基于AT89S52单片机的智能小车系统设计制作

智能小车是移动式机器人的重要组成部分,介绍一种基于AT89S52单片机的智能小车。通过不断检测各个模块传感器的输入信号,根据内置的程序分别控制小车左右两个直流电机运转,实现小车自动识别路线,寻找光源,判断并避开障碍物,检测道路上的铁片、发出声光信息并计数显示,智能停车等功能。具有结构简单、电机控制快速准确、行走稳定、智能化高等优点,为移动式机器人的设计制作提供参考。     

基于Arduino Mega 2560设计的智能循迹探险小车

在某些危险的情况下,人们不太适合去进行探测或救援等。为了使智能机器人在险境下能够自主地进行循迹,该文设计了基于Arduino Mega 2560的智能循迹探险小车。采用了模块化设计,使小车更加紧凑,即使在更加窄小的环境,对该小车来说也没有问题。该智能小车运用8路灰度传感器,来接受外界信号,使单片机进行程序运算后,运用PWM调速使小车能够前后左右平稳运行,该文使用循迹部分和精准控制部分相互配合共同控制小车进行循迹,使小车的循迹部分更加精准。     

基于电感数字变换传感器的智能小车自动循迹系统

为了解决智能循迹小车常用的路径识别传感器易受电磁、光线等干扰的问题,提出了基于电感数字变换传感器的智能小车自动循迹系统。通过分析电感数字变换传感器的工作原理,得出通过扩展传感器感应线圈来扩展感应范围的方法,并基于该方法设计了一种使用单个LDC1000电感数字变换器的传感模块。该模块利用SN74LV4052A模拟开关实现对传感器线圈的扩展;采用MSP430单片机搭建了包括主控模块、电源模块、驱动模块和传感器模块的循迹硬件测试系统;通过实时采集和处理传感器的数据并对小车位置进行调整,实现了硬件测试系统循迹的功能;最后,在测试系统上进行了传感器对金属的感应实验和循迹测试。实验结果表明：该传感器可实时检测到轨道与线圈的水平和垂直距离的变化,可以为循迹功能的实现提供保证;该智能小车在5 mm宽的锡箔纸轨道上可以得到良好的循迹效果。研究结果表明该系统具有适用性强、检测技术稳定的特点,可以广泛应用于工业现场智能循迹。     

单行道避障智能车的方案设计

本文介绍了一种以AT89S52单片机作为检测和控制核心的简易智能小车设计方法,通过无线电通信、超声波测距和红外反射式传感器实现了小车的自动识别路线,判断并自动躲避障碍,选择正确行进路线,两车之间相互通讯等功能。     

基于TSL2561的自动寻光智能小车光源位置采集模块设计

文章给出了一套基于TSL2561的自动寻光智能小车光源位置采集模块的设计方案。方案的设计目标是：寻光小车可以快速准确地确定放置在小车周围的光源,并且能够用一个方向指示标指向光源。文章从硬件电路设计部分和软件部分两方面对系统进行描述。主要介绍了对测光传感器的选择、旋转部分的设计以及传感器电路和电机驱动电路的设计等。     

水塔水位单片机远程监控系统设计

本文介绍一种水塔水位远程自动控制系统,该系统主要是使用两片AT89S52单片机来实现,首先,下位机（监控端）通过ADC0808单片机采集水塔水位数据,同时将数据发送给上位机进行处理,利用上位机的的数码管进行显示;上位机把处理之后的结果发送回下位机（水塔端）,再由下位机负责水泵的启动与停止。     

浅谈电动小车循迹的基本设计原理

在众多的电子设计竞赛中,经常出现了简易智能小车这种集光、机、电于一体的题目。其中按照规定路线运动是其最基本的一项功能,这实际上考核的就是对电动小车循迹的实现。本文主要介绍电动小车循迹设计的基本原理,让读者了解小车是如何正确地进行循迹的。     

磁带导引AGV的自抗扰循迹控制方法

本文研究了磁带导引自动导引小车(AGV)的循迹控制问题,设计了一种线性自抗扰控制器,以达到AGV精准循迹、抗干扰能力强的控制要求。首先,建立了磁带导引AGV循迹误差系统的数学模型,将循迹控制系统的不确定动态描述为系统的加性总和干扰,通过设计扩张状态观测器对这些干扰量进行实时估计,进一步,设计线性自抗扰控制器对这些干扰进行动态线性化补偿,从而降低AGV循迹模型的不确定性及循迹过程中外部随机干扰对循迹控制性能的影响。最后,搭建了磁带导引AGV实验平台,并在该平台上验证了所提出方法的有效性和优越性。     

