唐口煤矿综掘机智能远程控制技术

针对目前我国综掘机自动化及综掘工艺智能化方面的研究和应用已初见成效,但在智能化感知与远程控制技术上仍欠缺的问题,从唐口煤矿综掘工作面实际情况出发,综合利用综掘机自动定位控制、自动截割控制、远程自动控制等技术,研发了一种综掘机智能远程控制系统。采用全自动防爆全站仪配合多种传感器实现综掘机定位;对综掘机操作系统、电控系统、液压系统进行升级改造,实现综掘机定位数据分析、截割动作自动规划等;采用远距离传输协议,实现综掘机自动定位与一键截割远距离控制。应用表明,实施综掘机智能远程控制系统后,唐口煤矿实现了综掘工作面30～50m范围内无人作业,提高了安全生产水平;每班只需1名操作人员,达到了减员提效的目的。     

综掘系统视觉处理技术研究现状及发展趋势

机器视觉技术具有非接触测量、获取信息量大、数据处理能力强等优点,将其应用于综掘工作面,对于提高综掘工作效率、保障人员设备安全、减少事故发生具有重要意义。综述了近年来视觉处理技术在煤矿综掘系统中的具体应用与发展情况,依据综掘工作面的任务分工,结合具体实际案例,重点分析了机器视觉技术在视觉检测与定位、安全监测与事故预防、装备自动化与智能化等方面的应用。通过分析不同应用场景中各类视觉检测系统的结构与检测原理,明确了视觉处理技术在综掘工作面工程应用中的技术性能、工作流程及优缺点。分析了视觉技术在综掘工作面应用中存在的挑战,包括环境适应性问题、成像视野范围较窄、智能算法的鲁棒性和可靠性尚待提高等。指出多传感器信息融合技术、设备群协同控制技术与数字孪生驱动远程监控技术是基于机器视觉的煤矿智能化装备体系未来需要重点发展的新方向。     

察哈素煤矿智能化建设实践

以国电建投内蒙古能源有限公司察哈素煤矿智能化建设为背景,阐述了煤矿智能化建设的重要内涵：通过完善各类设备设施,建设采、掘、机、运、通、洗、选等生产环节智能化系统,并构建智能生产综合管控平台,将各个环节接入,形成一个总体智能化体系,对煤矿进行整体感知和综合管控。从智能生产综合管控平台、主运输巷道智能巡检机器人、选煤行业分散控制系统、液压支架智能控制、刮板输送机智能控制、设备集中远程控制、精准定位、煤岩界面识别、围岩自适应支护、自主纠偏等方面分析了煤矿智能化建设关键技术。通过煤矿智能化建设,察哈素煤矿在生产智能化水平和企业安全管理水平方面得到了大幅进步。     

智能集中控制技术在屯宝煤矿智能化建设中的应用

对煤矿井下生产设备进行智能化改造,实现煤矿可视化、远程化和无人化的智能集中控制是煤矿智能化建设的重要途经,也是减少煤矿安全事故的有效方法。以屯宝煤矿为例,从智能集中控制技术的角度阐述智能化建设在屯宝煤矿智能化建设中的应用。首先分析集中控制技术的内涵,构建了系统的架构,讨论了其关键技术;然后针对辅助系统的智能化升级改造提出了实施方案;最后以水泵房的智能化升级改造为例,对其关键问题和取得的效益进行分析。通过分析可得,智能集中控制技术的应用实现了减员增效的目的,提高了煤矿生产的安全性,为屯宝煤矿智能化建设打下坚实的基础。     

煤矿智能化十大“痛点”解析及对策

基于我国煤矿智能化发展现状,提出了"一朵云+一张融合网+三级平台+N个应用模块"的智能化煤矿建设总体技术架构,分析了基于微服务架构的智能化综合管控平台构建思路,形成技术架构统一、功能模块有增减、硬件参数有差异的智能化煤矿统一采购、统一建设、综合运维模式。系统分析了我国煤矿智能化发展存在的认识与理念不统一、智能化发展不平衡、5G应用场景不成熟、"透明地质"技术保障支撑能力不足、采掘失衡与掘支失衡、对复杂条件适应性差、智能化巨系统兼容协同困难、井上下智能机器人发展不成熟、管理与人才储备不足、投入保障不足等10个方面的问题,从理论创新、技术创新、装备创新、管理模式创新、人才体系创新等方面指出了我国煤矿智能化建设需要开展的科技攻关方向,提出了构建智能绿色煤炭产业新体系的发展方向与措施。     

用现代电力电子技术改造煤矿电气传动系统的前景浅析

由于电力电子技术新成就，促进了电气传动及其自动化控制技术划时代的变革和发展。变频调速装置以其优良的技术特性正在迅速地取代传统的电气传动系统。随着其技术的发展和元器件价格的降低，为煤矿采用该先进技术和装备提供了广阔前景。     

