GPS广播星历的误差分析

地面控制段和GPS卫星性能共同决定广播星历的质量,从而决定了卫星轨道的精度和卫星钟质量;由于新型卫星的发射使得卫星性能进一步提高,同时相关机构采取了一系列措施来提高地面观测质量,GPS广播星历的精度持续提高;文章通过分析GPS卫星2011年的广播星历误差情况与历史精度经过作比较,对比结果表明,GPS的广播星历精度较以前有了进一步的提高。     

全球定位系统（GPS）的自主导航

GPS自主导航系统（ANS）将在21世纪头10年利用GPSBlockⅡR导航星投入运行，ANS将为用户提供180天的自主导航精度，即使GPS运行控制中心（OCS）瘫焕，也能提供自主导航，本文介绍ANS系统的总体设计，讨论系统设计中的一些问题以及航空航天公司（Aerospace Corporation)对ANS方案仿真所获得的ANS性能数据，介绍了ANS的分析方法和物理模型及其数学方程，对测量数据进行了实际仿真，仿真中考虑了影响导航性能的所有环境因素和硬件效应，给出了在正常运行条件下，在异常情况下（GPS卫星出故障），以及在核打击环境下的导航性能。讨论了导致ANS性能下降的不可观测误差源。     

GPS卫星广播星历误差分析

卫星星历计算作为卫星导航定位系统的一项重要技术,其精度与可靠性之重要不言而喻。本文利用广播星历和事后精密星历对卫星位置坐标进行了计算。以2021年2月20日星历数据文件为基础,利用Python语言中georinex库及MongoDB开源数据库,对广播星历文件及事后精密星历文件进行读取与存储,采取时间插值的方法使广播星历与精密星历时间相对应,得到广播星历与事后精密星历计算卫星位置间的误差,分析了误差分布特征并做了可视化处理。广播星历计算坐标与事后精密星历解算坐标间X、Y、Z轴的误差均值不超过0.25m,方差在1m²左右。     

一种GPS接收板及其定位精度分析

介绍了世界最大的GPS公司-GARMIN公司的高性能OEM产品35LP的结构，接口，数据格式及其应用；对观测点进行实验观测，描绘定位点图，确定所测点的真实坐标，分析板子的定位误差范围。在校园内选取了多个观测点进行观察测量和精度分析，给出了有代表性的两点实验数据和点图分布，并对二者进行了比较分析，说明了环境视野因素对测量精度的影响。     

多径效应对GPS定位精度的影响及应对分析

多径效应是影响GPS定位精度的主要环境因素之一,会对GPS接收机定位结果造成影响。本文针对多径效应的产生和特点,分析了多径效应对GPS定位精度的影响,提出了几种可行的解决方法来减少其影响,提高定位精度。     

GPS导航产业的并购浪潮

<正>GPS即全球定位系统(Global Positioning System),是美国国防部开发的海、陆、空全方位实时三维卫星导航与定位系统。它通过卫星所发射的导航信号,可以在任何地点、任何时候准确地测量到物体瞬时的位置。最初,GPS只运用     

GPS辅助被动图象导航

本文介绍全球定位系统辅助被动图象导航系统。证明综合利用ＧＰＳ接收机同图象敏感器可获得一个能提供人武部位置，速度，角速度和姿态信息的系统。由于目前已可有效地获取ＧＰＳ信息，因此不仅可避免景深．速度标定模糊度问题，而且能建立求解速度的更简单、更鲁棒的公式。     

导航——以怎么样的姿态直面车载导航？——SPS知识知多少？

所谓“GPS”，就是英文“全球定位系统”三个词的词头缩写。它由平均分布在围绕地球的6个圆形轨道上的24颗人造地球卫星(即导航卫星)。分设在美国本土及其属地上的空控站、注入站、监测站、以及广泛装备于飞机、舰艇、坦克乃至单兵的GPS接收机等组成。     

基于GPS广播星历的载体速度和加速度多普勒测定方法

多普勒频移是GPS接收机的重要观测数据且具有高精度、实时性和不受周跳影响等特点,围绕多普勒观测值开展载体速度和加速度的实时获取方法研究.由于卫星速度和加速度获取的时效性和准确性是制约多普勒计算载体速度和加速度的关键,对广播星历实时计算卫星速度和加速度原理方程进行推导;建立基于广播星历的GPS多普勒计算载体速度和加速度模型后,分别开展静态和车载动态实验,结果表明:基于广播星历的GPS多普勒计算载体速度和加速度算法可满足车载导航精度要求.     

