用回路法分析自动模切机双肘杆机构

为了研究模切机的双肘杆机构的运动规律,根据回路法的基本原理,提出了用回路法分析复杂连杆机构运动规律的方法,描述了回路法的基本原理与实际应用.用回路法分析模切机的双肘杆机构,避免了对机构的拆分.基于回路法建立了模切机双肘杆施压机构的运动数学方程,并绘出了双肘杆机构部分构件位移、速度、加速度的运动曲线.     

模切机双肘杆机构的计算机仿真

利用SolidWorks对模切机的双肘杆机构进行了建模与仿真,并分析了部分构件的运动特性.为此类机构的运动分析提供了一个比较容易掌握但相当精确的方法,提高了双肘杆机构设计的效率和质量.     

上三角肘杆式压力机主驱动机构的运动学分析

针对压力机主驱动机构的运动特性,提出了一种上三角肘杆式压力机主驱动机构。根据该机构的工作原理,建立了上三角肘杆式主驱动机构的工作原理示意图和仿真模型,根据各连杆的几何关系,运用机械系统运动学分析软件ADAMS依次对连杆1~7进行了运动学仿真计算,得到了肘杆机构的所有杆件在不同杆长条件下对应的位移、速度和加速度的变化曲线。获得了上三角肘杆机构各个杆长的运动特征,分析了每个连杆对主驱动机构工作状态的影响,揭示了上三角肘杆式压力机主驱动机构在工作过程中的运动规律,为实际工况下确定机构参数提供理论依据,为后续更深入和详细的进行肘杆机构的研究奠定了一定基础。     

推料四杆机构参数优化与运动精度分析研究

目的 对于四杆机构在包装推料应用中,其运动轨迹与理论要求差别较大,不能很好地满足高精度包装产品需求的问题,拟采用改进蚁群算法来优化四杆机构几何参数。方法 引入二维坐标系建立四杆机构几何参数,通过数学关系式推导运动轨迹点的坐标方程式。分析四杆机构几何参数变量,构造多目标优化误差函数,添加四杆机构运动约束条件。引用改进蚁群算法对四杆机构几何参数进行多目标优化,采用数学软件Matlab对优化结果进行误差仿真验证。结果 仿真结果表明,四杆机构参数优化后,横向和纵向的平均误差、均方根误差降低,横向的平均误差和均方根误差分别降低了55.9%和59.1%,纵向的平均误差和均方根误差分别降低了56.7%和53.5%。结论 采用改进蚁群算法优化四杆机构几何参数,提高了四杆机构在包装中的定位精度。     

大幅面高速重载模切机动平台传动肘杆分析及设计

目的 利用Ansys有限元软件，对模切机肘杆进行分析及优化设计，实现高速重载模切机动平台高精度、高可靠性、高速平稳运行。方法 采用Adams动力学分析方法，对传动肘杆运动的位移、速度和加速度进行分析，得到其曲线，分析其是否满足重载高速运动工况下模切机的运动规律；利用牛顿-欧拉方法求解复杂多刚体运动系统动力学问题，求出下肘杆受力的数值解，利用有限元分析软件对动平台传动肘杆进行有限元分析，得到在加载一定压力下的应力、应变的云图，并与数值解进行对比分析，判断下肘杆机构是否满足重载的需求。结果 得到了肘杆部件的应力云图和变形云图，及其各个零件的最大应力，应力最大值为469.1 MPa。结论 利用有限元分析的手段，从理论上指导模切压力试验平台的结构优化设计，提高了设计的准确性，缩短了产品的试制周期。     

制杯机五孔斜排双曲肘合模机构的稳健设计研究

针对制杯机五孔斜排双曲肘合模机构设计参数多,难以装配,功能目标值变化范围大等问题,分析了对其进行稳健设计的必要性与可行性,并根据分析性稳健设计理论建立了优化模型,对系统各参数进行了优化,减小了系统目标值的变动量.最后计算出灵敏性矩阵,指出系统敏感性与各参数之间的关系.研究结果表明,在五孔斜排双曲肘合模机构的加工和装配过程中,与此系统中的其他参数相比,临界角,前、后肘杆长度及斜排角的变动量对模具工作行程和合模力变动量的影响是最为关键的.研究结果为设计、加工及装配人员如何有选择性地提高系统精度提供了客观依据,具有较大的实际意义.     

基于 Pro / E 软件的递纸机构仿真分析系统的开发研究

介绍了在Pro/E环境下偏心摆动式递纸机构模型的建立,及该机构的参数化设计与运动分析,运用Mat-lab编写参数化界面,建立了便捷窗口,通过改变杆长与印刷速度,得到了叼纸牙轴心的速度、加速度分析曲线,为该机构的研究开发提供了一种便捷工具。运用Pro/MECHANICA模块对满足设计要求的递纸机构的各杆件建立了动力学分析系统,进行了杆件结构的分析与优化,完善了递纸机构的设计。     

平压平模切机驱动机构创新设计及理论分析

传统的全自动平压平模切机是以双肘杆机构作为驱动机构,这种完全的机械结构,导致传统模切机存在很多弊端,并且不利于实现数字化控制。因此,综合目前的研究成果,通过结合气液增压系统和机械增力机构,形成了模切机驱动机构设计方案,并对方案进行了理论分析,得出了方案的优点、存在的问题以及需要攻克的技术难题,形成了比较完善的模切机驱动机构设计方案。     

