煤矿用锚杆钻车常见故障与排除

根据煤矿用锚杆钻车的工作特点,对煤矿用锚杆钻车的机械和液压部分出现的常见故障进行分析,并结合现场使用与维护情况,提出相应的排除办法,为煤矿用锚杆钻车在使用和维护过程中提供技术支持。     

矿用锚杆钻机机械臂结构设计与有限元分析

介绍了矿用锚杆钻机的整体结构和机械臂的结构设计及工作原理,并且针对机械臂的一些关键部件在具体工况下进行严格的静力学强度校核,分析结果表明:机械臂的刚度和结构强度满足机械臂的运动要求,为机械臂后续结构设计和改进提供合理的理论依据,更为机械臂运动和控制奠定基础。     

摆臂式锚杆钻车臂架结构设计及有限元分析

锚杆钻装设备是锚杆支护施工中的关键设备。锚杆钻装设备的有效使用直接影响巷道的支护质量、支护效果以及成巷速度。为提高巷道的掘进效率和锚杆钻车的工作稳定性,设计一种新型双臂摆臂式液压锚杆钻车,实现巷道内较大作业空间、灵活钻装和持久耐用的功能。首先运用Pro/E完成臂架结构的三维模型,之后运用ANSYS Workbench对锚杆钻车臂架在危险工况下进行有限元分析,最后完成对钻车臂架结构强度和刚度的校核。结果表明双臂臂架结构设计合理,为臂架结构强度、刚度的设计提供了可靠的理论依据。     

窄型六臂锚杆锚索钻车的设计与应用

现有煤矿井下连采单巷掘进工艺需要使用宽体四臂锚杆钻车进行支护作业。由于四臂锚杆钻车车体较宽,在与连采机交替作业过程中,需要连续不断开拓调车硐室,才能与连采机错车,同时宽体四臂钻车不能进行锚索及帮锚杆支护,极大地影响了掘进效率。如果使用现有的窄型两臂锚杆钻车,虽然可以省去调车硐室的开拓,但是支护效率太低。开发设计了一种窄型六臂锚杆锚索钻车,既可以省去调车硐室的开拓,又增加了钻臂数量,提高了作业效率。     

CMM5-25煤矿用液压锚杆钻车的研制及应用

针对神东矿区矿区特定宽度的巷道,使用四臂锚杆钻车支护会带来二次支护的问题,影响支护效率,提出五臂锚杆钻车的概念。介绍了CMM5-25煤矿用液压锚杆钻车的整体布置形式和主要技术参数,总体设计思路和设计方法,以及整车的主要技术创新点,并对整车关键工作机构和系统进行技术攻关,使整车可靠性更高。通过井下工业性试验,对整车设计性能进行校验,试验表明,整车支护效率大幅提高,关键元部件改进后性能可靠。     

MM25-4型锚杆钻车的设计

锚杆钻车是用于短臂连续采煤机后配套设备。详细介绍了MM2 5 - 4型四臂锚杆钻车的主要技术参数、关键技术和结构特点,并简略介绍了虚拟样机和三维分析软件对四臂锚杆钻车的动力学应用情况。     

双臂锚杆钻车履带行走液压系统设计与仿真

根据双臂锚杆钻车井下实际作业的要求,设计了双臂锚杆钻车履带行走装置的液压系统原理图,并对主要液压元件进行了选型计算。用仿真软件AMESim对履带行走液压系统进行建模仿真分析,结果显示行走马达启动平稳且启动时间短,为0.65 s,并且马达口压力与流量分别稳定在22.74 MPa和89 L/min,表明该液压系统性能可靠。     

市场引导下我国煤矿钻孔与凿岩机械的发展趋势

跟据2005─2009年期间煤矿钻孔与凿岩机械安全标志产品准用证及其生产企业基本状况,分析了产品发展的变化趋势。目前,各类煤矿钻孔与凿岩机械生产企业达200多家,获安全标志准用证700多份。煤矿钻孔与凿岩机械90%以上的产品,用于煤矿锚杆支护、瓦斯治理、井下采掘和放顶爆破,其中,煤矿专用产品又占85%以上。各种类型产品中,手持式电钻的市场急剧收缩,已逐渐被手持式气动钻机替代;电动锚杆钻机和电动凿岩机已被淘汰,气动锚杆钻机以及各类气动回转式钻机、液压坑道钻机和液压钻车发展较快。分析认为,锚杆支护和瓦斯治理使用的钻孔与凿岩机械将进一步发展,特别是锚杆钻车、深孔钻车、钻装锚机组和履带式液压坑道钻机等机械化设备将大力发展;液压凿岩机与液压掘进钻车是岩巷机械化的主要发展方向;气动钻孔与凿岩机械将长期存在;煤矿用回转钻具与锚杆支护用钻具有广阔市场。     

