多功能巷道修复机工作平台设计研究

工作平台是多功能巷道修复机进行顶板支护作业的工作载体,其主要由中间平台、伸缩板及折叠板构成,工作平台通过四连杆机构与机架联接;根据巷道修复机适应巷道断面情况,通过对平台各油缸的合理选型及四连杆机构的合理设计,设计出了一种可伸缩与折叠的工作平台,工作平台尺寸能满足巷道支护要求;通过对样机工作平台稳定性及承载能力进行试验,试验结果表明:工作平台稳定性及承载能力均满足使用要求。     

掩护型液压支架四连杆机构设计与选型

为确定合理的液压支架四连杆机构,在分析液压支架四连杆机构作用的基础上,运用几何作图法得到液压支架在升降过程中,最大的位移为21 mm,及通过对液压支架进行了静力学的受力分析计算,表明:ZY12000/28/58D液压支架的四连杆结构设计合理。     

超前支护液压支架四连杆机构的优化设计

针对目前液压支架在升降过程中顶梁运动范围过大的问题,根据四连杆的设计要求,计算了四连杆机构的各部分尺寸,通过C++的MFC编制应用程序对四连杆机构进行了计算机优化设计,得到了支架顶梁运动曲线及顶梁的最大运动宽度为29.9 mm,满足顶梁运动轨迹最大宽度在70 mm的要求。     

基于Pro/E的护帮四连杆机构受力分析

针对护帮四连杆机构的受力情况,基于Pro/E软件搭建了护帮四连杆机构的分析模型。通过创建参数和关系式,可以快速求解出机构任意工作状态下的受力情况,提高了设计效率和准确度。     

基于C语言的液压支架四连杆机构的优化设计

根据ZY3200/15/36液压支架四连杆工作情况,对四连杆机构进行了理论分析,建立了液压支架四连杆机构优化设计数学模型,确定了目标函数和约束条件,利用C语言编程对符合约束条件的数据进行了优化,从而得到四连杆机构的最优结果。     

某煤矿用锚杆钻车操作平台升降机构稳定性能的分析研究

介绍了某煤矿用锚杆钻车操作平台升降机构的工作原理,并对影响操作平台升降稳定性能的因素做了分析,研究提出了实现操作平台升降平稳运行的具体方案和办法。有效地解决了操作平台在升降过程中出现的问题和缺陷,很大程度地提高了钻车运行的稳定性和可靠性。     

基于SolidWorks的液压支架四连杆机构变参数化仿真分析

采用SolidWorks 2009软件建立了液压支架的3D模型,并使用Motion仿真功能研究了四连杆机构的运动特性.通过对连杆变参数进行仿真,找出了前后连杆的最佳尺寸,同时也分析出顶梁在升降过程中的合理操作方法,可为液压支架的设计提供参考.     

基于MATLAB的液压支架四连杆机构优化设计

通过对液压支架设计变量分析,采用MATLAB软件开发了一套液压支架四连杆机构优化设计系统。通过人机交互界面把支架设计变量输入到该系统,实现了对四连杆机构结构尺寸和铰接点坐标的优化设计;优化设计的四连杆机构满足双扭线轨迹曲线偏摆量,并可以降低支架连杆的重量。液压支架四连杆机构优化设计系统代替了人工设计,大大缩短了设计周期,提高了设计精度。     

基于ANSYS的液压支架仿真优化

对液压支架四连杆机构工作原理进行分析,简化四连杆机构,建立四连杆机构模型。研究基于ANSYS的仿真优化计算工作流程,建立液压支架三维模型,导入ANSYS对四连杆机构进行仿真,得到后连杆受力曲线图和顶梁前端运动轨迹。为了降低后连杆的受力,提高后连杆的稳定性,将液压支架的前、后连杆长度均减少30 mm,重新建立模型进行仿真。仿真结果显示,优化后后连杆的受力明显减小,而且顶梁前端的运动轨迹未超出允许值,由此可知优化后的液压支架性能更佳。     

基于Visual Basic的液压支架四连杆机构的优化设计

四连杆机构是掩护式液压支架与支撑掩护式液压支架最重要的部件之一,通过Visual Basic编程语言,开发了一套液压支架四连杆机构优化程序。通过在设计界面输入液压支架各个设计参数,从而得到四连杆机构的优化结果,大大地缩短了设计周期,提高了设计精度。     

基于VC++液压支架四连杆机构的优化设计与分析

通过对四连杆型液压支架的深入研究,揭示了四连杆机构受力与顶梁前端运动轨迹之间的关系,采用以前连杆受力为目标函数,改固定函数约束运动轨迹为约束其范围,用运动速度约束运动方向,建立了四连杆机构优化数学模型。利用VC++语言进行优化程序设计,通过实例对比证明,此优化不仅使顶梁运动轨迹满足了液压支架支护要求,而且四连杆机构受力明显减小,可降低支架重量,节约支架成本。     

