GPS巡线系统在输电线路巡检中的应用

由于输电线路长期暴露在大自然中,线路上各元器件易老化、氧化和腐蚀,如不及时发现和消除,就可能发展成为各种故障．对电力系统的安全和稳定构成威胁。基于这样的考虑．现有的供电公司都制定了比较详细的规章制度来开展输电线路及电力设备的巡检工作,以便于及时地发现问题。尽早处理。线路巡检是有效保证输电线路及其设备安全运行的一项日常基础工作,既可以保证供电和用电的可靠性与安全性,又可以避免由于输电设备故障带来的不必要的损失。     

卫星通信在无人机电力巡线中的应用分析

针对大范围、低高度巡线任务或山区等复杂巡线环境下因地球曲率和障碍物遮挡导致无人机视距测控通信链路易中断的问题,引入北斗短报文通信系统、天通卫星移动通信系统和宽带通信卫星传输系统3种远距离、超视距测控通信方式,作为无人机电力巡线视距测控的有效补充,提高数据传输的可靠性以及飞行平台的安全性。通过对传输性能、物理特性及成本费用等综合性指标对比分析,依据不同巡线任务类型和搭载平台型号提出合理选择不同卫星通信方式的建议,并分析当前卫星通信应用中存在的不足,总结亟待突破的关键技术,为卫星通信在无人机电力巡线中的广泛应用提供指导。     

直升机电力巡线技术

直升机电力巡线技术是一项涉及面很广、综合性很强的应用技术,该技术非常注重实践性,从机型选择、地面保障设施、飞行技术、各种巡线设备到管理工作,都要精心设计和周密安排。直升机电力巡线把巡线人员从走路巡线改进为乘坐直升机巡线,解决了走路效率低和通行困难的问题,大大降低了劳动强度,实现了从地面远距离观察到空中近距离观察的跨越。将来,直升机电力巡线技术将向着自动检测程度越来越高的方向发展。     

带个PDA去巡线

<正>"智能巡视终端显示,500千伏盘龙线85号塔离我们还有1200米,从这条路上去能在30分钟内到达巡视地段……"近期,湖北省自西向东迎来一轮雨雪冰冻天气,三峡库区宜昌市一片银装素裹,国网湖北检修公司员工王伟东和同事们,在PDA智能巡线终端的指引下,迅速抵达一基基铁塔下,及时巡查输电线路运行状况,守卫着电网安全。这个被一线输电工人誉为"导航神器"的智能巡视终端,不仅能够进行输     

电力巡线无人直升机摆尾分析

无人直升机进行电力线路巡检过程中,常遇到飞机摆尾的问题,影响无人机飞行的稳定性,造成安全隐患。从直升机旋翼构造入手,分析无人机飞行控制系统关于尾旋翼航向的控制原理,找出无人直升机摆尾的问题根源,提出解决办法,提高了无人直升机电力线路巡检的安全性和可靠性。     

电力巡线无人直升机障碍规避系统

为保障无人机巡线系统及输电线路安全,需要为无人机电力巡线系统设计一套飞行障碍规避系统,能够实现无人机巡线系统自主避障功能,提升巡线作业的可靠性。介绍电力巡线无人直升机障碍规避系统的测距方式方法、总体设计、各组成部分功能以及整体达到的效果。     

高寒区机载电力巡线光电稳定吊舱系统设计及应用

为实现500 kV架空输电线路自动化巡检,设计制造了适合于高纬度寒区应用的机载电力巡线光电稳定吊舱系统。根据我国寒区电力巡检特点及任务,确定了系统主要技术参数;根据目标最小分辨率设计了光学成像系统;采用了主动式陀螺稳定技术、被动式机械减振和电子稳像技术保证了系统的高稳定精度,采用三闭环结构提高了系统的控制带宽;采用抗低温设计保证系统的低温工作性能。系统稳定精度测试及寒区外场架空输电线路巡查试验结果表明,机载电力巡线光电稳定吊舱系统稳定精度优于30μrad,80 m距离内可清晰识别销针、R/M销等微小零件,其80 m目标最小分辨率优于2 mm;系统满足我国寒区冬季电力巡线应用要求,高纬度和低温环境下(40℃)应用优势明显。测试和实验结果验证了高寒区机载电力巡线光电稳定吊舱系统设计的正确性和合理性。     

激光雷达在直升机巡线中的应用

介绍了国内直升机巡线的技术应用情况,分析目前作业模式的优缺点,提出直升机搭载激光雷达来进行巡线,介绍了德国当前激光雷达巡线的作业模式与流程,并对今后的作业前景进行了展望.     