智能化煤矿数据归类与编码实质、目标与技术方法

智能化煤矿数据归类与编码是智能化煤矿数据治理与融合共享标准体系的关键组成部分,但目前尚未形成完善的方法论体系,亟待对智能化煤矿数据归类与编码的技术目标、技术原则与关键技术流程等进行深入研究。从分析智能化煤矿高级阶段目标实现进程中数据归类与编码要解决的核心问题出发,阐明了智能化煤矿数据归类与编码的实质：智能化煤矿数据归类与编码是对智能化煤矿信息世界的认识和构建,对智能化煤矿意识世界的优化和映射,以及对智能化煤矿物理世界的改造和描述。从总体战略目标、经营战略目标和职能战略目标3个层面分析了智能化煤矿数据归类与编码的目标要求：智能化煤矿数据归类与编码要推动煤炭企业商业模式重塑,改变价值创造驱动模式,聚焦关键价值活动,实现智能化煤矿数据的科学组织。提出了智能化煤矿数据归类与编码需要遵循科学性、规范性、完整性、唯一性、有效性的基本原则。给出了智能化煤矿数据归类与编码基本思路：智能化煤矿宜采用“基准-扩展”两阶段的数据归类思路,即第1阶段采用“业务域-数据域-对象-属性-数据元”的逻辑顺序确定智能化煤矿数据的归类基准,第2阶段采用“智能应用体系-智能业务系统-系统功能-数据资源”的逻辑顺序进行数据...     

基于无线基站的煤矿智能电力监控系统设计

煤矿电力系统智能化改造或建设应实现高效率传输、低成本维护的应用与管理,有很多煤矿未建设电力监控系统或只符合智能化建设的部分标准要求,系统功能单一,只能进行实时数据显示及远程控制,在煤矿井下生产工作面快速推进、设备频繁搬迁及复杂环境下,电力监控系统的数据传输可靠性与维护工作量成为首要解决问题。以国家能源集团宁夏煤业有限责任公司清水营煤矿为研究对象,采用行业内新型智能技术和理论,结合清水营煤矿现有技术条件,设计了一种基于无线基站的煤矿智能电力监控系统。详细介绍了煤矿智能电力监控系统的整体架构和关键技术的应用。该系统融合了智能矿山、边缘计算、无线采集终端、设备精确定位、GIS、无线互联、智能故障诊断等概念,将智能化技术与煤矿电力监控系统的基础功能进行深度融合,为煤矿智能化设计理论提供了技术保障。     

关于煤矿供电系统中防越级跳闸技术的研究与应用分析

随着矿井机械化、智能化的不断发展,电力对现代化煤矿的重要性愈来愈凸显,通过对澄合矿业公司煤矿供电系统中防越级跳闸的原因进行探究,并结合澄合矿业公司煤矿供电系统的实际情况,运用防越级跳闸技术对电力系统进行改造,对煤矿电力系统的稳定具有十分重要的作用。     

试析如何实现印刷企业智能化发展之路

作为传统制造企业的印刷行业,在信息化高度普及、智能化大势所趋的时代背景下,探索适应印刷行业的智能化发展之路势在必行。如何在印刷企业的智能化改造进程中摒弃传统管理中的糟粕,如何给传统管理中的精华武装智能化的铠甲以更好的传承,这是企业智能化之路的关键环节。有鉴于此,本篇旨在试析印刷企业的智能化发展进程,以期对过程中关键路径进行探索,最终实现从传统印刷企业到现代化智能工厂的顺利进化,从根本上提升企业的核心竞争力。     

桥式起重机主回路、控制回路变频改造

针对桥式起重机电气传动系统存在的问题,提出PLC+变频器控制技术的改造方案.     

煤矿智能化开采技术研究现状及展望

煤业发展阶段,煤矿建设企业的开采能力与员工的安全、采煤质量有着密切的关系。为了逐步改变和消除以往的开采模式,我国大多数采煤区都在不断引进技术和设备,实现了煤炭采煤向智能化的发展。重点介绍了煤矿智能化开采技术的作用、现状、发展及优化策略,并从智能装备技术、智能导航技术、智能机器人技术、智能化掘进技术4个方面对煤矿智能化开采技术进行了展望。     

基于电力载波的综掘工作面监测系统设计

针对传统的综掘工作面监测系统采用敷设专用电缆信道为主、无线通信方式为辅的通信方法存在维护难度大、通信距离和可靠性受限的问题,提出了一种基于电力载波的煤矿井下综掘工作面监测系统。该系统利用煤矿现有电力电缆进行通信,不需要敷设专用通信电缆,大大降低了系统成本,减少了因通信链路故障而导致的通信中断问题,实现了对综掘工作面的稳定、可靠监测。     

