微小芯片粘贴系统的拾取误差校正

为达到微小芯片粘贴系统高精度的性能要求,以二极管粘片机为例在系统分析微小芯片粘贴系统运动控制的各误差因素的基础上,提出了误差校正的方法。特别针对微小芯片粘贴系统的高精度要求,采用了全闭环控制、视觉定位等先进技术。校正方法在具体工作中校正效果良好,对精度提高作用很大。     

高精度二极管粘片机控制系统的设计与实现

本文介绍了一种高精度二极管粘片机控制系统的设计方案,并具体阐述了其设计思想。在分析系统结构及工作原理的基础上,提出了视觉定位系统、上位控制系统、执行机构等各分系统的设计。研制的高精度二极管粘片机已应用于具体项目中,实验表明其具有结构合理、速度快、精度高、界面直观等优点。     

高精度二极管粘片机控制系统的设计与实现

本文介绍了一种高精度二极管粘片机控制系统的设计方案,并具体阐述了其设计思想.在分析系统结构及工作原理的基础上,提出了视觉定位系统、上位控制系统、执行机构等各分系统的设计.研制的高精度二极管粘片机已应用于具体项目中,实验表明其具有结构合理、速度快、精度高、界面直观等优点.     

基于改进Hough变换的艺术体操图像视觉误差校正方法

为了提高艺术体操动作图像质量,提出基于改进Hough变换的艺术体操动作图像视觉误差校正方法。通过预先设定全局阈值与容忍度,改进Hough变换算法,利用图像灰度分布密度函数,完成动作图像空域变换,根据元素灰度值序列,滤波处理动作图像像素点,依据获取的最优分割阈值,划分图像前景与背景,采用改进的Hough变换算法,提取全部图像特征点,基于图像畸变度与镜头、轴线距离关系,结合动作图像分形码,得到分形区域偏差的最佳估算值,实现视觉误差校正。仿真实验结果表明方法校正优势显著,具有一定的有效性与可行性。     

高精度长光栅动态光刻机定位误差校正

本文介绍了一种采用微机对高精度长光栅动态光刻机定位误差进行实时校正的方法,提出了空间域脉冲增减法误差校正原理,设计了误差校正电路和校正软件。该方法可从空间域同时校正定位信号误差和温度误差,校正精度较高。实验结果表明该方法是可行的,该方法的提出为研制高精度长光栅提供了一条新的途径。     

基于误差校正的高精度三维测量系统

基于投影仪的结构光三维测量系统已得到了广泛的应用,但由于投影仪与相机的非线性特点,使用现有相位恢复算法得到的相位值具有一定的误差,影响了三维测量的精度。提出了一种基于二次型误差校正的高精度相位恢复算法。通过对标准平板进行相位恢复,分析其误差分布特征;用二次多项式对该误差进行逼近,得到误差的分布规律;根据求出的二次型误差模型对投影仪结构光系统得到的初始相位值进行修正,得到了高精度的相位恢复结果。实验表明,该算法比现有算法具有更高的相位恢复和三维测量精度。     

基于接收信号强度指示的误差自校正定位算法

节点定位是无线传感器网络应用的关键技术。为了有效抑制各种环境干扰因素对未知节点定位精度的影响,提出一种基于接收信号强度的误差自校正定位算法。该算法通过信标节点之间的测距找出校正节点,用校正节点和质心信标节点的实际位置求得测距距离和实际距离,利用校正节点的误差自校正因子替换未知节点的测距误差因子,对测距误差进行补偿,最后利用加权质心方法确定未知节点的最终位置。仿真结果表明,该算法降低了测距误差对定位的影响,提高了定位精度,具有普遍应用价值。     

WSNS中基于箱线图的误差自校正定位算法

针对基于接收信号强度指示(RSSI)的无线传感器网络(WSNs)节点定位技术易受环境影响、算法运算量大等问题,提出一种基于箱线图的误差自校正定位算法.该算法采用箱线图法处理测距过程中的异常RSSI值,利用自校正最小二乘法消除测距误差进而实现节点定位.仿真和实验结果表明,该算法可以有效抑制异常RSSI值,显著提高节点定位的准确性和稳定性,而且无需建立复杂的数据传播模型或构造RSSI位置指纹分布图.     

数学仿真模型的误差估计和校正(二)

给出数学仿真模型的时域误差估计和一些校正方法。     

基于误差校正研究的高精度尺寸测量

基于图像处理技术对零件尺寸进行精密测量,并对关键技术问题进行深入研究;首先采用亚像素的方法对零件的边缘位置进行提取,实现对零件尺寸的测量;接着,根据误差理论对测量数据作进一步处理以保证测量数据的稳定性与正确性;为克服镜头、装夹、光源等原因造成的图像畸变,提出了用已知的多尺寸轴类零件为参照物,建立误差畸变校正函数的方法,对测量值进行误差修正以达到提高测量精度的目的;最终的测量实验表明所提出的方法能够有效地提高检测精度,在图像比例系数为0.02402 mm/像素的条件下,测最误差控制在-0.008 mm～+0.007 mm之间.     