基于G PS 定位智能导盲耳机及导盲拐杖的设计

At present, the main auxiliary means of travel for blind people in China are guide sticks, guide dogs and related barrier-free facilities, but guide sticks and guide dogs have their own advantages and disadvantages, the level of barrier-free facilities construc- tion in various places is uneven, which has led to the travel difficulties of blind people. Starting from providing intelligent and safe way of travel for blind people, this paper researches and designs an intelligent guide headset based on GPS positioning and voice navigation, supplemented by intelligent guide crutches to detect obstacles, to provide blind people with a new travel experience, more secure and convenient service.     

基于磁阻传感器的组合定位系统及误差补偿

详细介绍GPS和磁阻传感器组合定位系统的系统组成、工作原理,并介绍了磁阻传感器的测量原理和误差补偿算法,实验说明GPS/MR组合定位系统可快速、连续地确定移动载体的位置。     

基于移动GIS的GPS定位导航系统的设计 与实现①

剖析了基于移动GIS的GPS定位导航系统的关键技术,设计出基于Smart Client的系统开发架构。通过GPS中间驱动（GPS Intermediate Driver）技术及嵌入式开发方式,在PDA电子地图上实现GPS的定位与导航。     

基于移动GIS的GPS定位导航系统的设计 与实现①

剖析了基于移动GIS的GPS定位导航系统的关键技术,设计出基于Smart Client的系统开发架构,通过GPS中间驱动（GPS Intermediate Driver）技术及嵌入式开发方式,在PDA电子地图上实现GPS的定位与导航。     

车载地图匹配技术中GPS定位数据的研究

地图匹配是车辆导航系统的重要定位技术,GPS定位数据质量是地图匹配效果的关键因素.深入分析了影响GPS车载导航系统定位数据质量的各种误差,提出了鉴别GPS有效定位数据的判定算法.     

基于神经计算的GPS／SINS组合导航滤波器设计

将线性二次型最优化方法与Ｈｏｐｆｉｅｌｄ神经网络相结合，研究了一种基于神经计算的滤波算法。而且，将算法应用于全球定位系统（ＧＰＳ）与捷联惯导系统（ＳＩＮＳ）的组合导航，通过计算机仿真，与卡尔曼滤波算法结果进行了比较，说明了该滤波算法的有效性和实用性。     

低成本GPS／MEMS-IMU无缝导航系统仿真与实现

卫星导航系统实现导航定位功能要求可见星数大于等于4颗,这一限制影响了卫星导航系统在信号遮挡严重环境下的应用,如城市峡谷、大型桥梁等。针对这一问题,提出了将卫星导航系统与低成本MEMS惯性器件（IMU）进行信息融合的方案并用硬件实现该系统。将GPS与MEMS惯性器件以紧组合的工作模式融合,采用卫星原始星历信息作为观测量建立观测模型并以卡尔曼滤波实现信息融合,该系统在少于4颗可见星时仍能实现导航。为了验证这一方案,进行了仿真试验和跑车实验,结果表明该系统在可见星数小于4颗的情况下仍能保持较好的导航精度。     

高精度定位定向系统的导航计算机设计

针对光纤陀螺受温度影响较大的特点,降低惯导系统计算机的功耗可以提高系统精度,本文对器件选型和电路设计进行详细介绍。本导航计算机选用TI公司的TMS320VC33为核心的数字信号处理器,并用FPGA实现逻辑、计数以及接口功能,实现低功耗惯导计算机的设计,并成功的应用于某型号高精度定位定向系统中。     

导航算法对捷联惯导系统精度的影响分析

导航算法精度的高低直接影响着捷联惯导系统的性能。在惯性元件输出为增量形式的条件下对捷联惯导系统姿态更新、速度更新和位置更新算法进行分析。仿真实验得出:在影响导航精度的因素中,姿态更新算法最大,速度更新算法和位置更新算法次之。为导航算法的研究提供一定的借鉴。