明,该系统性能稳定、操作简单、阵面重复面精度高、锁定简单可靠,具有广阔的应用前景。     

折弯机的数控化改造

介绍了一种对普通折弯机进行数控化改造的技术 ,该技术以较经济的方式实现自动调整 ,从而完成连续折弯 ,提高了折弯机的尺寸精度和劳动生产率 ,减轻了劳动强度。