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相似文献
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1.
参数自适应模糊PID控制器在温度控制系统中的应用   总被引:17,自引:3,他引:17  
电阻炉模型参数具有随温度而变化的时变特性.当温度大范围变化时.采用常规PID控制方法不能满足较高工艺要求.为此,本文应用一种参数自适应模糊PID控制方法,并设计了基于单片机的温度控制硬件装置。实践证明该控制方法有较高的稳态精度和跟踪性。装置简单,运行效果较好。  相似文献   

2.
模糊自适应PID控制在注塑机料筒温度控制中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对某塑胶厂混合混色送料注塑成型组装生产线的生产要求,在注塑机料筒温度控制中采用模糊自适应PID控制替代原有的温度控制系统,使PID参数能够进行在线修正。仿真结果表明,模糊自适应PID控制更好地解决料筒温度控制中的多变量、强耦合、大滞后、时变等复杂情况,提高了注塑机料筒温度控制的稳定性和精确性。  相似文献   

3.
反应釜炉温控制是化工生产过程中主要的控制系统之一,其温度控制具有大滞后、时变、非线性等特点.针对常规PID控制效果不佳的缺点,提出一种改进的模糊RBF神经网络智能控制方法.将系统的输入误差及误差变化率进行模糊化,并利用RBF神经网络算法对PID控制参数进行在线学习、运算和整定.在RBF神经网络控制算法中,设定初始权值在一定范围内服从高斯分布和均匀分布,对权值不断优化,使得反应釜温度达到良好的控制效果.经Matlab仿真验证,结果表明和常规PID相比,该方法提高了系统的控制精度并具有较强的鲁棒性.  相似文献   

4.
氯乙烯聚合反应自适应模糊PID控制器的设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了通过自适应模糊PID控制器实现氯乙烯聚合反应釜温度控制的设计思想,由于聚合反应釜的大惯性、大滞后的特性,采用常规的PID调节产生严重的滞后效应和超调现象。难以收到令人满意的结果。该文利用自适应模糊PID调节取代常规PID调节,取得了令人满意的效果。仿真结果表明,该调节具有无超调、响应快等优点。  相似文献   

5.
高松  王振翀  蒋磊 《微计算机信息》2007,23(34):11-12,5
针对实际工业过程中温度控制的特点,借鉴生物免疫系统中的免疫反馈原理,结合模糊控制器可以逼近非线性函数的特点,提出了将模糊免疫PID控制算法应用到温度控制系统中。仿真结果表明该方法具有超调量小,调整时间短,抗干扰能力和鲁棒性强等优点,控制效果优于常规的PID控制方法。  相似文献   

6.
根据复杂锅炉温度系统,设计出一种自适应模糊PID控制器。其优点是应用模糊控制适应系统的不确定性,能够提高对象模型不确定时PID参数的自适应能力。很大程度上改善了系统的控制质量,提高了系统的鲁棒性。实际运行结果证明了该方法的有效性。  相似文献   

7.
模糊PID在恒温箱温度控制中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
在周围环境温度不同的情况下,通过实验的方法得出了3个恒温箱的数学模型。针对恒温箱这个时变的系统,建立了一个可以对恒温箱实现高精度控制的控制算法数学模型,并应用在所建立的3个恒温箱模型中。该控制器不仅保持了常规PID控制器的优点,而且具有很强的鲁棒性和适应性。仿真结果表明系统可以达到很好的动静态性能指标。  相似文献   

8.
高精度模糊PID控制器及其在温度控制中的应用   总被引:13,自引:1,他引:13  
在常规模糊PID控制器的基础上,通过增加模糊控制规则B,从而构成变积分系数的模糊PID控制器,通过在线调整积分系数,间接调整常规模糊控制器的模糊控制规则,以改善其性能,本文提出模糊PID控制器前件采用模糊推理控制,后件采用PID精确输出,兼有两者优点,控制试验结果表明,反复调整积分系数,控制器性能优于常规模糊控制器。  相似文献   

9.
火电厂储能系统温度具有惯性大、延迟大、非线性等特点,传统的PID控制不具有优化、自适应等功效,其控制品质不佳。针对这一问题,根据被控系统对控制精度的要求,基于现有的PID控制方案,提出了一种自适应模糊PID控制方法,该方法将PID参数通过自适应理论的在线自调节进行实时自整定。建立温度系统的数学模型,并在MATLAB/Simulink下进行模拟研究。仿真模拟结果表明,火电厂储能系统温度采用自适应模糊PID控制,系统超调小,响应速度快,抑制了大惯性所产生的温度失调等副作用,增强其稳定性。  相似文献   

10.
在线模糊自适应PID在金刚石合成温度控制中的应用   总被引:4,自引:0,他引:4  
将模糊自适应PID应用于金刚石合成的温度控制中,使控制器的参数调节能够自适应控制对象数学模型参数的变化。现场使用情况表明,这种控制器响应速度快、超调量小、控制精度高,对时变参数具有良好的适应能力。对于合成高品质、大颗粒的金刚石,有重要意义。  相似文献   

