称重式自动油墨灌装机的研究与设计

阐述了一种高精度的称重式自动油墨灌装机的设计方法,通过从理论上对油墨灌装过程进行分析,提出了有效提高油墨灌装精度的方法,并应用PID控制技术控制灌装压力和称重平台的下降速度,同时增加了灌装的自动纠偏功能,有效改善了"飞料误差"对油墨灌装精度产生的影响。     

浅析易拉罐酒机灌装程序过程

简单介绍啤酒灌装机的灌装方式和控制形式,灌装机的灌装程序,对各个步骤进行了分析探讨。     

含气饮料啤酒灌装液位与压力的前馈控制应用

为解决啤酒饮料灌装机灌装不稳定、缸液位压力波动大、物料浪费严重等问题。此课题采取的控制方案是在原传统PID控制输出级的位置上施加一个可变的前馈扰动控制量,能够根据灌装数量智能计算出比例阀要提前增加或减少的开度。     

基于称量自校正补灌控制系统研究设计

为解决传统精油灌装机灌装精度低的问题。设计一种基于称量检测自校正二次补灌控制系统,该系统采用了小脑神经网络模型和PID复合的控制策略。设计了以PLC、PC机和触摸屏组合方式实现在线测量与监控,为二次补灌提供了可靠数据。仿真结果表明小脑神经网络模型和PID复合控制策略具有鲁棒性强、抑制超调能力强、保持较强实时性等特点。在保证精油灌装速度的同时很大程度上提高了灌装精度。     

基于PROFIBUS-DP通讯的减量灌装机双闭环控制

研究减量灌装机灌装控制算法,进一步提高灌装精度及速度。提出了一种基于时间反馈及重量反馈的双闭环控制算法,开发了基于PROFIBUS-DP通讯的全自动减量式称重灌装机控制系统,实时调整各比例因子以测试灌装精度及速度。灌装精度得到进一步提高,各灌装头一致性良好,有效地提高了灌装速度。该设备经实际应用,工作可靠,有效地提高了生产效率。     

基于温度反馈的旋转容积灌装机精度研究

通过对旋转容积灌装机灌装控制流程的研究,解决容积式灌装受油温影响大的难题,进一步提高灌装精度。设计了一套基于西门子PLC的伺服在线调整机构,通过检测油温变化及灌装重量,按一定算法实时调整环形槽的倾斜度,从而控制灌装精度。灌装精度得到改善,灌装精度及速度均达到要求。该设备经实际应用,工作可靠,有效地提高了生产效率。     

软包装大输液灌装机的改进

目的.为解决现用的软包装大输液灌装机流量控制装置不符合GMP要求的问题,对软包装大输液灌装机进行改进.方法:应用称量法和电磁流量控制法来改造输液灌装的定量装置.结果:改进后的灌装机灌装定量准确,成品合格率提高到95%以上.结论:对软包装大输液灌装机的改进达到了预期的目的,这两种流量控制技术是软包装大输液灌装可采用的理想定量方法.     

软包装大输液灌装机的改进

为解决现用的软包装大输液灌装机流量控制装置不符合GMP要求的问题,对软包装大输液灌装机进行改进.方法:应用称量法和电磁流量控制法来改造输液灌装的定量装置.结果:改进后的灌装机灌装定量准确,成品合格率提高到95%以上.结论:对软包装大输液灌装机的改进达到了预期的目的,这两种流量控制技术是软包装大输液灌装可采用的理想定量方法.     

影响啤酒灌装机灌装效果的因素分析

本文介绍了啤酒灌装机的工作原理,对影响啤酒灌装机灌装效果的因素进行了分析,并提出了相应的提高措施。     

无压力输送控制系统在啤酒灌装生产线上的应用

啤酒行业的高速灌装包装线上,广泛应用无压力输送控制技术.现就某灌装包装线的验瓶机至啤酒灌装机段的瓶输送带无压力控制进行改造,探讨在无压力输送中,瓶流输送与啤酒灌装机运行速度平稳协调的方法.实践证明,控制系统的改造,对比原有啤酒瓶输送控制系统,大幅度降低了啤酒瓶碰撞冲击力,进而降低了卡瓶、爆瓶率,确保了啤酒灌装机的进瓶数...     

