μC/OS-Ⅱ在井下自动垂直钻井系统中的应用

石油行业井下自动垂直钻井系统嵌入式控制软件中既有少数实时性要求高的任务,也有多个非实时慢速任务,为解决软件中多任务并存、调度复杂的设计难点,以TMS320 F2812为硬件平台提出了一种将μC/OS-Ⅱ系统应用于自动垂直钻井系统控制软件的设计方案,软件采用了面向对象的设计方法,设计中在对执行的任务及优先级综合分析的基础上建立了多个TASK,并对消息队列和信号量的应用进行了重点说明,试验结果表明,软件运行正常、可靠,软件中的多个任务有序协调运行,快速任务能够确保其实时性,慢速任务也能按照预期规划执行,整个系统功能、性能达到了预期目标.     

基于VB6.0的函数信号发生器自动检定/校准系统的开发

详细介绍了基于VB6.0的函数信号发生器自动检定/校准测试系统的组成及工作原理、测控软件的开发设计、测控程序主要功能的实施。重点介绍了测控软件的编程语言设计、测控软件构成、测控软件主要功能模块、测控模块程序流程图。其开发过程不仅适用于函数信号发生器自动检定/校准系统的开发,还可适用于其他专业的自动测试系统的开发。     

多微机自动测控系统通信软件设计

多微机自动测控系统正用于复杂功能的测控对象，其技术关键是确保各微处理机间的通信，使之协调运行。本文对某鱼雷全雷电气自动测控系统通信软件的实际设计作了较详细的论述。     

基于CAN总线的自动测控系统

介绍了基于CAN总线的自动测控系统基本组成和具体实现,给出了虚拟仪器软件简图。CAN总线的自动测控系统以其设计简单、可靠性高、可维护性好和操作性强等优点,将有很大发展。     

石油钻井闭环自动导向机器人系统

石油钻井闭环（ＣＬＯＳＥＤ－ＬＯＯＰ）自动导向机器人是９０年代初期发展起来的一项尖端自动化石油钻井新技术,它代表了当今世界钻井技术发展的最高水平,它的出现即将使世界钻井技术出现一次质的飞跃。 一、石油钻井闭环自动导向机器人技术简介 所谓石油钻井闭环自动导向机器人是自动化钻井系统的一种井下自动导向钻井装置,它由眼睛——测量部分、大脑——井下ＣＰＵ、控制及执行机构——偏置导向机构等主要部分组成。 测量系统：包括近钻头井斜测量,地层评价测量,ＭＷＤ／ＬＷＤ随钻测量仪器等,用于监测井眼轨迹的井斜、方位及地…     

基于VXI总线数据采集板应用程序生成器设计

本文重点介绍了基于ＶＸＩ总线测控系统Ａ／Ｄ转换器应用程序自动生成器的设计方法,并对其中的一些技术要点进行了初步分析,应用该自动生成工具,能极大地提高测控系统应用程序的开发效率     

基于VXI总线数据采集板应用程序生成器设计

本文重点介绍了基于ＶＸＩ总线测控系统Ａ／Ｄ转换器应用程序自动生成器的设计方法，并对其中的一些技术要点进行了初步分析，应用该自动生成工具，能极大地提高测控系统应用程序的开发效率。     

采用GPRS通信的配电网无功功率自动测控系统

为实现对10kV配电网无功功率的自动精确测控,提高配电质量,设计了基于GPRS通信的配电网无功功率自动测控系统。测控系统采用专用功率采集模块和ATmega128单片机分别进行信号提取和分析处理,然后根据此信号自动控制补偿电容的投入和切除动作。同时系统采用GPRS无线模块实现同计算机监控软件之间的远程实时通信,并利用数据库存储分析记录。实测应用证明,该系统是集精确测量、自动控制、友好界面操作、实时通信和数据库存储维护等功能于一体的经济型无功功率自动测控系统。     

自动摊铺机测控系统软件设计

文章针对LTU125A沥青混凝土自动摊铺机开发项目的要求,分析了摊铺机测控系统的软件需求及功能,描述了测控软件的模块化结构,讨论了信号输入／输出接口程序设计、测控机与交互机及方向机之间的通信程序设计、测控主模块程序及人机交互程序设计等。     

一种80C198单片机测控通用系统

本文介绍了一种以80C198单片机为中央处理器的测控通用系统,给出了系统的硬件原理图及常用软件流程图,并阐述该系统通用性及特点,以供自动测控设计人员参考。     

扶正器测试系统研究与实现

根据扶正器结构与测量需求,设计实现了扶正器综合测试系统.系统综合利用了管道压力、光电和应变测量等多种手段,完成了扶正器在旋转过程中的推力、转速、推出偏差角的测量,从而为扶正器的检验与校正提供了有力手段.     

