基于模糊神经网络的电力巡线无人机避障技术研究

随着国民经济持续稳定快速发展,,输电线路的巡检工作量日益加大,传统人工巡检已经不能满足当前输电线路巡检的需求。无人机电力巡线能够较好弥补人工巡检的不足,提高电力巡检作业的工作效率。为了获得精确的无人机与输电线路、杆塔以及附近障碍物的距离信息,采用了多传感器融合技术,通过对巡检过程中可能出现的障碍物进行建模,建立最小安全空间模型和输电线路周围电场模型,提出基于模糊神经网络的方法,对无人机电力巡线的避障技术进行了研究。仿真结果表明,该方法可以有效实现无人机在电力巡线中对障碍物的躲避。     

基于U-net网络的航拍绝缘子检测

为保证输电线路安全稳定运行,需要定期进行线路巡检.作为输电线路中的核心部件,绝缘子检测在输电线路故障巡检中占有重要地位.对于无人机所获得的大量背景复杂且分辨率低的航拍绝缘子图像,传统人为特征提取的检测方法和经典卷积神经网络的识别方法,易丢失位置等细节信息,定位精度较低,难以准确识别出复杂背景中的绝缘子图像.因此,提出一种基于深度学习U-net网络的航拍绝缘子检测方法,自动分层特征提取,通过叠加的方法将浅层特征与高维特征相融合,其中浅层的高分辨率特征图用来进行像素定位,深层高维特征图进行像素分类,避免了目标位置等细节信息的丢失,提高了定位精度,能够有效检测出复杂背景下的绝缘子,准确率达到88.9%,是一种有效的绝缘子检测方法.     

输电线路巡检管理系统软件的设计

提高输电线路巡检工作的规范性是保证电力系统安全运行的重要手段之一.针对传统输电线路巡检管理手段的不足,本文在Visual Basic 6.0操作环境中编写了输电线路巡检管理软件,详细介绍了数据库及其通讯软件的构成,从而提高了输电线路的维护能力和管理层次.     

输电线路视频监控技术发展综述

为了提高输电线路的可靠性,视频监控技术在输电线路巡检中得到了越来越多的应用.视频监控使得巡检人员可以在监控中心即可掌握输电线路的运行状态.为了减少视频数据的传输,视频监控中也加入了相关识别算法,将与背景模型图片不同的图片上传至服务器,增强了视频监控的可用性.随着5G技术的发展以及图像识别技术的应用,输电线路视频监控以及...     

基于注意力模型的输电线路隐患检测

为了提高输电线路巡检效率，解决高空悬挂物和鸟巢检测准确率低的问题，提出将注意力模型集成到YOLOv5网络的输电线路隐患检测算法。该算法将SE注意力模型融入YOLOv5网络当中，得到通道级别的全局特征，增强模型对通道特征的敏感性，提高了对高空悬挂物和鸟巢检测的准确率。在一组输电线路隐患图像上进行广泛实验，结果表明，带有注意力模型的YOLOv5网络对高空悬挂物检测的平均准确率为84.2%，对鸟巢的平均准确率为87.4%，该方法检测到的m AP值比直接使用YOLOv5算法高2%。     

匹配输电线路巡检需求的无人机选型研究

近年来,无人机在电力行业输电线路巡检方面得到广泛应用,输电线路无人机自动化巡检技术因其独特的优势受到国内外研究机构及相关部门的广泛关注。但随着巡检任务需求的快速增长,以及市面上所能选择的无人机平台及其载荷类型越来越多,导致快速完成无人机平台选型的难度增加,通常需要耗费大量人力完成筛选匹配工作。因此,根据任务需求,如何快速可靠地完成无人机平台选型是输电线路自动化巡检研究领域需要重点解决的问题之一。为了解决该问题,该文提出了3层结构的基于异构神经网络的快速匹配选型模型。在模型第1层,提出改进型的独热向量算法,完成了巡检任务相关因素的数值化,并输出任务需求矩阵;在模型第2层,提出基于时间递归神经网络（LSTM）神经网络结构的参数指标生成模型,根据任务需求矩阵生成所需的载荷相应参数;在模型第3层,提出了基于决策树网络的匹配模型,根据生成的参数指标确定最终的无人机平台参数和型号。最后,通过真实选型案例数据,验证了该模型算法的有效性。     

