步进电动机的正确选用(一)

一、引言步进电动机作为数控系统的执行元件,广泛应用子各种自动控制系统中,如数控机床、机器人、计算机外围设备、银行终端设备及航天技术等。近年来,随着微电子学及微处理机技术的发展以及机电一体化产品的开拓,步进电动机的需求量与日俱增,厂家提供步进电动机品种及规格也在不断增加。步进电动机的正确选用,是广大用户迫切需要解决的问题。本文主要阐述正确选用步进电动机的     

新型FA用步进电动机系统

本文对工厂自动化(FA)用高性能步进电动机系统进行技术论证。文中首先指出了国内现有步进电动机系统的一些缺欠;说明了五相混合(HB)式步进电动机的优点;阐明利用开关电源实现步进电动机升频升压驱动的技术;介绍了所研制样机的性能及数据,其综合性能远远超出目前国内原有的步进电动机系统。     

反应式步进电动机最大静转矩的计算

反应式步进电动机,因其结构简单,成本低廉,工艺简单以及动态特性良好等许多优点,是目前数控技术中应用最为广泛的机种。国内各厂家生产的步进电动机绝大部份都是反应式步进电动机。为了更好地设计、制造及使用步进电动机,对其理论的探讨就显得十分必要。本文主要概述反应式步进电动机的最大静转矩的计算方法,以及在目前的计算方法中存在的问题。     

步进电动机的驱动电路概述

步进电动机是数字程序控制系统中得到广泛应用的一种伺服元件。近几年,随着数字控制技术的发展,对步进电动机的性能提出了新的更高的要求。实践证明,只从改进步进电动机的设计、结构、加工工艺等方面来提高步进电动机的动态性能,往往受到一定限制。然而从改进步进电动机的驱动电路来提高它的动态性能,的确具有一定的显著作用。因此,步进电动机和它的驱动电路已经成为不可分割的整体。目前,国内有些单位和国外有些厂商已将步进电动机和它的驱动电路配套出售。本文主要在介绍步进电动机的原理、特点和主要性能的基础上,对步进电动机的各     

步进电动机功率放大电路

步进电动机是开环控制的数控机床中的驱动元件,它是靠数控系统发出脉冲信号控制其产生角位移.因为脉冲信号的功率很小,不能直接推动步进电动机旋转,所以必须经过功率放大电路放大后,再去控制步进电动机.     

漫谈步进电动机的发展

英国里兹(Lese)大学罗兰逊(P. J. Lawerenson)教授在回答日本OHM杂志的记者时指出:步进电动机每年是以11%的指数递增(而直流电动机只增长3～4%),是微型特种电机中增长最快的一种。现代的银行终端设备、娱乐玩具、交通工具的调度、航天技术、数控机床、机器人等都已普遍采用步进电动机。自1971年Intel公司第一台微型计算机问世以来,为步进电动机的应用开拓了新的领域,其发展方兴未艾。目前最高运行频率已超过了几十千赫兹,转速超过了6000转/分。让我们简单回顾一下步进电动机的发展史,即     

步进电动机的计算机控制

步进电动机是数字控制系统中的执行电动机,它具有结构简单,运行可靠,步距角不受电气、负载和环境条件的影响,有良好的控制性能等优点。随着数控技术和数控电子设备的发展,特别是电子计算机、办公自动化、工业自动化和电信等设备的发展,步进电动机的应用越来越广泛,而且往往成为这些设备中的关键元件。如打印机、传真机送纸机构、数控机床及阀门控制等,都用到步进电动机。 与交直流电动机不同,仅仅接上供电电源步进电动机是不会运行的。为了驱动步进电动机,一般需要由一个决定电动机速度和旋转角度的脉冲发生器,一个使电动机绕组电流按规定次序通断的脉冲分配器,一个保证电动机正常运行的功率放大器,以及一个直流功率电源等组成一个驱动系统。     

步进电动机的最优控制

介绍采用闭环步进电动机最短时间最优控制的一种新方法，提出步进电动机最优控制的数学模型和最优控制策略．给出采用单片机实现最优控制的硬件和软件技术，经数控机床应用表明，提出的最优控制有良好的控制性能．     

数控机床用步进电动机的合理升降频特性

反应式步进电动机是经济型数控机床的关键执行元件。文中以普遍使用的三相和五相反应式步进电动机为例,介绍它们在低频共振时的不同特点,给出了输出力矩下降幅度的计算公式,计算值与实测结果较为接近。     

《数控机床电气控制》讲座 第四章 数控机床进给驱动系统

(接上期)进给驱动系统的性能在一定程度上决定了数控系统的性能,决定了数控机床的档次,因此,在数控技术发展的历程中,进给驱动系统的研制和发展总是放在首要的位置。本章首先对数控机床进给驱动系统作一般的介绍,这是概括了解进给系统的入门知识;接着介绍步进电动机驱动的进给系统。步进电动机驱动     