新型滚切剪空间剪切机构优化数学模型的建立及应用

以纯滚动剪切为目标,通过对新型滚切剪空间剪切机构的原理分析,建立了增加导向杆为设计变量的剪切机构优化数学模型,以推广应用的某大型钢铁有限公司3000rm单轴双偏心定尺滚切剪的研发项目为依托,对剪切机构的杆件尺寸进行了优化,对运动轨迹进行了模拟。上下剪刃重叠量,刀弧水平偏移量,开口度的计算结果表明,加入导向杆设计变量的优化数学模型,对求得纯滚动剪切机构的杆件尺寸,降低刀弧水平位移量,均匀剪刃重叠量,保证设定开口度的作用显著。现场生产样机重叠量、刀弧水平综合位移量、开口度的实际值及高质量的钢板剪切断面也证实了上述优化数学模型的正确性。     

基于ADAMS模切机肘杆机构特性分析

通过在ADAMS/View中建立肘杆的虚拟样机,进行了相关运动学、动力学仿真,得到了本肘杆机构各杆件受力曲线,以及模切机负载扭矩曲线和极限功耗、平均功耗,为杆件的具体尺寸设计、材质的选择、疲劳寿命分析,以及原动机的选型等后续设计提供了依据。     

纸杯机卷封凸轮机构参数化设计与运动仿真

以机械机构的参数化设计为启示,论述了全自动纸杯成型机卷封机构的工作原理,分析了卷封凸轮机构的运动规律。在此基础上,提出了利用ADAMS的参数化功能,对纸杯机卷封凸轮机构进行了参数化设计,以达到设计过程简单化,同时也对基于ADAMS的纸杯机卷封凸轮机构进行了运动仿真。     

某外能源转管机枪击发机构参数优化设计

运用多刚体动力学理论,利用动力学分析软件ADAMS对某转管机枪的击发机构进行参数化建模并进行优化,对多个重要的参数进行了敏感度分析,得到各参数最优设计值组合,为武器的改进设计起到指导作用。该方法对武器的其他机构的优化分析也具有一定参考价值。     

包装生产线输送碰撞仿真及分析

以ADAMS 的碰撞仿真理论为基础,在综合分析了碰撞参数物理意义的基础上,研究了块状刚性物体与柔性接触面的运动机构碰撞过程中的动力学特性,并采用柔性碰撞动力学进行了求解,运用拉格朗日碰撞动力学方法求出了碰撞时的运动状态,再用IMPACT 碰撞理论求解其碰撞力,然后运用ADAMS 软件对其运动进行了仿真分析,并根据仿真结果对包装输送线线上离线机构进行了参数优化选择。     

基于ADAMS的IHI摆式飞剪剪切机构特性分析与优化

为探究IHI摆式飞剪剪切机构特性及优化方法,分析了IHI摆式飞剪剪切机构的结构组成和工作原理, 通过数值方法推导了剪切机构几何位置的解析法公式,计算出剪切机构初始位置.基于ADAMS动力学分析软件,建立飞剪剪切机构的机构杆件模型.仿真分析再现了飞剪的运动过程,得到剪切机构上、下剪刃的运动轨迹,速度变化曲线,剪刃开口度变化曲线和剪切过程中详细数据值.针对分析结果,利用ADAMS进行结构优化设计.优化结果改进了飞剪剪切过程中的速度超前和滞后问题,有利于剪切过程以及轧制工艺.基于ADAMS的分析方法与优化结果对IHI飞剪剪切机构的结构设计与改造具有实际运用价值.     

滚筒洗衣机瞬态脱水阶段控制策略的研究

滚筒洗衣机在瞬态脱水阶段的振动较为剧烈,为此制定脱水启动阶段电机转速的两种控制策略来实现滚筒洗衣机的减振降噪。首先,在动力学仿真软件ADAMS中建立滚筒洗衣机动力学模型,分析脱水工况下启动加速度以及偏心负载质量对瞬态脱水振动的影响。进而,依据瞬态脱水振动特点制定两种控制策略:分段式加速的开环控制策略以及基于传感器测振的闭环控制策略。最后,建立ADAMS与Simulink联合控制仿真模型,对比研究传统加速方式工况下以及两种控制策略下滚筒洗衣机瞬态脱水阶段的振动情况。结果表明这两种控制策略在瞬态脱水阶段对滚筒洗衣机具有良好的抑振作用。     

快递包裹码垛机器人设计与腿部功能仿真

目的设计一种快递包裹码垛机器人,以更好地完成快递包裹的分拣与码垛工作。方法通过Inventor软件建立整机三维模型,运用D-H齐次坐标变换矩阵建立其左前腿运动学方程,基于ADAMS虚拟样机技术对该快递包裹码垛机器人腿部结构进行结构优化,并对该机器人分别实施滚动式水平面行走、吸附式爬壁行走的功能特性进行深入分析。结果得出腿部优化设计变量对转角的敏感度,最终得到最佳腿部结构,大腿关节转角活动范围可达到27.34°,重心高度稳定在340 mm左右,重心稳定。结论仿真结果表明,该快递包裹码垛机器人具有机构设计合理、运动稳定可靠、动作灵敏等特点,为现有快递行业提供了一款节省人力及时间的劳动工具。     

基于ADAMS模切机新型间歇机构的性能分析

主要利用Pro/E和ADAMS软件平台,建立了模切机的间歇机构和其工作系统的三维数字化样机,并对间歇机构进行了系统的运动学和动力学仿真分析。实现了间歇机构按预定运动规律工作时,计算机对机构输出轴的运动规律及凸轮与扇形齿轮滚子随时间变化过程中的接触力的仿真模拟;验证了此种间歇机构替代传统间歇机构的可行性。