大柳塔煤矿智能化建设实践

针对智能矿山建设要求,详细介绍了大柳塔煤矿多年来智能化建设成果,主要包括：(1)基础条件建设。亿吨级煤矿生产指挥系统、海量数据综合管控平台、煤矿一体化矿图协同管理平台、煤矿安全监控系统数字化升级改造、信息基础与网络建设。(2)示范工程技术应用成果。中厚煤层智能综采工作面、厚煤层智能综采工作面、连续采远程控制技术、两臂组合式智能锚杆钻车、矿用智能巡检机器人、无人值守带式输送机、采掘工作面智能化远程控制技术、智能喷浆机器人。     

新街台格庙矿区智能化建设展望与思考

目前煤矿智能化建设处于快速发展态势,但是基建期煤矿智能化建设还处于起步阶段。以新街台格庙矿区智能化建设为例,总结了基建期煤矿智能化建设的重大意义、存在问题、建设路径。系统阐述了煤矿基建期矿井三维设计、智慧工地管理、信息基础建设、联合调度集控、透明地质保障、国产信创应用等6个建设方向;展望了矿区投产后智能一体化管理系统、生产系统智能化、安全系统智能化、选煤厂智能化、综合服务智慧园区、专业人才队伍等6个方面的创新模式。最后,对煤矿基建期智能化存在的难点进行了分析,并提出了建议。     

天地王坡智能化煤矿建设方案及成效分析

为探究煤矿智能化建设工作的要点,以天地王坡煤矿企业为研究对象,针对其实际建设需求,从智能综采、智能掘进多个角度入手,详细探讨了智能化煤矿建设方案中的具体技术要点内容。从实际成效评估来看,天地王坡智能化煤矿建设方案整体已处于较优水平,预计其将在后续工作中发挥较突出的优势作用。     

煤矿智能化综合管控平台研究

现阶段煤矿智能化建设步伐进一步加快,而智能化综合管控平台作为智能矿山建设的核心与大脑,承担煤矿多业务协同管控、数据资产沉淀、数字化转型升级与高质量发展的使命。结合国家能源集团智能化综合管控平台建设指南及煤矿侧协同管控业务应用需求,规划煤矿智能化综合管控平台的定位、架构、建设内容及关键技术。煤矿智能化综合管控平台将人工智能、大数据、物联网等新一代信息技术与煤矿安全生产业务深度融合,基于统一的智能矿山基础平台,实现安全融合监视、生产集中监控及综合业务协同等智能应用,为煤矿固定场所无人化和少人化、灾害综合防控与数字化转型奠定基础,助力煤矿企业高质量发展。     

从煤矿机械化到自动化和智能化的发展与创新实践——纪念《工矿自动化》创刊50周年

回顾《工矿自动化》杂志推动和见证中国煤炭50年从煤矿机械化到自动化和智能化发展与创新实践的发展概况,阐述了煤矿自动化和智能化的创新历程。对煤矿信息基础设施、自动化及智能化装备和系统的研发与实践进行了分析。实现异构网络融合与统一承载是煤矿自动化、智能化的信息基础。在主干网+接入网异构网络不断成熟的基础上,有线通信传输速率已达10 Gibit/s以上,5G和WiFi6等无线通信技术得到广泛应用,为煤矿智能化建设提供了可靠的通信平台;将有线通信、无线通信、IP广播、人员位置监测系统、视频监控系统融合,构建多网融合通信系统,实现了融合承载网络与统一位置服务。煤矿自动化、智能化装备发展迅速,采煤工作面在实现工作面采煤机记忆截割、液压支架自动跟机移架等技术的基础上,探索基于透明地质的工作面自适应截割技术、自动放煤控制技术等;掘进工作面在实现仿形截割、定位导航、远程控制的基础上,针对钻锚一体化、多机协同、基于地质模型的掘进截割模板规划等技术进行攻关,取得较好效果;智能变频节能传动支撑煤流运输系统智能装备发展;煤矿机器人集成研发及应用,巡检机器人成熟应用,智能辅助作业机器人得到攻关,多场景机器人集群调...     

煤矿通信系统常用设备与功能分析

随着科学技术水平的不断进步,尤其的通信技术的快速发展,煤矿企业的自动化管理、智能化监测水平都有了较为显著的提升.本文论述了现代化煤矿通信设备的构成以及煤矿企业运行对通信系统的需求,重点分析了CAN网络系统设计的性能以及系统设计方案.结论表明,隔离式CAN网络系统设计对于有效减少信号失真以及系统误差具有重要的意义,隔离式CAN网络也有效降低了系统设备受电网影响的程度,提升了系统的兼容性.     

CBZ-8000综合自动化系统在查庄煤矿35kV变电所的应用

针对传统的电磁式继电器保护集控装置已不能满足查庄煤矿35 kV变电所安全供电需求的问题,提出了一种CBZ-8000综合自动化系统的改造方案,详细介绍了CBZ-8000综合自动化系统的组成、特点及技术指标,并给出了该系统的施工及应用效果。实际应用表明,CBZ-8000综合自动化系统实现了变电所功能的综合化、操作监视的屏幕化和运行管理的智能化,特别适合煤矿地面变电所等大中型变电所的优化升级改造,从而提高供电的安全性和可靠性。