增强现实诱导拆卸序列规划研究

装配体的拆卸序列规划研究对于增强现实维修诱导系统具有重要意义。为能以较高效率求解诱导拆卸装配体的序列方案,基于装配体中零件之间的干涉矩阵,提出并建立目标装配体的拆卸混合层次图模型。通过拆卸影响因子的分析,进一步得到装配体拆卸时间数学模型,并运用自适应遗传算法求解最优的拆卸路径。最后,通过增强现实诱导拆卸系统仿真实例,验证了此方法的可行性和准确性,为增强现实诱导拆装系统的进一步开发和改进奠定了基础。     

增强现实环境中虚拟装配的研究与实现

利用增强现实渲染引擎osgART发了一个基于增强现实环境中的虚拟装配操作平台。通过提取组成零件模型表面的各个多边形面片的顶点坐标和法向量,利用OSG提供的线段类交集测试在运动零件模型的前表面建立一个局部碰撞检测网格。根据装配过程中约束零件自由度的需要,重点研究了相应的碰撞响应。最后用普通平键与键槽的装配实例说明了该平台的操作流程,取得了较好的效果。     

大范围增强现实环境下的制造单元快速布局系统

为了使用户能够在指定的车间环境中对布局方案进行直接感官上的评价并且进行快速设计与修改,提出了基于增强现实技术的制造单元快速布局系统。介绍了系统的模块组成及软硬件环境,对系统的实现原理进行了简述。采用数据手套、磁跟踪器、移动终端作为输入设备,并设计了头戴式设备实现摄像及显示功能。实验结果表明:该系统能够以一种直观的方式进行车间布局快速设计、浏览与修改。     

基于遥操作的视频增强现实系统的研究

从分析遥操作的人机交互手段入手,研究了基于遥操作的增强现实系统的单元基本结构和功能,提出了基于遥操作机械手的视频增强现实系统的软件框架和实现方法,并应用到遥操作空间机械手的模拟实验中,完成了模拟机械手抓取的作业任务,验证了其实用性。     

增强现实装配和维修系统的技术研究

针对传统的人工维修存在培训周期长、效率低下、成本高等不足,引入增强现实技术,以某型电源箱为维修目标,构建了一套装配维修训练的增强现实系统。利用双目立体视觉技术、计算机图形技术、图像处理技术等开发了此套系统。在人机交互过程中采用静态标识和动态标识相结合的方法,人手控制动态标识触发感兴趣的内容,完成维修作业。实践证明该系统人机交互性能良好,操作方便,较之传统的人工维修在数字化程度和效率上有了很大的提高。     

基于Virtools的机械装备虚拟拆卸系统研究

针对机械产品研发阶段及生产培训阶段存在的实物拆卸繁琐、周期长及成本高的问题,提出一种基于Virtools虚拟现实平台的机械装备拆卸新技术。采用CAD技术构建拆卸对象、工具模型及拆卸场景;利用虚拟现实平台Virtools的Building Blocks(BB)行为模块及VSL编程语言综合编程的方法进行系统设计,实现虚拟场景的优化、虚拟拆卸工艺流程的控制和拆卸对象的碰撞检测等关键技术;最后利用搭建的虚拟拆卸系统对某款变速箱进行实例开发,验证系统平台的可行性。     

增强现实辅助的互认知人机安全交互系统

在现代制造业中,人和机器人的交互共融是制造智能化的焦点问题之一。在人机交互中,机器人对工人的伤害风险是影响安全生产的关键因素。然而,在动态、不确定性的人机交互环境中,目前的人机安全交互系统仍然是基于机器人对环境的感知实现被动避让,缺乏基于互认知的自适应决策。为提高人对环境的认知能力,并增强机器人的自主避让和自适应能力,设计并实现了一种基于可穿戴增强现实技术的互认知人机安全交互系统。其中,可穿戴增强现实设备作为人机交互的媒介,实现机器人的虚实注册和工作环境的虚拟映射,收集人、机器人和作业空间的信息,实时为操作人员和机器人提供互认知辅助。互认知人机安全交互系统从三个方面确保人机安全：根据人机距离的机器人速度控制和安全区域可视化;虚实映射的运动预览和碰撞检测;基于深度强化学习的机器人避障策略。最后,通过搭建原型系统验证了所提出系统设计方法的可行性,以期促进先进人工智能技术与人机交互技术的融合发展,实现人机共融、安全协作。     

增强现实技术在安检设备展示上的应用研究

增强现实技术为产品展示提供了一条全新的途径,带给观看者更好的视觉效果。本文以安检设备的展示为目标,完成了实现增强现实软件和硬件两个方面的需求分析和选择。通过使用PTC公司Creo和Vuforia Studio软件及微软公司的HoloLens2眼镜实现了安检设备增强现实展示的研究与应用。     