基于熵权双基点法的电力线路GPS标准化巡线管理系统

针对供电系统人工线路巡检模式工作量大且维护难度高的问题,开发了基于熵权双基点法的电力线路GPS标准化巡线管理系统,阐述了其理论基础和关键技术.该系统将熵权双基点法引入巡线决策的生成决策中来选择最优方案,利用PDF作为客户端来记录与上传数据,并采用Web Service和SQLServerCE技术来构造服务端和数据库.实践证明,同人工巡线模式相比,该系统能够有效地提高供电系统的巡线数据管理规范程度,实现巡线工作的标准化和信息化.     

GPS在配网检修和巡线中的应用

根据配电网络错综复杂的特点及GPS的功能优点，结合生产实际，总结了传统的配网日常巡线及检修事故原因，提出在配电检修，巡线过程中应用GPS信号接收机，准确定位每一根杆塔的三维坐标，以减少人身触电事故的发生并提供工作方便。     

架空输电线路自主巡检机器人规划设计

针对架空输电线路巡检中,杆塔、导（地）线上存在诸多障碍物（防震锤、压接管、耐张线夹、悬垂线夹等）及其相对位置和形态不固定的特点,设计了1种能够自主行进、跨越障碍物的巡检机器人。通过本体控制系统规划、传感器识别系统和补给电源设计等关键技术的应用,使巡检机器人上线自主行进过程试验取得初步成功。结果表明：自主行进过程中机器人与地面基站之间数据通信流畅,传感器探测回传图像清晰,从而验证了巡检机器人机构部件及控制系统的有效性。     

河北南网线路保护通道的使用与研究

文章首先对常用的几种保护通道方式进行了分析比较，然后在分析河北南网线路保护通道现状的基础上，对目前继电保护通道应用中存在的问题进行了探讨，并提出了在保护通道组织及设备配置中的一些看法。     

基于改进胶囊网络的电力线巡线异物检测

针对电力线巡线异物检测使用的传统卷积神经网络空间辨识度较差、训练样本需求过多的问题,提出一种改进胶囊网络模型。使用数据灰度化、三维块匹配滤波算法预处理巡线数据集。提出自适应贡献池化降低数据信息丢失量,异物数据深度信息提取单元提取主要特征来滤除冗余信息、减少数据数量以改善模型性能,改进异物识别主胶囊层和动态路由结构以适应电力线巡线异物检测的二分类情况。对自适应贡献池化和最大池化,无池化、传统结构胶囊网络和改进胶囊网络,改进胶囊网络和AlexNet、GoogLeNet分别进行异物识别对比实验和改进胶囊网络的空间辨识度性能进行测试实验。实验结果表明,在3 700张小训练样本条件下,经20次训练后,自适应贡献池化比最大池化的改进胶囊网络平均准确率提高2.7%,改进胶囊网络比无池化、传统结构胶囊网络平均准确率提高3.6%,改进胶囊网络比AlexNet、GoogLeNet的平均准确率分别提高21.9%和12.6%,且改进胶囊网络在大小、角度不同的测试数据中仍具有高于91%的平均准确率。改进胶囊网络在空间辨识度复杂、少训练样本情况下仍具有较高的异物识别能力,实现了高效率、高准确率的自动化无人巡线异物...     

