超精密工作台运动轨迹规划

文章详细讨论了现有的各种S形轨迹规划方法,在综合比较各种设计方法优缺点的基础上,采用最小冲击准则,并结合超精密加工领域轨迹运动特点,提出了一种新的S形轨迹优化设计方法。并基于粗精动结合的单自由度精密工作台,对所设计的轨迹进行了实验验证。实验结果表明该方法能够满足超精密加工领域中高速高加速运动轨迹设计的要求,有效的提高了系统的抗扰动性能,改善了工作台的轨迹跟踪精度,提高了工作台的定位精度和效率。     

4轴闭环旋转工作台

美国 Troyke Manufacturing Co.(11294Orchard St、Cinciunati,OH 45241)制造的 NC-12型4轴闭环旋转工作台是专门用于 NC 及 CNC 机床中。具有以下的特点:(1)气动夹紧。(2)在工作台及基座之间的表面处装有专用轴承。     

旋转工作台机床设备的PLC电气控制

结合多工位旋转工作台机床设备的开发实践经验,总结了这类设备电气设计中的旋转工作台驱动、多动力头起动、PLC顺序控制图、停机控制、工件检测等相关问题的处理方法.对该类设备的PLC电气控制设计调试有一定的借鉴价值.     

精密工作台自吸式空气支承的研究

针对自吸式空气支承数学模型的特点,采用等参有限元伽辽金法分析,并推导出真空吸附回路的计算公式和抗拉特性表达式,研究了表面节流支承的性能。同时,运用单片机控制方法建立了效率高、通用性强的空气静压支承实验系统,完成了压力分布、承栽力和刚度等参数的测试,实验数据与计算结果基本吻合。     

双边驱动精密气浮工作台模型分析

设计了一种以直线电机进行双边驱动、以单侧气浮导向的精密运动平台,并对系统进行了动力学建模和分析,得到了系统特性与几何尺寸、质心分布之间的关系,根据系统的要求,设计合适的几何尺寸,可以优化设计出能够更好满足要求的系统结构.     

Ф2800mm旋转锻造工作台研制

旋转锻造工作台是大型锻造液压机组最基本的常用工装具,可完成饼块类锻件的全回转自由锻造镦粗工艺.针对高效灵活、大载荷、高热应力的Ф2800 mm锻造旋转工作台进行研制,通过采用可更换耐高温工艺垫板(上盘)、竖直蝶簧组上浮支承装置、紧凑型回转大轴承、快换液压系统等关键技术,解决了镦粗锻造工艺中大载荷传递、高温锻件热效应防护、紧凑型全回转液压驱动、便捷式快速装拆、高效可靠的机电液系统联动与安全防护等设计难题,应用于80 MN快速锻造液压机组的大负荷、高温工况,获得了工程实践验证,大大缩短了辅助工作时间,提高了“快锻”全环节工作效率.     

精密气浮工作台动态特性仿真与优化

为提高精密气浮工作台的工作性能,在分析气浮轴承承载特性的基础上,对气浮工作台进行多体动力学建模与仿真。参数化多体动力学模型,创建模型的设计变量与目标变量,编写目标变量评价程序,使用Isight集成了优化仿真模型,优化了设计变量,提高了工作台的稳定性,缩短了工作台的收敛时间。优化结果表明:对工作台的优化设计改善了工作台的稳定性,减小了工作台在步进扫描过程中的收敛时间与振幅。     

精密工作台气体静压轴承的有限元分析

一、引言气体静压轴承由于采用粘度较小的气体作为润滑剂,因而具有摩擦阻力小,运动速度快,精度高,无爬行等特点。而且,气体可由支承排入大气,不污染环境和光电器件,不必采用专门的密封装置,适用于大规模集成电路制造中的工艺条件,所以是图形发生器,光刻机,铭版机,     

精密工作台直线电机推力波动补偿研究

为了抑制直线电机推力波动的影响,提高精密工作台的轨迹跟踪精度,采用了基于跟踪误差分离的方法,将由推力波动引起的跟踪误差分量取出,设计推力波动前馈补偿器,构成PD 推力波动前馈补偿的运动控制结构.通过实验,与没有推力波动补偿的PD控制相比较,以50mm/s的速度匀速运动时工作台的轨迹跟踪精度提高了1μm,以120mm/s的速度匀速运动时工作台的轨迹跟踪精度提高了4μm.结果表明,该控制方法可以较好的抑制直线电机的推力波动.     