PLC控制多路温度巡检系统

本文采用松下FPO系列PLC对多路温度巡检系统进行程序设计,旨在完成多路自动温度检测系统。它具有循环检测多路温度信号、单点读出、自动检测故障、自动报警、手动与自动切换、偏差修正等多种功能,尤其在更换部分外部组件后可以用于压力、速度等物理量的循环检测。该系统适合于在环境温度、干扰条件较为恶劣的场合进行实时监测,并且测量精度高、成本适中。     

立式金属罐容积检定爬壁机器人的研制

针对传统油罐检定方法中,径向偏差测量精度低、操作危险、效率低等问题,研制一种小型的立式金属罐爬壁检定机器人。该机器人采用永磁吸附三轮式结构,测控系统以单片机89S51为核心,并配备多种传感器,实施有缆遥控操作。现场实验表明,该机器人自动化程度高,径向偏差测量准确,大幅度提高了油罐检定效率和检定精度。     

自动机械臂定位精度分析

针对某种自动机械臂的控制进行了研究,该系统主要由控制单元、执行机构、测量单元及显示单元4部分组成。介绍了控制系统的工作原理,建立了机械吊臂数学模型,对转载过程中机械臂的定位精度进行了计算分析,在最大工作距离5 m范围内,机械臂定位标准差小于10 mm,达到了较高的精度,为自动转载系统的工程实现奠定了理论基础。     

基于飞剪实现轨迹规划的滴灌带打孔控制系统设计

本文以滴灌带生产线打孔单元为研究对象,阐述了基本工艺流程以及打孔工艺的控制难点。基于和利时MC运动控制器给出系统设计方案,对控制算法设计进行说明。控制系统采用优化的飞剪算法实现打孔轴运动轨迹的实时规划,达到自动纠偏的目的,保证系统稳定运行,避免频发的故障停机。经测试,该控制系统满足生产要求,运行稳定可靠,性能提升显著。     

基于MSP430单片机的帆板控制系统设计

本系统以超低功耗的MSP430F169单片机为核心,包含角度检测模块、直流电机调速模块、声光提示模块、键盘及显示模块、电源模块等.通过输出PWM波的占空比去控制直流电机的转速,直流电机带动风扇使帆板与垂直平面形成一定的夹角,通过角度检测电路得到帆板的实际角度值,两者之间不相等而产生角度偏差.系统通过PID控制修正该偏差,使角度稳定到规定的范围内,实现对帆板角度的精确控制.     

利用雨量雷达构建面雨量自动监测系统

雨量雷达是专门适用于气象目标中降雨量定量测量的雷达设备,高分辨区域面雨量自动监测系统则是应用雨量雷达进行区域内雨量监测,监测系统通过雨滴谱仪与模型算法解决衰减订正和雨量数据计算准确度问题,可以方便地获得区域内的降雨分布情况和有效的降雨量,与常规单点雨量定量测量相比,在较大区域内测量雨量,整体上精度高,成本低。经过大理监测区域的验证,面雨量自动监测系统具备较高的测量精确度,具有较好应用前景。     

基于双模控制的焊接机器人焊缝自动跟踪系统

该文提出了一种基于双模控制的焊接机器人焊缝自动跟踪系统.系统中应用新一代激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏.系统中采用DSP作为核心控制器产生控制信号,驱动焊枪横向步进电机和纵向步进电机动作,实现焊接机器人焊枪对焊缝的实时自动跟踪.实验证明,基于双模控制的焊缝自动跟踪系统可以实现焊接机器人焊枪对焊缝的实时自动跟踪.该系统完全满足实际焊接工程的需要.     

飞机机翼垂尾壁板制孔系统孔位自动校正方法

飞机机翼垂尾壁板制孔系统孔位容易受到随机波动干扰产生误差,提出基于电控机械式误差调节的飞机机翼垂尾壁板制孔系统孔位自动校正方法,构建飞机机翼垂尾壁板制孔系统孔位校正的执行机构控制模型,采用位移传感器进行垂尾壁板制孔系统孔位的误差偏移测量,在执行机构中进行误差的自适应调节和输出稳定性控制,结合迭代学习控制方法进行飞机机翼垂尾壁板制孔系统孔位自动校正过程中的误差偏移修正,采用电控式的机械误差调节方法,实现机翼垂尾壁板制孔系统孔位自动校正优化。仿真结果表明,采用该方法进行机翼垂尾壁板制孔系统孔位校正的自动性较好,误差修正能力极强,提高了飞机机翼垂尾壁板制孔系统孔位主动调节和误差自适应修正性能。