滑模多电平变换器驱动异步电动机系统的研究与设计

论述了滑模变结构多电平变换器系统的基本控制原理,深入分析了滑模变结构控制方法的原理和实现方法,设计了滑模多电平变换器驱动异步电动机系统.在MATLAB/simulink平台上对其进行仿真,仿真结果表明滑模变结构多电平变换器有优良的输出特性,这将为多电平变换器在高性能的交流调速闭环控制系统中的具体实用打下基础.     

实现滑模变结构控制直流调速系统微机系统

本文提出一种用单片机实现直流电机调速系统滑模变结构控制实现方案。     

滑模变结构控制在双闭环调速系统中的应用

为提高双闭环调速系统的快速跟踪性能,提出了一种新的滑模变结构速度控制策略。为了有限抑制系统在滑模切换面上的抖振,提高系统鲁棒性,在建立无刷直流电动机模型的基础上,提出了一种新型指数趋近率的变结构控制策略,使切换函数快速进入滑模面,有效地减小了系统的抖动。仿真实验结果表明采用的改进指数趋近率的滑模变结构控制相比传统的PID控制,系统在快速性、稳定性、准确性得到显著提高,系统对参数扰动具有较强的鲁棒性。     

实现滑模变结构控制直流调速系统微机系统

本文提出一种用单片机实现直流电机调速系统滑模变结构控制实现方案。     

交流伺服系统的复合控制研究与设计

结合传统PID控制和滑模变结构控制两者的优点,提出了交流伺服系统的PD和滑模变结构的复合控制,使系统有良好的鲁棒性.本文分析了交流电机的数学模型,着重设计了三个闭环系统控制器的设计.仿真实验表明控制器能够提高控制系统的静态、动态性能和鲁棒性.     

无轴单张纸输纸机同步控制方法

无轴输纸机要求各驱动轴之间的运动保持严格的同步, 常规的PID控制在实际运行过程中很难满足高性能调速系统的要求. 本文在常规滑模变结构算法的基础上, 采用动态滑模变结构控制策略, 解决输纸机各运动轴速度和相位的同步控制问题. 在构建的实验平台上进行仿真实验, 结果表明, 动态积分滑模变结构控制能有效实现多电机同步控制, 满足系统响应速度和控制精度的要求.     

无轴单张纸输纸机的同步控制

无轴输纸机要求各驱动轴之间的运动保持严格的同步,常规的PID控制在实际运行过程中很难满足高性能调速系统的要求,本文在常规滑模变结构算法的基础上,采用动态滑模变结构控制策略,解决输纸机各运动轴速度和相位的同步控制问题.在构建的实验平台上进行仿真实验.结果表明,动态积分滑模变结构控制能有效实现多电机同步控制,满足系统响应速度和控制精度的要求.     

直流脉宽调速系统滑模变结构控制

在直流电机调速系统优化控制的研究中,针对常规滑模变结构控制的双闭环直流调速系统在添加负载扰动后转速响应存在静差的问题.为解决上述问题,提出了考虑扰动在内的转速环滑模变结构控制方案.由于扰动补偿作用的加入加大了电流给定的抖动,使回路电流脉动较大,在上述设计的基础上,在控制器输出添加了滤波器,有效的解决了上述问题.通过MATLAB仿真验证后,在dSPACE DS1103单板系统的支持下,将所设计的控制器与实际电机相连,通过在线调节参数,获取理想曲线.实验结果表明所设计的滑模控制器(smc)具有较好的鲁棒性,系统转速无超调,电流较平滑,抗扰能力较强,为直流电机调速系统优化提供了参考.     

基于Simulink仿真的电动机变结构调速

为了改善直流电动机降压调速的动态特性,减小电枢电流脉动,文中提出一种直流电动机降压调速新方法,用双滑模面变结构控制DC-DC变换器进行直流电动机降压调速,利用双滑模面分别实现直流电动机内外环控制,内环滑模面用于电流控制环,外环滑模面用于转速控制环.通过Matlab中的Simulink工具仿真和比较表明直流电动机采用这种变结构控制降压调速,可得到平滑无级调速;其响应的上升时间、调整时间均很小;对外界扰动和参数摄动有很强的鲁棒性;电枢电流和电磁转矩冲击可控制在允许值内,具有理想的调速性能.该方法具有一定的实用价值.     

基于滑模控制的永磁同步电机调速系统的仿真与研究

永磁同步电机是一个具有多变量、强耦合、非线性等特点的复杂系统,对于参数变化和外界干扰带来的影响都比较敏感。传统的PI控制胜在简单易行,虽然一直以来都被广泛应用于该系统,但是缺点就在于其不能满足高性能系统的种种需求。将滑模变结构引入该调速系统,再结合一般滑模状况下对于求取控制量一定要整定参数的复杂问题,运用趋近律法设计变参数滑模变结构的控制方法,介绍了控制器的设计办法,并对设计的系统进行仿真实验。结果表明:设计的控制器使系统响应更快,稳定性更强,并说明该方案的可行性。