基于单片机技术的液压支架四连杆机构的设计与实现

研究了一种基于单片机技术的液压支架四连杆运动监测系统,通过该系统的辅助,采用解析法对液压支架四连杆机构进行了设计和优化。对于更好地优化液压支架四连杆机构能够提供一定的参考和借鉴。     

基于MATLAB的液压支架四连杆优化

通过对液压支架进行运动学分析,采用多目标数学模型对液压支架四连杆机构进行优化,以MATLAB R2012b为平台开发了《液压支架四连杆优化V1.0》软件,提供多组满足优化目标的数值解,为液压支架的整体设计和优化提供参考,并以一套液压支架连杆优化为例进行说明。     

基于ADAMS的两柱放顶煤液压支架运动仿真分析

通过ADAMS软件对两柱放顶煤液压支架模型进行了运动仿真分析,验证了两柱放顶煤液压支架的可行性,同时也发现正四连杆机构的两柱放顶煤液压支架存在着一定缺陷。然后创新性地提出了使用反四连杆机构代替正四连杆机构,通过ADAMS软件再次对比分析后得到较好的结果。     

四连杆机构运动轨迹对液压支架整体性能的影响

通过对液压支架运动原理和受力工况的理论分析,论述了四连杆机构运动轨迹与液压支架整体性能的关系,并运用实例对比,具体分析不同四连杆运动轨迹的支架主要性能差异,综合分析四连杆机构运动轨迹对支架整体性能的影响。     

全液压摇臂滚筒式清车机的结构设计

针对煤矿井下矿车运输中普遍存在着矿车结底煤的问题,确定了全液压摇臂滚筒式清车机的设计方案。清车机工作装置采用筒形滚筒、截齿截割的清理方式,由液压马达直接驱动,一次清理矿车的全宽。采用四连杆臂架式工作机构,确定了主工作臂、工作立臂等主要组成机件的参数尺寸,以适应矿车结底煤清理的要求。分析了四杆机构的运动过程及工作特点,依据工作要求,选定了液压马达、液压泵、升降和支撑油缸等主要液压元件及其参数。     

改进的液压支架四连杆机构的优化设计

根据液压支架运动学及力学分析,在满足强度要求的条件下,采用多目标数学模型参数优化的分析方法,对支架四连杆机构进行优化设计。以Visual Basic6.0为平台开发了一套优化软件,实现了液压支架四连杆机构的参数优化设计,并以实例进行了验证,为液压支架的研制和改进提供了参考。     

掩护式液压支架四连杆机构几何尺寸设计的解析法

本刊在81年第3期“掩护式液压支架的近似直线机构设计”一文中,对支架四连杆机构参数的确定推导了计算公式,并介绍了作图法。现又介绍一位设计工程师对四连杆机构的解析法设计经验,并在紧接的下一篇文章中介绍另一位设计工程师关于四连杆机构的作图法设计经验,提供了经验数据和论述,这对支架设计工作当有一定的参考价值。     

基于C++的液压支架梁端轨迹的分析与优化

通过对某ZY型大采高液压支架四连杆机构进行分析,利用弦位法确定支架由高到低变化的过程中掩护梁的坐标变化,确定掩护梁上端轨迹的最小间距。建立数学模型,推导出液压支架梁端轨迹中一个关键点的计算方程式[1]。基于VC++6.0平台,用枚举法对液压支架在各个杆长变化的条件下进行优化选择,对四连杆机构的轨迹长度进行优化分析后从众多的可能条件中筛选较优的连杆尺寸,并用Matlab软件进行仿真计算,最终寻找到符合设计条件的在确定高度变化范围下的最优四连杆尺寸。     

基于单横拉杆的四轴机械联动转向机构研究

通过分析四轴整体式支架搬运车液压联动转向系统精度失真的原因,提出了基于单横拉杆的四轴机械联动转向机构,在实现精确全轮八字转向能力的同时满足U形整体式车架的空间布置要求。采用纵向传递机构驱动单侧四轮转向,由前置单横拉杆约束实现双侧转向轮关联运动。纵向传递机构由反向驱动机构及其两侧的四连杆传递机构组成,通过优化各机构参数使其具有较高的转角拟合精度。利用解析法推导了四连杆机构的运动学方程,通过计算可行域内的实际应变角误差,从中找出了四连杆机构的最优设计尺寸,该解析优化方法对同类平面机构的设计具有指导意义。