基于NWPSO-BP神经网络的异常用电行为检测算法

用户的异常用电行为会导致电力负荷异常增长,给电力公司造成巨大损失,同时也易造成输电线路故障,从而危害公共安全,然而传统人工检查异常用电行为的检测效率低下且精度较低。针对上述问题,首先分析了异常用电用户存在的行为特征,然后选择用于训练模型的最佳特征指标,最后提出了基于改进的非线性权重调整粒子群优化算法优化BP神经网络(NWPSO-BP)的异常用电行为检测算法。结果表明,与现有的异常用电行为检测方法相比,所提算法具有更高的精度,且误差收敛速度更快。     

深度学习在输电线路无人机巡检中识别防振锤缺陷的应用

基于深度学习技术,对无人机巡检架空线路防振锤缺陷识别的应用开展了研究。针对巡检图像背景复杂,防振锤识别目标小、易出现漏检的特点,在更快的基于区域的卷积神经网络（faster region-based convolution neural network, Faster R-CNN）算法基础上,利用光学矫正和综合去噪对图像进行预处理,用深度残差网络（deep residual network, ResNet)提取特征图,增大、增多训练尺度对算法进行优化。通过Gabor滤波器和分析红绿蓝(red green blue, RGB)颜色通道特征分别对防振锤损坏和锈蚀缺陷进行识别。实验结果表明:该方法对防振锤缺陷有较好的识别效果,召回率达到92.56%,精确度达到98.24%,优于现有的其他目标检测方法。     

输电线路机载紫外巡检和故障诊断技术

目前,在高压输电线路巡线中使用的高清相机和红外热成像仪只能形成可见光和发热点图像,很难确定放电点位置。为此,研发一套无人机动态紫外成像在线监测和故障智能诊断装置。为了验证该装置的功能,对实际带电运行线路巡检进行大量的试验。试验结果表明,该装置可快速对输电线路的各类缺陷进行检测,提高电力线路巡线的安全性、有效性和自动化程度,对电网运行维护具有实际意义。     

架空输电线路无人机巡检视频中避雷器计数器目标检测

针对架空线路无人机智能巡检的应用,开发基于无人机巡检视频的避雷器计数器仪表智能识别系统,研究了利用深度学习对巡检视频中的避雷器计数器进行目标检测定位,以提取避雷器计数器的目标区域位置,用于下一步的读数识别。采用基于拉普拉斯算子方差的模糊检测算法对样本进行筛选,构建用于目标检测模型训练的避雷器计数器样本集;并分别采用更快的基于区域的卷积神经网络（faster region-based convolutional neural network,Faster R-CNN)、YOLOv3(you only look once version 3）目标检测、单步多框目标检测(single shot multibox detector,SSD)3种主流的目标检测模型对视频中的避雷器计数器进行检测定位。研究结果表明:Faster R-CNN对研究中构建的测试集的检测准确率可达到99.21%,远高于YOLOv3和SSD。     

一种基于视觉的表面质量检测方法

结合边缘检测技术和数学形态操作,提出了一种基于视觉的铝带表面检测方法。应用中值算法滤除缺陷图像噪声后,用边缘算子提取缺陷边缘,经形态学处理后得到完整缺陷目标,然后提取缺陷的形态特征,进行缺陷分类。实验结果表明:这种方法不仅能有效地识别缺陷,还能准确地判别缺陷类型和缺陷位置。     

基于SIDE模型的网络去个性化现象研究

去个性化效应的社会认同模型（Social identity model of deindividuation effects,SIDE）对去个性化现象的解释明显区别于传统去个性化理论的观点,并且SIDE模型从认知维度与策略维度这两个方面对去个性化现象作出了全新的解释。用SIDE模型来解释与分析网络中的去个性化现象,思考网络中产生去个性化现象的深层原因及其影响,并对网络中不合理的去个性化现象提出建议。     

