基于传感器信息的机器人精密装配作业分析

介绍了一个应用力传感器组成的智能机器人精密装配作业的宏／微操作系统，它能够完成一般凸形销孔零件沿任意方向的精密装配作业。     

振动速度传感器幅频特性改进方法的研究

介绍对磁电式振动传感器幅频特性改进的方法。首先对磁电式振动速度传感器的特性进行了分析，列出了传递函数，然后设计出与该传递函数相关的函数作为补偿环节，与原传感器串联后可得到平坦的输出特性。利用软件设计数字滤波器和用硬件设计模拟滤波器可使传感器的下限工作频率降低，满足工程上超低频振动测量的要求。     

微量超微量测量的几个问题

介绍传感器和测试系统的一个重要发展方向－－微型超微型的发展方向。纳米超微电极可以直接插入单个生物细胞内进行测试，再将敏感元件做在超微电极内，便是超微传感器，电子隧道位移传感器可用来直接观察物件内的单个原子的情况，将它用在加速度传感器内，可使加速度传感器的分辩率从μｇ级一跃为ｎｇ级，效果非常明显。     

用遗传网络校正传感器非线性误差的研究

文章描述了一种用反函数校正传感器非线性误差的方法。阐述了校正原理，提出了利用BP神经网络和遗传算法相结合，拟合传感器传输特性反应函数的算法，该算法可将传感器传输特性的非线性模型，改造成为与实际物理过程相一致的不失真的线性模型，给出了一个应用实例，其结果表明，可使传感器的非线性误差有较大的减少。     

一种针对传感器故障的容错控制方法

传感器故障严重危害系统的可靠性，为此提出了一种针对传感器故障的容错控制方法。该方法以传感器的故障诊断为前提，从传感器功能冗余的定义出发，进行功能冗余分析，并利用调整观测器增益阵参数的办法来实现容错。仿真实验证明了该方法的有效性。     

一种非径向三梁结构六维腕力传感器弹性体及其优化设计

本文介绍了一种新型非径向三梁结构的六维机器人腕力传感器弹性体及其优化设计方法.三梁结构弹性体可提高应变式腕力传感器灵敏度和标定精度,改善径向效应,有利于传感器坐标设置.运用本文介绍的复合形优化设计方法,可使弹性体应梁截面尺寸达到最小,在确保负载能力和分辨率两项主要性能指标的前提下,减小弹性体的自重.它为应变式多维力传感器的设计和研究提供了一种有效的方法.     

传感器信号的非线性补偿

针对传感器信号中存在的非线性误差 ,介绍了硬件补偿和软件补偿两种方法。硬件补偿是基于电压源可变来实现传感器特性的线性化 ,从而消除了非线性误差 ;软件补偿是通过函数拟合的办法来有效减小信号中的非线性误差 ,进而提高传感器的准确度。     

传感器网络中的分布式信息编码

分布式编码是传感器网络研究中的一个重要内容．介绍了传感器网络中分布式编码的概念和意义，回顾了分布式信源编码的理论基础，综述了分布式信源编码的主要方法．给出了分布式编码方法在传感器阵列中的应用实例．     

柔性应变织物传感器研究进展

传感器是智能纺织品的重要组成部分.柔性智能传感器具有柔韧性好,可自由弯曲的特性,可使服装在获得智能化的同时保持其原有的舒适性能.以织物为基础的柔性应变传感器能够最大限度地实现与服装的无缝整合,在智能纺织品领域具有很高的应用价值.主要介绍了柔性应变织物传感器的不同制备方法及其应变传感特性.     