转向架的主要结构与虚拟拆卸流程分析

文中将转向架的结构、拆卸过程具体化,并针对转向架各主要结构的位置联接关系进行研究,依据其各主要结构的功能,进而将转向架的虚拟拆卸过程模块化,能够清晰地完成拆卸过程。针对长春城市轨道交通车辆动车所普遍应用的转向架的结构进行阐述,并对其虚拟拆卸流程进行分析,进一步明确了转向架的作用原理及虚拟拆卸流程。     

基于 Marker-SLAM 的视触觉增强现实交互算法

视触觉增强现实是将触觉感知加入到增强现实中的一种新技术。 不仅可以融合真实场景和虚拟对象,还能实现视觉和 触觉的同步感知。 基于 3D Systems Touch 触觉设备提出一种新的视触觉交互算法。 首先,基于 Marker-SLAM 算法搭建增强现 实环境,用于实时获得相机在地图中的位姿;其次,为了将触觉信息融入到增强现实环境中,提出基于无跟踪器的触控笔尖端姿 态优化算法;最后,分别采集测量点在触觉和世界坐标系中的三维信息,通过确定两个坐标系间的刚性变换,将触觉设备的正向 运动模型映射到增强现实空间中。 所提出的跟踪注册方法的注册准确率均达到 90% 以上,与基于跟踪器的方法相比,所提出的 姿态优化算法获得的校正位置的平均误差为 2. 3±0. 2 mm。     

虚拟现实技术在汽车总体设计中的应用

概述了汽车设计方法的发展历程,对虚拟现实技术进行了介绍,并进一步论述了虚拟现实技术在汽车总体设计中的广泛应用,指出了利用虚拟现实技术进行了汽车设计的广阔前景。     

汽车后桥差速试验台电控及软件部分设计

目前国内汽车后桥试验中很少进行差速试验,大多采用单纯加载方式进行,这样无法完全且真实地模拟汽车的实际运行工况。设计汽车后桥差速试验台的电控及软件部分,用软件模拟路谱,直接通过控制轮边转速实现差速,能够较好地模拟驱动桥的使用工况,系统可控性好、控制精度高。     

基于典型工况的汽车后桥壳结构轻量化优化设计

基于典型工况下的后桥连接点载荷,运用惯性释放的方法对搭配多连杆悬架的后桥壳进行了轻量化设计。分析可知：单侧过深坑工况下的后桥壳应力最大;套管厚度和桥包厚度对最大应力有影响,而且随着两者厚度的变化,最大应力位置也会转移。优化后的桥壳比原桥壳减重11.6%,经过疲劳试验和耐久性路试验证,未出现耐久性问题,满足设计要求。     

虚拟环境中六维动感平台控制系统的设计

针对采用Stewart机构架构的六维动感平台，概述了该平台的应用背景、结构特点，对该平台进行了运动学建模，并结合虚拟现实技术对运动仿真的要求，详细讨论了基于PMAC(多轴运动控制卡)的主从式控制系统的硬件平台、软件模块、系统的实时性、通信方式以及PVT插补模式等相关问题。     

汽车后桥准双曲面齿轮搅油阻力优化

以降低某汽车后桥准双曲面齿轮搅油阻力为目的,基于VOF(Volume of Fluid)两相流模型及标准k-ε湍流模型建立了汽车后桥三维数值模型,分析了后桥准双曲面齿轮搅油功率损失机理;提出了将准双曲面齿轮由螺栓连接改为去除螺栓结构并在其两侧面增加挡板以减少搅油阻力的方法.通过Fluent仿真,对改进前后汽车后桥准双曲...     

一种电控液压后桥转向系统的设计与应用

介绍了一种新型后桥电控液压主动转向系统的组成及其工作特点。创新设计的集成式液压缸配合液压油路,提高了后桥转向的可靠性。经整车搭载验证,该系统符合设计要求,达到使用目的。     

汽车后桥壳总成自动化焊接生产线的研制

介绍了越野车后桥壳总成自动化焊接生产的工艺流程,自动焊接生产线的设计思想,结构原理及特点,证明了该套焊接线及设备是一套适用于越野车后桥壳总成焊接生产的,而且自动化程度高、生产效率高的先进设备。     

基于ANSYS Workbench车辆驱动桥桥壳的虚拟设计

利用UG建模软件建立简化的汽车驱动桥壳的三维几何模型,并将其导入ANSYSWorkbench分析软件,通过选择合适的单元类型以进行网格划分,为后续分析提供有限元模型.利用分析软件对车辆驱动桥桥壳进行静刚度、静强度、模态特性的分析.通过计算得到相应的应力与变形分布情况,结果显示桥壳满足强度和刚度的要求;且桥壳不会因路面的激励而产生共振,桥壳结构设计合理.车辆驱动桥桥壳具有足够的刚度、强度及抗震性,对今后新产品的开发和优化设计提供了重要的参考依据.     

虚拟现实技术在汽车工业中的应用

介绍了虚拟现实技术在汽车开发和生产过程中的应用情况,对虚拟样机的软件作了一些叙述。