大误差报警系统在防空火炮调平中的应用

火炮在射击时,由于各种外力的影响,导致炮床不能保持水平,影响火炮射击精度;因此,建立数学模型,利用Matlab仿真,得出仿真曲面图,通过曲面形状分析其变化特点,得出当炮床不水平时,X轴和Y轴的倾斜角度对火炮射击精度影响的结论,并通过仿真计算出允许炮床倾斜的最大误差;然后,通过利用8051单片机作为主控制器,二维倾角传感器作为反馈元件,实时检测炮床的水平状态,与误差设定值比较,并将其结果传给单片机;单片机根据预置程序输出信号,控制报警指示灯,实现报警功能。     

采摘机械臂位置误差补偿方法研究

对采摘机械臂的结构误差补偿作了探讨,提出了基于模糊稳健性的误差补偿方法以及关节最小误差补偿量求解算法,并对5自由度采摘机械臂末端位姿误差补偿进行仿真分析,结果表明模糊稳健补偿后末端位置误差明显减小。     

基于Microchip公司的被动门禁系统分析与设计

被动无钥门禁(PKE)作为新一代的遥控加密技术,是在传统的遥控车门开关(RKE)的基础上发展而来,正在逐步发展壮大且将会成为主流.文中剖析Microchip公司基于PIC16F639的PKE解决方案,结合作者设计体会,分析整个设计参考,展现整个设计理念,充分利用硬件与软件优势以及独特的用户身份的识别和自动开锁车门.Microchip公司的PKE方案的显著特点是采用KEELOQ加密技术,以及应答器中采用集成模拟前置终端,很大程度上降低了成本.基于该PKE设计参考研发的产品将有很好的应用前景.     

用于MEMS传感器批量制造的微装配系统

手工操作限制了MEMS传感器的批量生产.为了降低生产成本,同时提高传感器的产品质量,研制了柔性自动阳极键合系统.该系统包括一系列功能模块,包括精密定位系统、显微视觉子系统、柔性微操作手、加热系统、键合夹具、物流系统以及其它的附属系统.通过模块重构和调整,可实现不同尺寸规格传感器的键合.基于显微视觉以及微装配系统的特性,提出了基于小波变换的自动调焦清晰度评价函数,同时提出了基于改进史密斯预估器的用于克服视觉延迟的伺服控制结构.集成一维微力传感器的微操作手可实现高精度和无损操作.为了实现自动化操作,开发了包括任务规划和实时控制功能的控制系统.试验验证了该系统的自动键合功能.     

仓储系统拣货路径规划问题的研究

本文针对仓储系统的拣货路径规划问题展开研究.以拣货路径长度和拣货时间为评价指标,分别采用蚁群算法、遗传算法、禁忌搜索算法、模拟退火算法进行对比研究.把仓库内拣货路径规划问题转化为转换为N=M+1的TSP问题.经MATLAB仿真研究,获得最短路径和适应度进化曲线.经实验测试发现了当拣货数量较多即N值偏大时,蚁群算法得到的...     

引线键合机换能器计算机数据采集系统

换能器是引线键合机的核心部件之一,采集和分析换能器的驱动信号对于研究键合机理有着重要的意义。提出了一种基于数字存储示波器和计算机的引线键合机换能器数据采集系统,讨论了它的硬件组成和软件设计的基本原理,通过计算机编程来控制、读写数字存储示波器,扩展数字存储示波器功能,实现了换能器驱动信号的计算机采集。实测结果表明：该方法稳定可靠,能大大提高数据采集的效率,为进一步的键合机理研究提供了方便有效的数据采集手段。     

Poly(dimethylsiloxane)-Based Packaging Technique for Microchip Fluorescence Detection System Applications

A simplified integration process including packaging is presented, which enables the realization of the portable fluorescence detection system. A fluorescence detection microchip system consisting of an integrated p–i–n photodiode, an organic light-emitting diode as the light source, an interference filter, and a microchannel was developed. The on-chip fluorescence detector fabricated by poly(dimethylsiloxane) (PDMS)-based packaging had a thin-film structure. A silicon-based integrated p–i–n photodiode combined with an optical filter removed the background noise, which was produced by an excitation source, on the same substrate. The active area of the finger-type p–i–n photodiode was extended to obtain a higher detection sensitivity of fluorescence. The sensitivity and the limit of detection (LOD;$S/N = 3$) of the system were 0.198 nA/$mu$M and 10$mu$M, respectively. 1710     

某型航空发动机传感器通道标定系统设计

航空发动机状态监测系统是发动机地面试车的重要组成部分,由于状态监测系统中需要采集的参数很多,定期手工检测每一条数字通道和模拟通道的完好性和通道特性是一项工作量很大的工程;利用参数估计和假设检验的方法,设计了一套传感器通道标定系统,用以完成检测通道的特性和完好性;测试结果表明,该系统具有测试精度高、可靠性好、易操作等特点;此外也可推广应用于航空发动机之外的其它状态监测系统。     

电化铝版缝调整PLC控制系统应用设计

可靠性高、抗干扰能力强的电气设备是保证产品质量的关键.本文以OMRON CP1H PLC为例,结合印刷业电化铝版缝调整生产过程控制及其要求,调整电化铝烫印位置,并给出其控制系统的应用设计,即提高了电化铝利用率,又保证顺利生产和转印效果良好.该设计在实际生产中效果良好,满足生产要求.