基于DSP的多级带式输送机智能控制系统设计

多级带式输送机系统普遍存在能耗高、煤炭运输效益低等问题,采用变频驱动有助于优化机组运行状态,但由于煤炭产量的不确定性,很难实现多级带式输送机的智能控制。分析了阻力和运煤量等能耗影响因素,利用BP神经网络建立带式输送机输出功率优化模型,以TMS320F2812 DSP控制器为核心设计变频驱动和实时测量系统。在运煤过程中,由实际运煤量和BP神经网络模型优化带式输送机运行,既提高煤炭运输效益,又实现多级带式输送机系统的智能控制。     

带式输送机永磁智能驱动系统及其控制策略

矿用带式输送机传统驱动系统存在传动线路长、传动效率低、可靠性不高等技术不足,针对传统驱动系统的不足,设计了一种集多点永磁直驱与永磁张紧于一体的带式输送机永磁智能驱动系统,并通过仿真试验和现场应用验证了其可行性。对带式输送机永磁智能驱动系统的结构进行了设计,并基于传感器矢量控制永磁电机驱动系统的技术特点,提出了带式输送机永磁直驱系统的双闭环矢量控制、柔性启动与多机协调控制,永磁张紧系统的三闭环控制与打滑抑制等控制策略。在此基础上,利用MATLAB/Simulink软件构建了带式输送机永磁智能驱动系统的仿真模型,通过仿真分析在理论层面验证永磁智能驱动系统的正确性。通过现场应用实例与经济效益分析,验证了永磁智能驱动系统的优势。仿真分析与现场试验结果表明,带式输送机永磁智能驱动系统的多种控制策略在保证带式输送机重载柔性平稳启动的同时,也有效减小了启动时动张力对胶带的冲击损伤;可实现带式输送机的多机转矩平衡,能够解决多点驱动功率分配不均带来的问题;张紧系统与驱动系统协调性良好,可实现快速张紧,同时在发生打滑时张紧系统可快速响应消除打滑带来的不利影响。与传统的异步电机驱动系统相比,永磁智能驱动系统可大幅度提高带式输送机的智能化程度,有利于推进矿山装备的智能化发展。     

智能型矿用带式输送机自动节能控制系统的应用

由于煤矿生产受地质等条件的约束,煤炭产量、井下煤仓的来煤量均不是恒定的,带式输送机的运量会出现波动。传统按最大运输量配置方式存在带式输送机驱动电机做功效率低、能耗大等缺点。为了企业节省经费、延长驱动电机寿命,提出并设计了一种智能型带式输送机自动节能控制系统,对原有控制系统进行低成本改造。现场实践结果表明,新型带式输送机自动节能控制系统能够有效提高驱动电机做功效率,实现井下原煤运输节能降耗。     

基于RBF-PID控制器的带式输送机自适应调速系统

带式输送机是煤矿开采过程中重要的运输设备,运输距离长,耗能大。提出基于RBFPID控制器的带式输送机自适应调速系统,实现带式输送机自适应调速从而降低其能耗。通过对带式输送机的能耗与煤量、带速之间的关系进行分析,建立带式输送机的能耗模型。为实现功率平衡,采用RBF-PID控制器调节电动机输出电压。阐述了RBF-PID控制器的工作过程,完成了基于RBF-PID控制器的带式输送机自适应调速系统的硬件设计和软件设计。该系统能耗低,节能效果良好。     

GCD无齿轮传动在超大型主斜井带式输送机设计中的运用

阐述了中煤大海则煤矿主井带式输送机前期驱动系统方案的设计及选用论证,介绍了国外用于特大功率带式输送机驱动系统的传动方式——GCD无齿轮传动系统,该传动方式的设计理念将给传统带式输送机的传动方式的设计理念和思路给予一定启示。     

古城煤矿运输巷带式输送机智能驱动研究

古城矿东翼运输巷内布置的带式输送机具有运量大、功率高等特点,采用传统的异步电机+液力耦合器+减速器+联轴器组合驱动方式,存在传动效率低、能耗高、维修困难以及保养费用高等问题,难以满足矿井煤炭高效运输需求。在分析传统驱动方式与智能永磁直驱方式优缺点基础上,提出采用智能永磁直驱系统对东翼运输巷带式输送机进行改造,并对智能永磁直驱结构、工作原理、性能以及应用效果等进行阐述。现场应用后,智能永磁直驱可降低东翼运输巷带式输送机能耗以及后续日常维护工作量,而且可提升带式输送机运输效率以及安全保障能力,表现出具有显著的技术优势。     

基于高压变频器的煤矿主斜井带式输送机电控系统

随着煤矿产量的增大以及环保要求,对带式输送机的要求也越来越高,传统的驱动方式已经被新的节能驱动所取代。高压变频驱动在煤矿主斜井带式输送机上应用已经成为一种趋势。简要介绍基于西门子高压变频器的电控系统在耿村煤矿主斜井带式输送机上的应用。     

新型超速离合器在带式输送机中的应用研究

带式输送机是矿井输送系统中的重要设备,在矿用大功率带式输送机中,带式输送机驱动系统通常采用多电机驱动程序.系统启动后,带式输送机的正常运行只需要较低的功率输入,这就出现了"大马拉小车"现象,造成能源的浪费.针对这一问题,以DSJ-800型带式输送机为分析对象,提出在带式输送机中使用新型超越离合器,在设备正常运行时可以切断一组或两组变速箱和电机,减轻带式输送机滚筒的负荷,降低齿轮箱和电机的能耗,提高电力系统的功率因数.研究成果为矿井机械设备节能减排研究提供了依据.     