激光焊接在传感器生产中的应用

本文了介绍传感器工作特点和生产传感器的工艺特点，介绍了激光焊接传感器的原理和特点，并和其他焊接工艺进行了比较，指出了传感器焊接方法的发展方向。     

具有声纳环的移动机器人及其自主行为研究

介绍了适用于移动机器人的声纳环传感器系统的设计与实现方法，给出了系统的软硬件结构，在对声纳数据进行建模的基础上，提出了两种基本行为控制算法：避障与沿墙走，并运用有限状态机对这两种基本行为进行行为融合，设计了一种复合行为：环游房间。实机实验和比赛结果证明了系统设计与控制算法的有效性。     

传感器预处理器的研究

研究开发了一种传感器预处理器－８０９８单片机信号处理系统，运用实时反卷积算法，可使传感器传递的失真信号得到实时恢复。     

日本OPTEX公司非接触红外测温传感器

本文以日本ＯＰＴＥＸ公司的固定安装式非接触红外测温传感器为例，对其原理，性能及应用办法和场全作简要介绍。     

移动传感器随机事件捕获

移动传感器在入侵检测的应用研究中,感兴趣区域主要考虑的是特定形状,如圆形或矩形。由于这种限制,很多研究结论通用性差。研究了感兴趣区域是任何形状的一个环;基于移动传感器的速度,移动模式和数量,建立了一个随机模型;分析多个或单个移动传感器沿环检测的性能。在模型中,当所有移动传感器检测时,它们被置以恒定的速度周期性地沿环移动。对于多个移动传感器,它们的速度都相同。入侵事件的模式为每次入侵到达环上一个随机点,抵达后停留一个随机时间长度。根据移动传感器的数量,导出了移动传感器对入侵漏捕概率和首次捕获入侵所需平均时间的一般表达式。最后,评估了移动传感器的检测性能。     

新型扩散硅低压传感器

介绍一种采用矩形双岛硅膜结构,量程为6kPa的扩散硅低压传感器。该传感器具有非线性内补偿和20倍量程以上的过压保护功能。着重介绍了该产品的设计、芯片制造与封装工艺、温度系数补偿办法和传感器技术性能的测试结果。     

基于多传感器控制法的循迹机器人的设计

介绍了机器人的循迹场地及安装,讨论了一般的循迹方法,即双灰度传感器骑线法和三灰度传感器压线法,这两种控制法虽然简单易行,但是在带有拐弯和直角比较多的情况下,则会出现很多问题,甚至不能正常循迹。采用了多灰度传感器控制法进行循迹。经实验证明机器人能很好地沿循迹路线行走,并且效果很好。     

虚拟仪器软件LabVIEW的串行口通信编程

针对一个涡流传感器的位移单片机测试系统，介绍了利用虚拟仪器软件LabVIEW开发微机和单片机串行口通信程序的方法，并给出了编程实例。     

压力传感器电磁干扰的形成与预防

较全面地阐述了来自传感器内部和外部的电磁干扰形式及其影响 ,讨论了干扰的耦合方式 ,介绍了传感器抗电磁干扰的一些措施、办法及实验结果 ,供有关方面参考     

惆啾光纤光栅传感器的原理与应用

光栅周期、平均折射率或者两者沿光栅纵向长度方向均改变可使光栅惆啾在实际应 用中, 均匀光栅受到外界非电场量如应力、温度、应变等的影响时也会产生惆啾, 因此, 在 测量时, 通常的作法是采用预置惆啾光栅的办法来抵消部分外界惆啾惆啾光纤光栅传感器 也随着光纤光栅制作技术的不断发展而有多种类型等人川第一次用锥化光栅区域 内的光纤来制造惆啾光栅沿着削减的长度方向, 减小纤芯尺寸就减小有效折射率, 结果产 生惆啾等人川提出另一种方法, 将一非惆啾光栅连接到一种“ 软胶”衬底, 可沿光栅纵 向由胶的不同剪切应力来形成应力梯度, 制成光栅后光谱形状和光栅位置都能动态控制惆 啾     

人工智能在传感器领域的应用

人工智能作为一门正在迅速发展的学科，已被广泛地应用于传感器领域。人工智能与传感器技术相结合构成新型的智能传感器，提高了传感器的智能水平，是智能传感器发展的一个方向。简要介绍了人工智能的四个分支：模糊逻辑、人工神经网络、专家系统、遗传算法在传感器领域的应用。