输电线路覆冰失效分析

在输电塔线体系的设计过程中,导线和铁塔结构是分开进行设计的.由于对铁塔的纵向不平衡张力缺乏有效的计算方法,通常是根据规程取导线最大使用张力的比例进行校核.然而,不平衡张力是危害输电线路安全稳定运行的重要因素之一,精确计算由档距、高差和不均匀荷载引起的纵向不平衡张力有着重要的意义.文中应用梁单元和索单元对输电铁塔和导线建立整体单元模型,对输电塔线体系结构覆冰荷载进行有限元计算,分析了均匀覆冰荷载下铁塔的极限承载力,对在实测不均匀覆冰荷载下的倒塔失效原因进行了分析,指出了输电线路中的薄弱点,对铁塔提出了提高冰厚等级改造的建议.     

南方电网输电线路融冰措施综述

详细论证了交流短路融冰法、直流电流融冰法以及过电流融冰法的技术原理、特点、规划设计原则,以及适用范围.通过对不同电压等级短路电源电压、在不同长度时可提供的短路电流及需要的无功容量的论证得出,交流融冰法中的发电机零起升流法适合融冰电流较小的输电线路,而全电压冲击合闸法适用于无功备用充足的输电线路.直流融冰法具有接线方便,无功需求不大、适用任何线路的优点.由于通过调度转移潮流的程度有限,过电流融冰法只适用于小面积的输电线路融冰.     

Digital filter model of power transmission line

An analytical formulation for power system electromagnetic transient analysis has been developed recently in which successive transformations are made between the frequency domain, the z plane, and the time domain. In this sequence, transmission line forward impulse responses and surge impedence functions formed in the z plane are similar to response functions typical of digital filters. From this starting point, the equations of a multiconductor power transmission line are given in scattering form. It is then shown how these lead to a digital filter model, which draws on the now standard canonical realizations of digital filter design. Procedures are given by which the z-plane functions of this filter representation are related to power transmission line parameter sets over the range of frequencies relevant to power system electromagnetic transients. The paper then considers two application areas of the filter models derived.     

单线电能传输的实验研究

研究了由两个特斯拉线圈构成的小型单线电能传输系统,介绍了该系统的基本组成与设计参数,重点研究了系统在不同负载和不同传输距离情况下的电压增益频率特性,发现系统具有两个不同的谐振频率,随着传输距离的改变,系统的两个谐振频率会发生偏移。在传输能力方面,以信号发生器作为高频电源,当系统的传输距离为20m时,依然可以点亮LED,证明了单线电能传输的可行性。实验还发现,金属障碍物并不会影响系统的电压增益。利用海水代替单根导线进行实验,发现借助海水也可以进行电能传输,这为向海岛输送电能提供了新的可能。最后,分析了系统中存在的能量损耗和谐振频率偏移问题,并提出了相应的解决方案。     

高压输电线路的环境保护

简要介绍高压输电线路环境保护的概念、规范、标准、国内及国外发展情况 ,输电线路对邻近有线通信线路的电磁危险影响及干扰影响 ,输电线路对无线电的干扰影响 ,高压输电线路的静电效应 ,杆塔空间电位分布 ,以及输电线路环境保护措施等     

改进YOLOv3模型在无人机巡检输电线路部件缺陷检测中的应用研究

针对传统输电线路无人机巡检图像检测方法存在的精度低、计算时间长和训练样本少等问题,提出了一种用于输电线路部件绝缘子缺陷识别的改进YOLOv3模型。引入K-means++算法解决小目标不敏感问题,引入Focalloss函数解决样本不均衡问题,引入Mish激活函数提高模型精度,引入注意力机制Senet提高特征提取性能。通过对改进前后模型性能的比较分析,验证了该方法的优越性。结果表明,与传统的检测方法相比,所提方法在检测速度上能够满足实时检测的需要,且检测精度最优,检测时间为0.079 s,检测平均准确度均值为94.40%。该研究能够满足输电线路无人机巡检图像缺陷自动检测的需要。     

330kV输电线路不落导线更换ZM塔施工技术

为了解决输电线路改造施工时影响被跨越物正常运行的难题,在组立铁塔过程中,采用了内悬浮提升抱杆,逐步抬高中相导线,保持导线不落地施工方法,对330 kV大-固线路跨越福-银高速公路段进行改造。应用结果表明:利用2根铝合金薄壁抱杆不落线对ZM铁塔加高的施工方法,操作简单,安全可靠,大大地节约了施工费用,可在类似改造工程中推广使用。