微型纸币清分机的优化改造

文中针对目前市场现有微型纸币清分机产品进行简要分析,提出纸币清分机微型化与鉴伪能力的矛盾,引入机械测厚鉴伪方法并对其进行简单的理论分析,从机械设计角度对目前市场现有微型纸币清分机提出优化改造方案。     

纸币清分机系统的研究与开发

纸币清分机是银行系统对回笼现金货币进行自动清分处理的重要设备,属光、机、电一体化产品,目前主要依赖于进口.本文介绍了百佳公司根据国内银行现金处理以ATM配钞为主的需要,进行自主研发的纸币清分机系统.     

基于SVM和集群思想的多类分类算法

利用支持向量机和集群的基本思想,提出一种多类分类算法,并在纸质卷材复合过程中对边缘破损的类别进行了试验测试,具有良好效果。     

一种基于SVM的多类判别算法

在介绍支持向量机(SVM)两类分类和对经典的多类分类方法进行了分析的基础上,提出了一种新的多类分类算法(BSM),并通过实验加以验证.     

一种基于紫外荧光图像的人民币面额识别算法

通过调研国内外纸币面额识别技术的研究现状,设计了一种基于紫外荧光图像的人民币面额识别算法,该算法利用在紫外光照射下人民币正面的荧光面额区域作为识别特征,经过简单的图像预处理(包括倾斜校正、图像二值化、滤波和形态学处理等)操作,综合运用几何结构分析和模板匹配的方法实现对六种人民币面额的识别,识别率达到99%以上,平均识别时间在0.04s以内。该算法识别效果好并且满足一定的实时性,经过改善可以运用到自动售货机、点钞机、清分机、ATM机等实际系统中。     

基于烟花算法优化SVM的变压器故障诊断

提出了一种基于烟花算法优化支持向量机的变压器故障诊断模型。标准的支持向量机是二分类,现对其进行非线性处理及多分类变换,使其能适用于变压器故障分类。针对支持向量机参数难以确定的情况,采用烟花算法优化支持向量机,从而搭建烟花算法优化支持向量机的故障诊断模型。实验分析结果表明,所提方法的故障诊断准确率优于其他算法。最后,进一步将算法用于机器学习的其他标准数据集,证明了该算法具有泛化性。     

基于CAS算法的LS—SVM非线性系统建模

提出一种利用混沌蚁群算法来优化最小二乘支持向量机超参数的方法,对非线性系统进行逼近和建模,并通过系统仿真和应用固高GPIP2003型平面一级倒立摆对建模结果进行了验证。结果显示该方法具有较强的全局搜索能力,对提高模型的准确率有较大贡献。     

基于免疫SVM的机械产品寿命预测

传统机械产品寿命预测方法成本较高,精度较低,难以满足机械产品寿命预测要求.为了改变这种状况,提出基于人工免疫算法优化支持向量机(免疫SVM)回归器的机械产品寿命预测技术,采用人工免疫算法进行支持向量机回归器参数选取.人工免疫算法具有良好的全局搜索能力,能较好地选择合理的支持向量机回归器参数.采用普通SVM预测方法与免疫SVM预测模型进行比较,试验结果表明,相比于普通SVM,免疫SVM具有更高的机械产品预测性能.     

一种结合SVM的颜色识别系统研究

针对SVM算法能够克服＂维数灾难＂和＂过学习＂等困难特点,进行结合SVM的颜色识别系统研究。采用数字集成颜色传感器TCS230构成的颜色检测电路,采集目标物的RGB频率值与标准值匹配,构建SVM进行Matlab仿真,利用SVM模式识别处理输入向量,将输出结果利用CIE色差标准聚类计算,得出目标物色彩与8种常规色彩的色差,然后按照色差最小原则进行分类。设计上位机软件,试验系统的可用性,评判标准人对色彩的心理感受。实验结果分析得出,系统具有很好的可行性,完全能够达到现实应用的要求,具有广阔的应用前景。     

一种基于不变矩和SVM的图像目标识别方法

本文提出了一种利用不变矩和支持向量机(SVM)对图像目标进行识别的方法.该方法提取目标的6个不变矩作为特征矢量,应用SVM方法对其进行分类识别.结果表明,这一方法对仅含有目标和背景的图像具有很好的分类识别能力.此外,还发现图像二值化取值范围对识别结果有直接的影响.     

