电池极片轧机电控系统及其应用

本文介绍了电池极片轧机的完整电控系统,包括PLC、伺服、变频器、触摸屏等,主要功能有开卷纠偏控制、开卷张力控制、辊缝调整以及复卷纠偏控制和复卷张力控制。     

光电位置传感器在海绵复卷纠偏控制中的应用

对生产线上具有弹性的海绵复卷纠偏控制进行了阐述,使用步进电机和滚珠丝杠作为执行机构进行纠偏.对位置传感器的作用和工作原理进行了具体的分析,把位置传感器用在海绵布纠偏控制中检测出海绵布的跑偏位置,然后控制系统通过传感器发出的信号来控制整个装置,并且利用智能PID控制算法使之达到期望的效果.这种纠偏控制具有纠偏方式多样性,纠偏精度高等优点.     

重卷机组速度和张力的控制策略及应用

简要介绍了重卷机组的工艺流程和控制要求,阐述了重卷机组的速度控制和张力控制策略,重点分析了卷取机的速度控制原理和开卷机在基速以上以及基速以下的张力控制原理,并给出了卷取机速度闭环控制的实际方法,以及采用最大力矩控制方式实现开卷机张力开环控制的实际方法。同时给出了动态计算开卷机和卷取机上实时卷径的方法。     

浅谈双机架可逆轧机的张力控制系统

本文介绍双机架可逆带钢轧机的张力控制系统。描述了张力的作用及其产生的基本原理,并进一步讨论了张力控制分析及数学模型、开卷机和卷取机的张力控制以及机架间的张力控制方法等要素。     

基于T400工艺板的开卷机间接张力控制

本文介绍了开巷机间接张力控制系统,简述了控制系统中张力控制原理,卷径计算等主要环节,并介绍了西门子公司T400工艺板在开卷机张力控制上的应用     

基于Matlab的张力自适应控制仿真

构造了一种纵切机的复卷张力模型。采用递推最小二乘估计算法来估计其参数，并用Matlab构造了纵切机张力自适应控制器，最后在Matlab环境下对系统对象进行分析与仿真，仿真结果表明此算法取得了较好的控制效果。     

气垫炉成套配套自动化控制系统的设计与实现

简述了气垫炉成套配套自动化控制系统的软硬件配置和控制功能以及生产工艺,特别是对作业线关键设备（如开卷机、张力辊、卷取机等）的速度和张力控制以及铝卷跟踪等关键控制技术进行了一定的分析,并把轧钢后处理对带钢的速度张力控制技术自主灵活应用于铝带后处理,取得了较好效果,提高了铝带性能。     

高速冷轧机开卷机恒张力控制系统

结合1050mm高速六辊可逆冷轧机开卷机电气控制系统,分析了张力的控制原理及其在工程中的应用,详细介绍了一种利用PLC和全数字直流传动装置实现恒张力控制的方法.现场运行表明,该系统工作稳定可靠、精度高,达到了所要求的各项性能指标.     

基于PLC技术的分切机自动控制系统设计

分切机是凹版印刷加工中的最重要的工作流程之一。为提高分切机自动控制系统的响应性及稳定性,需要进行分切机自动控制系统设计。但是采用当前方法进行分切机自动控制系统设计时,难以掌控张力控制,存在精准度低、扩展性差的问题。为此,提出一种基于PLC技术的分切机自动控制系统设计方法。运用PLC技术设计出分切机自动控制系统,重点阐述了该系统的硬件构成以及软件的设计思路,介绍伺服驱动机构、回旋切割机构、变频器机构以及触摸屏等系统硬件机构的设定,并完成PLC外部MR-J2S的端子接线图,为使配备电位器旋钮以手动的控制方式来实现分切机的调速,本文采用三菱FR-E540-5.5K-CH型变频器。依据FROM和TO指令确定分切时各轴的扭矩,分析预浸窄带卷绕成形规律,给出分切机复卷轴静态动力方程,得以实现分切机复卷机构预浸窄带复卷的恒张力。实验证明,所提方法控制精确度高,可以为分切机自动控制系统的设计提供科学的依据。     

铝箔合卷机电气自动控制系统

本文介绍了一台高速铝箔合卷机电气自动控制系统的结构.卷卷机采用线速度控制系 统,开卷机采用张力控制系统.根据铝箔小张力的特点,主拖动采用可控硅供电控制环流的可 逆直流拖动.线速度采用调压和非独立调磁系统.张力采用间接控制系统.系统采用串并联 校正改善动态指标等.     

复卷机计算机控制系统

本文稿就复卷机计算机控制系统根据生产工艺要求,设计相关的控制系统结构和软件,以满足系统可靠运行和张力控制精度高的要求,从而解决了由于复卷机制约纸机生产的问题.     