四臂锚杆钻车升降机构设计

介绍了四臂锚杆钻车升降机构参数确定的方法,分析了影响四臂锚杆钻车升降机构受力的主要因素。     

CMM4-25型锚杆钻车的研制

CMM4-25型锚杆钻车是集机械、液压、电气和除尘等的一种综合装备。重点对CMM4-25锚杆钻车整机的稳定性、高可靠无偏载钻架、干式除尘装置等相关技术进行了阐述。该钻车的成功应用,既提高了支护质量,降低了劳动强度,又提高了综合经济效益。     

混联二自由度机械臂的运动学研究

提出了一种混联机械臂,该机械臂是串并联混合机构,具有串联机构工作空间大和并联机构承载能力高的优点,可以实现较大活动空间内对重物的搬运仓储。对该机械臂进行了自由度分析,得到该机械臂的自由度为2,具有平面内的一个移动和一个转动自由度。基于几何解析法分析了该机构的运动学正反解,并且给出了5组正反解分析数值算例,验证了正反解分析的正确性。     

煤中镜质组反射率的测定

介绍了煤中镜质组反射率的测定原理及在测定过程中应注重的问题,从镜质组富集程度的差异性、样品处理、镜质组颗粒鉴别、测试条件和技术方法等方面探讨了其反射率测定的影响因素,并概括论述了煤中镜质组反射率在生产实践中的确定煤级、指导炼焦配煤等实际应用。     

某高速公路岩石单轴抗压强度结果的不确定度评定

依据JTG E41—2005《公路工程岩石试验规程》,结合工程项目实例,对岩石单轴抗压强度进行了试验,对试验结果采用JJF 1059—2012《测量不确定度评定与表示》进行分析与评定,了解测试中造成误差的因素,结果显示影响该项目单轴抗压强度试验的主要因素来源于样品的不均匀性和压力试验机的测量。     

磨机筒体螺栓孔漏料问题分析

对球（棒）磨机筒体衬板螺栓孔漏料、螺栓易松动及断裂原因进行了深入分析,找出了问题的根本所在,提出了处理措施,并给出了全新的结构方案。     

复杂管类零件空间尺寸加工误差分析

介绍某柴油机排气过渡管的加工工艺,分析空间尺寸较多的复杂管类零件的加工工艺及角度误差对空间尺寸的影响。通过角度在公差范围内的微量调整,解决了排气过渡管由于毛坯铸造及加工时找正存在的误差而造成气口处壁厚不均的问题。     

影响横轴式掘进机截割机构振动特性的因素分析

在横轴式掘进机截割机构横向截割的刚体动力学模型基础上,利用计算机模拟方法获得其在不同参数下的振动特性曲线,并分析了截割头质量、悬臂质量、液压系统刚度及阻尼变化对掘进机截割机构振动特性的影响,为研究横轴式掘进机的振动特性,改进机器设计创造了条件.     

矿柱流变对采空区顶板稳定性的影响

为研究岩石流变特性对采空区长期稳定的影响,基于Reissner厚板和流变力学理论构建了矿柱-顶板流变力学模型,并推导出顶板沉降位移关于流变时间的关系式;依据不同边界条件将顶板破坏过程划分为固支、固支-简支、简支和内部破坏四个阶段。研究结果表明:所建立的流变力学模型可用于对采空区稳定时间的预测,并为采空区及时处理提供参考。     

煤矿提升机齿轮箱振动分析

提升机作为煤矿中的重要设备,其故障率对于煤炭的安全高效生产有着极为重要的作用。在详细分析了煤矿提升机工作环境和工作特性的基础上,建立了提升机齿轮箱振动的数学模型,分析了速度和载荷变化情况下的提升机齿轮箱振动的特点,分析了变工况条件下齿轮箱故障信号的分布特征,为变工况条件下提升机齿轮箱的故障诊断提供了一定的理论基础。