基于两级蓄能器结构油气悬架的特性研究

针对重型车辆在空载和满载工况下载荷差距较大的特点,在传统液压弹簧悬架基础上设计了适合车辆作业要求的两级蓄能器结构的油气悬架系统,建立了液压弹簧悬架与两级蓄能器结构油气悬架刚度和阻尼的数学模型以及单悬架的振动模型,对比分析了在模拟随机路面输入下,悬架在空载与满载工况下的振动特性。仿真与试验结果表明:通过对两级蓄能器参数的合理匹配,能够使悬架系统的固有频率在两种不同工况下基本一致,验证了改进后的两级蓄能器油气悬架在改善车辆行驶的平顺性和稳定性效果显著。     

基于Pro/E和ADAMS的轮式装载机行驶稳定系统分析

针对为减小轮式装载机物料洒落而加入的液压减振回路的行驶稳定系统,建立其数学振动模型,推导出行驶稳定系统的等效刚度、阻尼并分析其影响因素.为求解数学振动模型的特性参数,采用Pro/E建模和ADAMS仿真方法.分析仿真结果表明:加入液压减振回路可减小行驶稳定系统的振动,而减振效果的关键是选取合适的蓄能器参数.     

残损航空器搬移拖车液压悬架参数分析及优化

为了合理选择残损航空器搬移拖车液压悬架参数使整车具有较好的动态性能,建立了两自由度液压悬架模型,推导出液压悬架的刚度和阻尼方程;根据工程实际应用建立了搬移拖车多体动力学模型、液压系统模型,进行联合仿真,分析得出了悬挂液压系统主要参数对搬移拖车动态性能的影响规律;并以车架加权加速度均方根值最小为优化目标,基于遗传算法对液压悬架主要参数进行优化设计。优化结果表明:在随机输入和脉冲输入下车身垂直加速度均方根值分别降低了26.1%和31.6%,有效提高了搬移拖车行驶过程中的稳定性。     

阀前蓄能器对轧机油源波动影响的实验研究

在轧机控制系统中,恒压油源为电液伺服控制系统提供压力稳定的工作介质是系统工作的基础.为保证液压压下系统(AGC)控制精度,该文在300mm可逆冷轧机上,针对阀前油源压力的波动与阀前蓄能器之间的关系进行了研究,得到了该轧制环境下,不同蓄能器,不同充气压力与阀前油源压力波动的关系.为下一步改造300 mm可逆冷轧机的油源结构和提高油源压力输出稳定性提供参考,进一步提高液压压下系统(AGC)的控制精度.     

全地面起重机油气悬挂系统刚性闭锁失效的原因及排查方法

<正>全地面起重机普遍采用的油气悬挂系统具有良好的减振性能,可使整车行驶时具有很高的行驶平顺性和操纵稳定性,能最大限度地满足行驶需求。本文主要探讨油气悬挂系统刚性闭锁失效的原因及排查方法。1.系统结构和工作原理(1)结构全地面起重机油气悬挂系统分为独立式和连通式2种结构。连通式油气悬挂系统具有较好的抗侧倾性能,从而得到广泛应用。连通式油气悬挂系统主要元件包括4个悬挂缸、2个蓄能器、4     

基于AMESim精冲机废料剪液压系统的优化设计

为了解决某公司在使用精冲机过程中废料剪出现的剪切速度较慢，回程冲击大，受力不均衡导致活塞杆与滑块连接处螺栓脱落等问题，进行了液压系统的优化设计。利用双泵供油、差动回路、插装阀和蓄能器实现快速、平稳运行。利用AMESim对液压系统进行仿真，分析插装阀开启压力和弹簧刚度的设计对系统平稳性的影响，以及蓄能器的使用消除系统压力波动的作用。通过仿真与实验研究，结果表明：新型液压系统剪切速度提升2.14倍，插装阀的开启压力设定0.4 MPa和蓄能器等效孔口直径设定10 mm,剪切更加平稳。     

新型并联式液压混合动力系统及其能量管理策略

液力机械式装载机具有良好的自适应性,但其工况复杂,功率需求变化大,频繁的制动和装卸物料,造成发动机工作点和经济性变差,以及制动能量和势能浪费。为此,文中提出了一种适合于液力机械式装载机的新型并联式液压混合动力系统,该系统将泵马达、工作泵与机械系统并联,在能量控制阀组的控制下与高压蓄能器进行能量转换。提出了以发动机工作点、蓄能器压力状态、液压泵效率、液压马达效率为控制参数的多模式能量回收与再利用管理策略。基于MATLAB/Simulink搭建整车模型及控制策略模型,开展蓄能器压力和联合驱动控制参数对装载机油耗和能量平衡的影响分析。仿真结果表明：相比于原方案,新型并联式液压混合动力系统的发动机工作点得到优化,在泵马达、工作泵高效工作和蓄能器能量稳定的前提下,燃油经济性提高了18.44%。     

轮腿式可变形车轮设计及整车控制研究

针对当前复杂地形与路况对整车机动性及越障能力的需求，设计了一种轮腿式可变形车轮结构，该车轮结构可在不同地形与路况下进行轮式与腿式的状态转换。介绍了可变形车轮的设计原理并对结构参数进行了计算与优化，分析得到了轮腿式可变形车轮最大变径比。设计了一套简单有效的轮腿式可变形车轮智能变形控制系统，并据此开展整车布局设计，分析整车运动过程。制作并搭建了样车平台，通过实验测试了整车的机动性与越障能力。结果表明该变形车轮可在轮式与腿式状态下快速智能转换，使得整车系统可同时在结构化与非结构化路面稳定行驶，具有较高的机动性与越障能力。     

铰接式自卸车操纵稳定性影响因素分析

铰接式自卸车前后车体属于非刚性连接,高速行驶时容易出现"蛇形"失稳现象,需要对对铰接式车辆直线行驶稳定性进行分析。根据铰接式自卸车结构特点,根据运动学和动力学分析,搭建其数学模型及整车拓扑结构。在此基础上,基于ADAMS搭建整车多体动力学虚拟样机,生成基于正弦波叠加法的三维随机路面谱;基于AEMSim搭建转向系统和油气悬架系统液压模型;基于Simulink设计频率加权函数滤波器。通过ADAMS/AMESim/Simulink三者联合,对整车操纵稳定性进行分析。对整车进行稳态回转试验和转向盘角阶跃输入试验模拟分析;分析后车体质心位置变化、悬挂缸参数、连通油气悬架对稳定性影响。可知,整车具有明显的不足转向特性;后车体质心位置变化在低速时对横摆角速度和侧向加速度影响不大,但随车速变化影响显著;蓄能器预充气压力、蓄能器体积或两者的匹配对稳定性影响最大;连通式油气悬架结构形式有利于提升整车操纵稳定性。     

基于AMESim的节能型液压抽油机设计仿真

研究出一种节能型液压抽油机,该液压抽油机采用复合缸--蓄能器液压系统,可以回收利用下行程时抽油杆释放出来的重力势能,具有显著的节能效果.并采用AMESim软件建立仿真实验模型,分析了复合缸柱塞位移、蓄能器气体体积和蓄能器气体压强变化曲线,为液压抽油机的设计,改进及预测提供依据.