高速复卷机微机控制系统

1 前言 复卷机是造纸生产线最后一个关键环节,复卷机控制的效果直接影响成品纸卷的质量、造纸生产线的生产效率和作业率。 目前,国内除几个从国外引进设备的厂家,几乎所有造纸厂的复卷机车速均在1000米/分以下,且在复卷过程中,由于纸幅张力控制不佳,经常断纸,复卷机的作业率和生产效率都较低。另外,由于前后底辊的力矩差程序曲线控制和压纸辊的压力程序曲线控制不理想,成品纸卷的松紧度达不到规定要求。本文所介绍的高速复卷机微机控制系统,可以克服上述所存在的问题。     

冷轧带钢连续退火机组电气传动系统

带钢连续退火机组用电设备数量大、种类多,既有需要调压调频（VVVF）的变频风机,需要矢量控制（VCT）的开卷机、卷取机、张力辊、活套,也有需要交流晶闸管调压调温的电辐射管,需要直流低电压大、电流的电解清洗装置。在电气传动系统的设计、成套中均需考虑各种技术问题。本文以某机组为例,介绍了一种较为全面的解决方法。     

基于数字孪生的煤矿掘进机器人纠偏控制研究

针对复杂巷道环境下掘进机器人自主纠偏控制难题,通过分析掘进机器人偏移原因,明确了掘进机器人纠偏控制功能需求,提出了一种基于数字孪生的煤矿掘进机器人纠偏控制系统,介绍了系统组成;以掘进机器人对中纠偏为例,分析了系统纠偏控制机理,提出了基于双目视觉图像信息的掘进机器人纠偏控制方法,以双目视觉检测的巷道图像为基础数据,通过提取巷道图像特征及分析巷道坐标系与掘进机器人坐标系关系,解算出掘进机器人相对于巷道空间的位姿参数,根据解算结果对掘进机器人进行纠偏控制;构建了掘进机器人及巷道数字模型和定位定向参数数据库,通过虚实映射关系,实现了掘进机器人虚拟远程纠偏控制。实验结果表明,基于数字孪生的煤矿掘进机器人纠偏控制系统在不同工况下均可有效补偿掘进机器人偏航角和偏移距离,纠偏过程可实时显示在监测监控界面,且纠偏路径规划仿真结果与实际工况一致。     

彩涂生产线传动系统介绍

为了更好地消化吸收、优化冷轧各连续生产线的控制系统,以彩涂生产线控制系统优化为例,概述了彩涂线电气传动系统的配置和全线协调运转模式.简要介绍了开卷机、卷取机、张力辊、活套等主要传动设备的控制原理及运行方式.控制系统优化后,生产线运行精度得到了进一步提高,尤其是固化炉内带钢垂度,在出入口活套充放套、缝合缝过涂机时几乎不波动,产品成材率提高了5%,极大提高了生产效益,同时也为同行提供了可借鉴的技术资料.     

基于PSO-PID的盾构机纠偏控制研究

针对盾构机在掘进过程中容易受到复杂地质条件以及负载多变的影响,从而导致前进方向发生偏离,难以控制的情况。提出一种基于粒子群算法(Particle Swarm Optimization)优化PID控制器参数的纠偏控制策略。首先,研究盾构机液压推进系统机理,建立液压缸推力、盾构机所受阻力、阻力矩、液压缸位移之间的关系模型,得到盾构机液压推进系统模型,然后结合PSO和PID控制理论,设计了以液压推进系统的纠偏控制器。仿真结果显示,所设计的PSO-PID控制器能够满足纠偏控制的需要,具有更小的超调性能,可以实现纠偏控制的快速响应。     

彩涂生产线传动系统介绍

为了更好地消化吸收、优化冷轧各连续生产线的控制系统，以彩涂生产线控制系统优化为例，概述了彩涂线电气传动系统的配置和全线协调运转模式。简要介绍了开卷机、卷取机、张力辊、活套等主要传动设备的控制原理及运行方式。控制系统优化后，生产线运行精度得到了进一步提高，尤其是固化炉内带钢垂度，在出入口活套充放套、缝合缝过涂机时几乎不波动，产品成材率提高了5％，极大提高了生产效益，同时也为同行提供了可借鉴的技术资料。     

无人机地面运动控制与仿真

为了解决无人机纠偏刹车系统中实际存在的问题,对无人机地面运动进行了研究,采用前轮转弯、方向舵、差动刹车联合使用模式,以无人机的侧偏角、侧偏距为反馈信号,设计了无人机地面运动纠偏控制律,通过遗传算法的全局优化过程实现其纠偏参数寻优,在Simulink平台建立了无人机纠偏数学模型;试验结果表明,建立的无人机地面运动纠偏数学模型正确有效,能够模拟出无人机地面运动的真实情况;基于遗传算法的控制策略能够实现一定范围内的无人机地面运动纠偏,提高跑道的利用率。     

单片机智能纠偏控制系统

本文针对带材跑偏同题,提出了一种结构简单、可靠性高、操作简便的单片机控制交流同步电动机式智能纠偏系统.理论和实践都证明该系统不仅动态纠偏迅速,而且具有良好的稳态纠偏精度,颇有推广应用的前景.     

PLC在水利节制闸同步控制中的应用

大中型节制闸闸门的启闭往往广泛运用双吊点液压启闭机,由于活塞杆的运动不能维持同步,在实际启闭过程中会造成卡死、脱落等安全事故。针对这一问题,设计一个以PLC为核心的闸门自动纠偏系统,将两侧液压缸的活塞杆行程数据反馈给PLC,PLC控制程序判断后发出纠偏指令,控制节流阀流量,达到自动纠偏的目的,从而保证节制闸闸门精确平稳的启闭。通过自动纠偏系统,可有效实现闸门的远程同步控制。