11.
模糊PID在热水锅炉温度控制系统中的应用   总被引:12,自引:0,他引:12  
针对热水锅炉温度控制的特点,采用模糊PID控制策略。将SIMULINK与FUZZY TOOL BOX有机地结合设计模糊自整定PID控制器。系统的仿真结果表明该控制方法提高了对非线性、滞后系统的控制效果。经过在丹东燃煤热水锅炉供暖工程的实际运行,证明系统的控制效果良好。  相似文献   

12.
以中频烧结炉温度控制系统为研究对象,提出了一种基于BP神经网络整定的PID控制方法,并给出了系统设计及软件开发。由于神经风格所具有的任意非线性表达能力,可以通过对系统性能的学习来实现具有最佳组合的PID控制。实验结果表明,用该方法整定的PID控制系统,逼近精度高,鲁棒性好。  相似文献   

13.
根据火电厂温度控制系统的特点,文章设计了一种基于模糊PID控制器的温度控制系统,介绍了该系统的结构、工作原理,详细分析了PID控制器的设计过程及其在火电厂温度控制系统中的应用。  相似文献   

14.
针对变风量空调系统的不确定性和参数整定困难问题,提出了一种用遗传算法优化的模糊+变论域模糊PID复合控制器的新方法.该控制器由模糊控制和变论域模糊PID控制两部分组成.在系统动态阶段,采用模糊控制使其具有最优的动态性能;当系统进入稳态阶段,采用变论域自适心模糊PID控制使其具有最优的稳态性能.用遗传算法对主控制器的PID参数值进行离线优化,将其作为在线调节的初值,通过变论域的模糊推理在线调整系统的PID参数,使之具有良好的自适应能力.用模糊平滑切换保证了两种不同控制方式的平稳过渡.将提出的复合控制策略应用于变风量窄调系统的室温串级控制中,计算机仿真结果表明,该方法使系统具有良好的动、稳态性能,抗干扰和鲁棒性好.  相似文献   

15.
工业生产中,涉及很多温度控制的场合,温度的稳定与否直接决定了生产产品的好坏或直接关系生产过程的安全。普通的温控仪表虽然层出不穷,但是对于特定工艺过程,采取特定的控制策略、算法来处理复杂的工艺工况,它们却很难胜任。在无纺布的生产过程中,采用导热油作为工艺介质,在复杂的工艺工况中,导热油的温度控制显得比较困难,因此设计一种控制系统通过对加热导热油的锅炉控制从而精确控制导热油的温度。  相似文献   

16.
自治潜水器(AUV,Autonomous Underwater Vehicle)是非线性、强耦合、大惯性的多输入多输出系统,又由于受到海流、传感器、执行机构等不确定性的影响,对AUV控制器的鲁棒性能提出了更高的要求.本文针对我国正在研制开发的长航程自治潜水器的特性及其对航行控制的要求,将PID控制与模糊控制的简便性、灵活性以及鲁棒性结合起来,为AUV设计了可在线修改PID参数的自适应模糊PID控制器,仿真结果证明了该种控制方法不但提高了AUV系统的动态特性,而且可在参数摄动和外界扰动时获得较好的控制性能.  相似文献   

17.
针对蔬菜深加工控制系统中的实时温度控制,结合Matlab仿真实现了基于S7-200平台的模糊PID控制和PWM调制方法。系统运行状态表明,采用模糊PID温度控制算法,并借助PWM脉冲调制,使得系统的响应速度提高、超调量降低、系统结构优化、系统性能稳定。  相似文献   

18.
模糊自适应PID控制器在张力控制中的应用   总被引:10,自引:6,他引:10  
针对常规PID在张力控制中控制参数难以整定的问题,设计出一种基于模糊控制原理的自适应PID控制器,根据偏差和偏差变化率来实时调整kP,kI,kD参数。经过实践表明,这种模糊自适应PID比常规PID控制器在张力控制中具有更好的控制特性。  相似文献   

19.
神经元自适应PID控制器在加热炉温度控制中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
较详细地介绍了用微型计算机控制网带式加热炉温度的设计过程,由于网带式加热炉具有参数时变,非线性和时滞特征,传统的控制方法很难保证系统的控制品质,采用神经元自适应PID控制器,对控制器参数实行实时在线优化调整,其控制效果优于传统的PID控制器和Fuzzy-PID控制器。  相似文献   

20.
反应釜中进行化学反应的反应物由于浓度高、反应剧烈、控制灵敏性及散热问题比较突出,而且反应釜具有非线性、多变量、强耦合、大时滞等特点,控制任务比较复杂,用经典的PID控制很难达到理想的控制效果,本文主要对反应釜的温度控制系统进行了研究,根据反应釜的工作原理,对反应釜的过程特性和动态特性进行了计算分析,建立了反应釜的热量平衡方程,并将其线性化,推导出了冷却剂对反应釜温度的传递函数模型,采用了基于查表的模糊控制和不完全微分PID控制算法相结合的控制方法并进行仿真,结果表明,控制效果明显优于改进前的PID控制效果。  相似文献   

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