一种简单便携式单相电能表的硬件设计

该智能单相电表主要由两大部分组成,一是基于BL6503的电功率采集处理部分,二是基于AT89S52的显示输出部分。     

基于STC89C52单片机智能小车设计

本设计主要以STC89C52单片机为控制核心,通过红外传感器利用红外探测法实现小车的自主寻迹避障功能,并且利用多路红外发射器和一体化红外接收头实现小车的红外遥控功能,使小车不但具备自主寻迹避障功能,也能够进行人工控制,使小车的功能得到进一步的完善。详细介绍该智能小车的控制模块、避障模块、寻迹模块、红外接收模块、电机驱动模块。给出各功能实现的程序设计流程图,并进行寻迹、避障、红外遥控及相关实验,通过实验发现基于STC89C52单片机的智能小车系统结构简单,性价比高,易于推广和移植,具有广阔的应用前景。     

光滑表面爬壁机器人设计

介绍了一种基于自动引导小车原理的光滑表面爬行机器人的研究和设计。机器人采用多组红外光电传感器探测障碍，磁敏传感器检测小车的运动状态，同时系统采用AT89C52微处理器实现信号的采集处理和电机控制等。机械原理利用多组吸盘吸附在光滑物体表面，配合齿轮和齿条完成规定的一些简单的动作。在运动平台上加装不同的功能模块可以完成相应的不同工作任务。     

基于单片机的声音循迹智能小车控制系统设计

本设计来源于2009年全国大学生电子设计大赛,本文主要研究的是以飞思卡尔为核心控制器的智能车系统。其中声音控制智能小车循迹是的一个新特色,通过这个功能能够实现一些新任务,通过语音处理功能实现语音控制小车的运动轨迹,效果突出,适合科技创新和实用推广。     

基于LabVIEW的自主巡航与遥控双功能智能小车研发

本文介绍了一种基于Lab VIEW的智能小车的设计,其可以实现自主巡航与遥控两种功能,并可以在两种功能间进行切换。利用超声波传感器和红外对管传感器,通过Arduino编程和Lab VIEW编程编写避障循迹算法,实现自主巡航功能。利用Wi Fi无线通信模块,通过与上位PC机的通信,实现对智能小车的远程控制。根据不同的情况采用不同模式,极大地提高循迹和避障效果,可以使小车在复杂的环境下能更好地作业。     

一种数字电压表的设计

本文介绍了一种数字电压表的设计方案,该方案以AT89S52单片机主控器为核心,与LCD显示电路、A／D转换电路等组成数字电压表控制系统。将电压模拟量通过芯片TLC549转化为数字量,AT89S52单片机将其处理后驱动液晶显示器LCD1602显示电压读数。     

电阻应变式传感器在自动浇花器中的应用

利用STC89S52单片机制作一种能根据质量这一参数进行自动控制并带有LCD显示功能的自动浇花器。整个浇花器系统由电阻应变式传感器、按键、电机以及电机控制模块、AD转换模块、LCD显示模块、STC89S52单片机等组成。单片机采集重量信号,当重量小于设定值时控制电机进行浇灌;当重量大于上限设定值时控制电机停止浇灌。     

积分式直流数字电压表

本设计是基于AT89S52单片机开发平台和自动控制系统原理的基础上实现的一种高精度、智能化的积分式直流数字电压表系统。该系统采AT89S52单片机作为系统控制的核心：以双斜式积分电路作为模数（A／D）转换电路的核心：使用系列比较器来检验输入电压的范围：并通过模拟电子开关CD4051来实现输入量程的全自动切换：同时采用LCD液晶显示使效果达到最佳,此外,还增加了负极性检测、超量程显示等独特优点。系统具有电路简单清晰、硬件配置合理、控制方案优化、完全满足题目的要求。     

遥控智能小车机器人系统的设计

本系统是利用ATMEGA89S52单片机设计的一款遥控智能小车系统,其中包括由LM2576T搭建的电源模块、CPU控制器、PT2262/PT2272无线遥控模块、L298搭建的驱动模块。本系统主要介绍了系统组成设计,并通过4个按键远程遥控实现机器人前进、转弯和后退。     

基于Proteus智能小车的仿真设计

以AT89C52单片机为核心设计无线遥控小车控制系统。本系统主要包括单片机最小系统模块、按键模块、无线收发模块、直流电机驱动模块和舵机转向模块。按键输入舵机、直流电机控制指令,单片机处理后产生PWM脉冲控制小车的转向和直流电机驱动脉冲,经L298电流放大后驱动直流电机,数码管实时显示直流电机的运行状况。并通过Proteus仿真小车的启动/停止、加速、减速、反向及转向等功能。     

基于AT89S52的奥运倒计时牌的设计

介绍了一个基于AT89S52单片机的奥运倒计时牌的设计.系统采用AT89S52作为主控核心,串行实时时钟芯片DS1302完成计时功能.软件部分完成了对各个模块的控制、整合,实现奥运倒计时信息的显示、键盘对时钟的设置、时钟显示等功能.     

太阳能热水器的智能控制

以AT89S52单片机作为系统的控制核心,采用DS1302实时时钟,通过数字滤波提高系统各项指标和可靠性。应用单片机技术和模糊控制理论对太阳能集热器与储水水箱的热交换、电辅助加热进行分析。实现水位指示、自动给水、温度显示、定时给水、无给水自动停电报警等功能,利用LED显示器显示太阳能热水器的运行状况,使用方便。