精密分度回转工作台分度误差的测定

目前,坐标螳床、组合机床的分度回转工作台分度精度均已提高到     

旋转工作台静压导轨刚度测试实验研究

静压导轨的刚度对机床整机动态性能影响很大。对于重型机床,实际工作中为了提高工作台刚度,保证加工质量,常使工作台处于似浮非浮状态。再加上机床制造安装误差、导轨面之间的粗糙度的影响及工作中可能出现的偏斜,利用流体润滑理论计算得到的刚度常与实际情况有较大出入。准确测出工作台静压导轨刚度对建立精确的机床动力学模型极其重要。利用激光位移传感器,直接测试不同加载情况下工作台的位移,由此计算出工作台的刚度,为整机动力学仿真提供必要的基础数据。     

HGT—3型精密焊接工作台的研制

本文介绍一种具有速度显示,环缝搭接量精密控制的高精度焊接工作台。叙述了该机的结构特点、电气原理及性能,并就该机与TIG焊机、送丝机的程序控制作了简介。该机是中小型薄壁件进行自动纵/环缝精密焊接的必备设备。     

自动精密应力测定仪

采用灵敏色片偏光应力仪和激光电光调制偏光应力仪相结合的方法，研制成大光场，高精度，低应力自动测量仪器，以检测显象管玻壳等透明物体的残余应力，已在显象管玻壳的质量检测中取得良好效果。     

回转工作台机床的半自动上料

印度Tata Engineering and Locomo-tive公司汽车分厂的载重汽车铸铁制动鼓在一些带回转工作台的四工位组合机床上进行粗精镗、车外圆、倒棱和车端面,每小时的产量为25件。这些机床是Cross公司制造的,其特点是有一个向动力控制三爪卡盘上装料和卸料用的液压翻转装置。并且,机床上还采用了多刃铣刀,而通常在加工这类工件时都是采用单刃刀具来车外圆和端面的。     

旋转工作台静压导轨摩擦因数测试实验研究

旋转工作台之间的摩擦对机床整机动态性能的影响很大,是可动结合部间存在阻尼的主要原因。实际摩擦因数的大小受到接触面材料、表面粗糙度、表面平整度、接触面间的润滑状况、受载状况以及接触面间相对速度的大小等诸多因素的影响,常常与参考值有较大出入,因此有必要准确测出接触面间的摩擦因数。提出一种测试摩擦因数的思路,不需要任何辅助设备,仅仅依靠机床数控系统本身的反馈数据,即可方便地计算出旋转工作台静压导轨的摩擦因数。测试了4种不同工况下的速度-摩擦因数曲线,分析了不同油压下旋转工作台静压导轨的转速与摩擦因数的关系,为整机动力学仿真提供了基础数据。     

锻造自动旋转夹钳

哈工大工农兵学员通过在金州重型机器厂开门办学,设计并制造出了一种简单适用的锻造自动旋转夹钳,受到工人们的好评。该夹钳凡是使用锻造操作机的单位皆适用:可锻打φ300～φ65毫米、厚80毫米以上的饼形锻件,每次旋转的角度在30°以上。钳体采用剪式钳口,有二个渐开     

大型精密数控回转工作台齿圈校正测量工具

设计一种大型精密数控回转工作台齿圈校正测量工具,阐述了该工具的结构、工作原理和使用方法,进行了定位误差、夹紧等分析,解决了校正大型齿圈径向跳动时生产效率低、精度低等问题,降低了生产制造成本。     

基于直驱技术的精密数控回转工作台研制

以某精密数控立式加工机床用回转工作台设计为例,分析了直驱式精密数控回转工作台共性关键技术并给出了详细解决方案,包括支承设计、锁紧设计、冷却设计、精度设计与实现等。通过关键技术的集成,完成了直驱式精密数控转台研制。文中所述各关键技术对于集成式直驱转台研制提供了有益参考。     

精密差动端齿分度工作台的设计与探讨

本文阐述了差动端齿分度工作台的原理、设计计算要点、结构及使用方法。图5幅。     

一种简易自动分度回转工作台设计

对于最大口径达到6 000 mm的阀门联接法兰孔的加工,要求加工设备能快速分度,并达到一定的分度精度,实现同规格法兰能够具有互换性,使用一般的机械加工设备还比较困难。基于此种现状,设计并制造了一种加工大直径法兰孔的专用设备——简易自动分度回转工作台,该工作台可满足大直径法兰孔的加工要求。