快递分拣机器人控制系统的设计

为提高快递分拣效率,设计了一种基于OpenMV机器视觉模块的快递分拣机器人控制系统。在这一控制系统中,通过机器视觉技术实现快递件的轮廓识别、定位、扫码及分类,将STM32单片机作为运动控制核心,外接传感器感知机器人的状态,基于串口与机器视觉模块双向通信,实现对放置在地面的快递件进行自动分拣。通过制作样机验证了设计的合理性与可行性。     

邮包自动分拣系统的设计

结合某邮政通信枢纽大型邮包分拣系统的技术改造,提出了基于局域网的邮包自动分拣系统的解决方案,并详细讨论了系统设计与具体的实现方法。     

一种气动机器人垃圾分拣系统的设计与分析

为解决垃圾分拣实现自动化分拣的问题,提高生产效率,降低生产成本,设计了一种气动机器人视觉垃圾分拣系统。利用气压控制回路实现对机械手运动的控制,采用棋盘格标定法对相机进行标定,标定结果误差相对较小。实验结果表明:利用气压控制的机械手定位和抓取效果良好。利用棋盘格标定的相机,机械手抓取平均误差小于3 mm。该分拣系统在一定条件下能够满足垃圾分拣,具有结构简单、易操作、分拣精准、效率高、成本低等特点,为后续实现垃圾智能化分拣设备研制提供参考依据。     

烟草分拣线自动控制系统的设计

为满足现代烟草配送系统高效配送、准确配送的发展趋势,烟草分拣线自动控制系统需要完成自动分拣、自动分离、自动喷码、自动打包和分类,设计了烟草分拣线自动控制系统。该系统采用上位机,通过交换机与PLC和喷码机进行数据传输和通讯,采用变频器控制四段皮带输送,实现了分拣过程中对每单香烟数量和品牌的准确比对,提高了分拣效率,保证了分拣的准确性。     

基于机器视觉的硬币分拣系统设计

设计了一套基于机器视觉的硬币自动分拣系统。采用视觉算法对图像进行预处理、特征约束和模板匹配,实现硬币的识别和定位。在此基础上,通过坐标转换,使用机械臂对识别的硬币进行抓取,完成自动分拣。实验证明,该系统具有较高的准确率和较低的漏检率,可以满足自动分拣需求。     

自动分拣系统分拣作业任务优化

为提高配送中心复合式分拣系统的整体分拣作业效率,提出按照物品品项相似度和分拣线作业任务均衡原则进行分拣调度的方法,该方法代替以往人工分配配送线路到各分拣线的调度模式,即解决分拣过程中由于不同配送线路中物品品牌结构不一致引起的频繁调换分拣通道问题,又解决不同分拣线间作业任务量不均衡问题。上下复合式分拣系统分拣单条配送线路时,存在上下分拣线任务不均衡和单线内各通道任务不均衡问题,为此建立以上下线分拣总量之差及各分拣通道作业任务均方差最小的分拣任务模型。为获得较优的分拣任务分配方案,在按订单送货顺序分组的基础上,使用蚁群算法进行求解。试验结果表明,上下线各分拣通道任务量能按效率比例分配,执行时间和优化效果能很好地满足分拣作业要求。     

电子元件自动分选系统的研究与设计

以电子元件自动分选系统为研究对象，针对取物机械手提出了一种基于模糊控制理论的控制方法，充分利用了模糊推理和传统控制方法的优点，具有很强的实用性。目前已成功应用于某电子元件自动分选系统的设计中，并取得了良好的效果。     

一种多功能自动分拣装置的控制系统设计

为了提高分拣过程中的准确性、持续性和多条件性,降低误差率、人工成本和劳动强度,实现无人化分拣。该研究设计了一款集扫码分拣、重量分拣、材质分拣、高度分拣等为一体的多功能分拣装置。重点介绍了扫码+材质+高度组合功能分拣装置的工作原理、流程、控制系统设计,通过样机调试,验证了设计功能的实现。     

应用复合进化算法的叶栅气动优化设计方法的研究

采用结合进化算法和单纯形法的复合进化算法为优化算法,对跨音速轴流压气机叶栅进行气动优化设计。气动性能评价采用Reynolds平均Navier Stokes方程求解技术,采用Baldwin Lomax紊流模型封闭求解的方程。优化设计目标是最大化静压比。设计变量是叶栅型线的Bezier曲线控制点坐标。优化设计结果表明优化设计得到的叶栅具有高静压比和良好的气动性能,同时证明了复合进化算法是一种高效寻优算法。     

Delta快速分拣机器人轨迹优化算法研究

在保证效率的前提下提高机器手末端执行器的稳定性进行了研究,利用Delta快速分拣机器手提出了以执行时间和抖动最优为目标的轨迹规划和优化方法.使用三次样条函数对Delta快速分拣机器手进行了合理的轨迹规划,然后建立了以时间和抖动最优为目标的数学模型,利用遗传算法对其进行优化,并实现了轨迹的双目标优化.最后对其进行了仿真和...