功率步进电动机的加速性能

一、概述步进电动机作为开环数控系统的执行元件已为大家所熟悉,步进电动机,特别是功率步进电动机在系统中肩负着二种功用:一是传递功率,将电能转换成机械能,直接拖动负载(如机床的进给机构);二是传递信息,将数字信息转换成模拟量输出,直接把指令脉冲变为角位移(或线位移)。如所周知,能量转换的主要指标是功率和效率,信息转换的主要指标是速度和精度。然而,增大步进电动机的功率和其快速性存在一定的矛盾,因此,如何提高功率步进电动机的快速性,是数控机床和其它伺服系统提出的一个     

步进电动机高速运行的微机控制

一、背境情况微机控制的步进电动机作为执行元件,广泛地应用在数控机床及其它数控装置中,被控制的工作机构的最高运行速度(v_(max))常常是这类系统的一项重要技术指标。它取决于步进电动机驱动系统的脉冲当量(△S)与电动机在驱动系统中能达到的最高运行频率     

经济型数控机床步进电机驱动器的改进

本文针对目前国内经济型数控机床步进电机驱动电路存在的问题,研制成一斩种波式恒流型步进电机驱动电路,其实用效果显著。文中还提出了对该类电路的进一步改进措施。     

步进电动机失步原因分析及解决方法

对经济型数控机床在加工过程中,引起步进电动机失步的原因进行了全面分析,并提出了相应的解决方法。     

步进电动机的斩波型平滑驱动方式

步进电动机的运行性能与它的驱动器的电路结构及参数密切相关。因此,对步进电动机的驱动器加以研究改进,一直是很活跃的领域。目前国内应用较广泛的步进电动机驱动器主要有: 1.单电压驱动器。优点是结构简单,成本低,因而应用最广。缺点是功放主回路串联电阻消耗能量大,并严重发热,     

数控机床中使用的大惯量直流伺服电动机

一般,在开环系统数控机床中,驱动元件选用步进电动机;而在闭环系统中则选用小惯量直流伺服电动机,近来并选用旋转变压器或感应同位器作为检测元件。近来,日本富士通公司在数控机床中采用大惯量的直流伺服电动机作为驱动元件。它是富士通FANUC公司根据同美国GETTYS公司签订的协议研制的一种永久磁铁型直流伺服电机,叫做GETTYS—FANUC直流伺服电动机。它是特为数控机床而研制的。     

步进电动机失步原因分析及解决办法

电机属于一种控制电机,它是在一般旋转电机理论的基础上发展起来的具有特殊用途的电机,它主要是作信号的传递和转换,对其要求主要是运行的可靠性及快速反应的高精度。步进电机与交、直流伺服电机相比,在低速运行时有较大噪声和振动,在过载或高转速运行时会产生失步现象。利用步进电机控制机床的进给运动,限制了数控机床的精度和可靠性。步进电动机经常被用于精确定位的场合,因而保证步进电机不发生失步至关重要。电动机失步会影响数控系统的稳定性和控制精度,造成数控机床加工精度下降。分析了造成其失步的种种原因,有针对性地采取各项措施,克服失步带来的影响。     

永磁式低速同步电动机及其控制的研究

一个自动控制系统能否稳定可靠工作是十分重要的。在电的自控系统中,执行环节要用电动机,目前国内已有SL系列伺服电动机、BF系列步进电动机等,初步满足了国内各种自动控制装置发展的需要;近些年来新发展起来的永磁式低速同步电动机,是一种低惯量电动机,用它作为自控系统的执行电动机,可以明显提高系统的稳定性和可     

论步进电动机产品的格局(统一步进电动机相数和齿数的研究)

回顾了步进电动机产品的发展,及目前尚存在规格品种繁杂,不利于发展的局面。提出应用电流型驱动技术统一步进电动机的相数,首次提出了分数通电状态数驱动技术,为统一步进电动机的齿数和结构类型提供了基础,提高主流产品的通用性,逐步尽量多地替代其它相数、转子齿数的混合式步进电动机及磁阻式步进电动机,简化产品的格局,有利于技术和生产的发展。     

程控步进电动机驱动装置的研制

步进电动机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移的数字执行元件,具有精度高、惯性小、可靠性强的特点,与其它类型的电动机比较,更适宜采用微处理器控制。因此在数字控制领域,如数控机床、机械手、绘图仪、雷达、火炮发射台等对转速变化、方向变化及定位有要求的场合获得广泛应用。本文根据我所研制成功的生产盘式电机专用设备——盘卷式电机定、转子冲床中所应用的步进补偿装置的研制,对采用TP-80单板机实现步进电动机的控制作一介绍。