基于DSP的电能质量分析装置的研制

解决电力系统的电能质量问题,首先需要对电能质量的各项指标进行全面的监测和分析,在此基础上才能有针对性地改善电能质量。依据我国的6项电能质量国家标准,作者设计了一台基于DSP的电能质量分析装置。并从电能质量基本概念入手,在硬件、软件两方面对该装置进行了较为详细的介绍、分析和讨论。     

Study on copper adsorption on olivine

The copper adsorption on olivine supplied by A/S Olivine production plant at Aheim in western Norway has been studied. The factors Which affect the uptake of copper have been evaluated. The results reveal that the equilibrium pH in aqueous solution has the greatest influence on the copper adsorption thanks to the competitive adsorption between proton and copper ions, and the adsorption of copper to olivine increases rapidly with the pH increasing from 4 to 6. The initial copper concentration and olivine dose also possess significant effect on copper adsorption. The adsorption efficieny of copper increases with the increase of olivine dose or the decrease of initial copper concentration at the same pH. The ionic strength effect on the adsorption has also been investigated, but it owns little effect on the adsorption process of copper due to the formation of inner sphere surface complexation of copper on olivine. The experimental data show that olivine has a high acid buffer capacity and is an effective adsorbent for copper.     

基于神经网络的股票交易数据的预测研究

运用前馈神经网络预测时间序列的分析方法对股票数据进行了预测.通过对前馈神经网络时间序列数据预测网络模型的建立方法及预测方法讨论,基于BP网络对股票数据进行实际预测.预测精度明显高于传统方法,说明此种方法是可行的.BP网络可用于股票数据预测,其预测精度较高,但实际预测时,如何选择和确定一个合适的神经网络结构需进行反复实验.     

基于PLC的翻杯机械手设计

介绍了一个使用PLC控制步进电机和气爪实现玻璃器皿的翻转和传送的装置,该装置具有低成本,效率高,定位精度高的优点,可以广泛应用于双工位控制.该机械手巧妙地采用偏心机构,同时实现了玻璃杯的传送和翻转,避免了传统机械手成本高,定位精度不高,控制程序复杂的缺点.     

混凝土的硫酸盐腐蚀研究

通过实验室干湿循环加速硫酸盐对混凝土的腐蚀,对受腐蚀混凝土试件的抗压强度、混凝土与钢筋的粘结性能进行了测试.实验表明,SO42-与Mg2 的双重作用加速了混凝土的腐蚀,同时混凝土受硫酸盐腐蚀后脆性增大,延性及与钢筋的粘结性能均降低.     

试论校园文化建设

校园文化建设是学校教育教学和社会精神文明的重要组成部分,关系到学校育人目标的实现;应在遵循正确原则的基础上切实抓好建设工作.     

基于小波分析的RINEX级GPS数据预处理软件的实现

基于小波分析理论,以RINEX级GPS数据预处理为视角,以提高单测站定位精度及基线解算质量为目的,采用VC＋＋和MATLAB为开发平台,运用面向对象的编程方法,及动态连接库技术,实现了RINEX级GPS数据预处理软件GPSPPS．该软件实现了基于原始观测值信号、基于组合观测值信号和基于残差信号3种预处理模式．因软件采用了双层次的分解合成手段,从而可以独立于后处理软件．此软件已用于“中国大陆构造环境监测网络”基准站勘选中GPS数据的质量检查,取得了较好的效果．     

标底刍议

"标底"在工程招投标中很重要,这是由于国内目前工程建设部门的工程招投标,不论是通过公开招标,或是邀请招标,还是议标的方式,在其评标过程中标底占有很大的分量.这种以底标为基准对投标商的报价进行打分评判的招标方式,我们通常叫它为标底法.这种方法目前还没有一个统一标准对报价进行评分(或评判),但不外乎以下几个标准,各有千秋.