新型超速离合器在带式输送机中的应用研究

带式输送机是矿井输送系统中的重要设备,在矿用大功率带式输送机中,带式输送机驱动系统通常采用多电机驱动程序.系统启动后,带式输送机的正常运行只需要较低的功率输入,这就出现了"大马拉小车"现象,造成能源的浪费.针对这一问题,以DSJ-800型带式输送机为分析对象,提出在带式输送机中使用新型超越离合器,在设备正常运行时可以切断一组或两组变速箱和电机,减轻带式输送机滚筒的负荷,降低齿轮箱和电机的能耗,提高电力系统的功率因数.研究成果为矿井机械设备节能减排研究提供了依据.     

带式输送机驱动系统智能化改造研究

为实现带式输送机高效运行，并提升输送机智能化程度、降低能耗，提出用永磁智能驱动系统对原有驱动系统进行改造。文章对永磁智能驱动结构及性能进行分析，并依据东翼大巷现场情况给出改造方案。现场应用后，智能直驱系统运行平稳，可满足重载启动及原煤运输需要，同时系统结构简单、可靠性强及智能化程度高，可明显降低后续带式输送机电能、维护及保养等费用。     

永磁直驱电机在带式输送机上的应用研究

针对传统带式输送机传动装置由多种设备组成造成的满载启动困难、驱动效率较低、设备运转过程中出现故障率高、运转时噪音大、且后期人工对机器维护频繁且维修费用高昂等问题,引进了永磁直驱电机对井下带式输送机传动装置的改造。永磁直驱电机取代传统的机械驱动装置,其直接驱动传动滚筒带动胶带机运转,使传动系统结构中无齿轮,减少了设备之间机械传动效率的消耗,效率得到了很大的提高、运转过程中噪音降低了很多,安装十分方便,而且无需工人进行日常维护、检修,从而节约了大量的人力物力成本。永磁直驱电机的成功研发,为带式输送机的发展开拓了新的篇章。     

多级输送带控制系统设计中的PLC应用

PLC是为适应工业环境而设计的一种可编程逻辑控制器系统,这一技术是继电接触控制技术和计算机技术有机结合的产物,解决了传统控制系统耗能高、内接线复杂、灵活性较差、可靠性低等缺点。文章就对多级输送带控制系统设计中PLC的应用进行分析,从硬件和软件的设计方面加以论述,从而明确PLC在多级输送带控制系统设计中的实践应用。     

带式输送机智能控制系统设计及其应用

为解决常村煤矿普通带式输送机不能随运输量调整运行速度,存在能耗高以及过载、空载运行影响带式输送机寿命等问题,对23采区皮带上山带式输送机进行智能调速系统设计,实现带式输送机随运输量变化进行智能调速。     

基于PLC的煤矿带式输送机智能监控与节能保护系统设计

针对传统带式输送机存在的运行不平稳、带速与运量不匹配、能耗高、故障预警不及时等问题,采用S7系列PLC设计了煤矿带式输送机智能监控与节能保护系统。基于S7-300/S7-200 PLC和Profibus-DP总线,设计了支持变频调速和综合保护的软、硬件系统。详细介绍了主站、从站和变频器等硬件配置,并根据带式输送机的工作原理与控制要求,开发上位机监控界面、下位机智能监控与节能保护等功能。该系统具有性价比高、通用性强、易于维护等优势,为带式输送机控制系统的优化设计提供了新的思路。     

SSJ—1200/2×200带式输送机机尾缓冲架的研究

带式输送机是综采工作面的主要运输设备 ,其机尾缓冲架对胶带机的可靠运行起着致关重要的作用。通过对SSJ— 12 0 0 / 2× 2 0 0胶带机尾缓冲架在使用过程中存在的问题的分析 ,提出改进方案。达到了提高胶带机尾的运行效能和节支降耗的目的。此项研究是对原胶带机机尾缓冲架的延伸和发展     

变频调速系统在带式输送机中的应用

为了解决井下运输机输送带磨损及能耗过高的问题,研究一种基于带式输送机的变频调速系统,实时监控输送带的运行状态以及载荷量,并通过变频控制系统调整输送带当前的运行速度,使输送带的运行状态更加科学合理。     

基于参数化设计的矿用带式输送机结构优化研究

带式输送机是矿井工艺生产中关键的机械设备,矿井带式输送机承担煤炭物料连续运送的重任。该设备由多种复杂的机械零部件组成,其中传动滚筒是带式输送机运行的核心部件,结构组成较为复杂。传动滚筒的结构参数众多,在结构设计方面有了优化空间。为了改进带式输送机传动滚筒的结构设计,通过workbench软件对传动滚筒建立起参数化模型,对影响结构的关键参数进行优化设计,在保证结构强度和焊缝应力符合安全要求的情况下,实现了传动滚筒的轻量化设计,降低了传输过程中的能耗,有效提升了传动滚筒的结构可靠性。     

对磁悬浮式带式输送机的探索与研究

为了克服传统带式输送机在使用中出现的问题,基于磁悬浮理论,提出了磁悬浮带式输送机这种新型运输设备。介绍了其工作原理,设计了基本结构及其自动控制系统。结果表明,利用电磁力工作的磁悬浮带式输送机,具有无摩擦、噪声小、能耗低、效率高和维修量小等特点。