改进模糊PID的称重式包装机智能控制

针对称重式包装机称重控制系统存在非线性、时变、时滞的特性,导致称重精度低、稳定性差的问题,在传统模糊PID控制算法的基础上,引入模糊变量论域伸缩因子,提出域伸一种改进模糊PID算法。设计变量论缩因子使模糊变量论域跟随称重误差及误差率的变化而伸缩调整,将模糊变量论域调整为最佳范围,以避免因变量论域不恰当而引起的控制误差。利用改进模糊控制算法对PID参数进行在线整定,以实现称重控制系统高效、精确、稳定的控制效果。仿真结果表明改进模糊PID控制算法具有超调量小、响应速度快、抗干扰能力强的优点,该控制算法能够有效提升包装机称重效率和称重精度。     

智能梳棉机自调匀整控制系统设计开发

为提高棉条均匀度及成纱质量、降低生条重量偏差率,对梳棉机自调匀整系统控制算法进行分析研究,运用模糊自适应PID解决传统PID的非线性及时变性较差的问题。通过对比分析开环控制模型、闭环控制模型和混合环控制模型的优缺点,提出智能匀整控制概念,运用"互联网+"技术对原控制系统进行改造升级,实现梳棉机远程可视化控制管理。模糊自适应PID的应用提高了系统的精确控制,加快了控制系统的响应速度,提高了产品质量。"互联网+"技术的应用使企业管理更加便捷,为企业转型升级提供保障。实际测试结果表明,改进后的控制系统降低了不合格产品的数量,有效地提高了企业的生产效率。     

基于IPSO-BPNN-PID控制的食品并联机器人抓取技术

目的:解决并联机器人在食品分拣中存在的效率低、精度差等问题。方法:在食品分拣系统结构的基础上,提出了一种改进BP神经网络与PID控制相结合的Delta机器人运动目标抓取策略。通过改进的粒子群优化算法优化BP神经网络初始权值,并利用优化的BP神经网络对PID控制参数进行实时调整。通过试验分析该方法的性能验证其优越性。结果:相比于传统控制方法,所提方法能够较为准确、高效地实现动态目标捕获,动态抓取成功率达到98%以上,能够满足食品分拣的需要。结论:通过对动目标抓取策略的优化可以有效地提高Delta机器人的抓取效率和精度。     

基于模糊RBFNN-PID的啤酒发酵温度控制系统

基于模糊PID控制算法,结合RBF神经网络算法优点,设计具有逻辑判断和自我优化的模糊RBFNN-PID控制算法,实现PID参数在线最优整定。以CPU1214C和KP1500触摸屏为核心,设计啤酒发酵自动控制系统和人机交互界面,Matlab仿真和试验测试结果表明:该控制算法可以提升温度控制系统的稳定性、模型失配鲁棒性和抗干扰能力。     

基于PSO的BP-PID碾米机组控制系统优化

针对当前碾米机组之间流量稳定性差,单机效率低、碾白不均衡或过碾致碎米增加等问题,提出了基于粒子群算法(PSO)优化BP-PID控制的碾米机组控制系统;运用多机协同优化技术,通过调控在线碾米单机的碾除糠粉比例及其匹配的运行参数实现流量平衡控制;通过BP神经网络训练PID控制器的参数建立碾米机组调控数学模型,并引入PSO对BP神经网络的性能进行优化。仿真试验表明,经PSO优化的控制系统的响应速度更快,其稳态精度有所提高,且具有良好的控制效果。     

基于改进反演控制的食品分拣机器人末端执行器智能控制方法

目的:解决并联食品分拣机器人分拣过程中存在的末端执行器定位精度差、效率低等问题。方法:提出一种将模糊系统、模糊神经网络和反演控制算法相结合用于并联食品分拣机器人末端执行器的智能控制。建模信息由模糊系统逼近,未建模信息由模糊神经网络逼近和预测,反演控制完成控制输出,最后进行实验验证。结果:与传统控制方法相比,所提控制方法具有良好的末端执行器跟踪精度和控制效率,末端执行器误差小于0.3mm,分选效率达到1.99个/s。结论:该控制方法可以实现准确、高效和稳定的位置跟踪。     

食品包装袋膜模糊PID自适应纠偏控制

为了减小食品包装袋膜跑偏对产品包装外观美观度和品质造成的影响,提出了一种基于模糊PID的食品包装袋膜的智能纠偏控制算法。首先分析了拉膜机构在运动过程中出现袋膜跑偏的原因,并探究了纠偏系统数学模型。利用CCD传感器对包装袋膜偏移量进行检测,将检测结果传送到控制器中,由控制器中的模糊PID控制算法完成袋膜纠偏的闭环自适应控制。仿真和试验结果表明,模糊PID控制算法相比传统PID控制方法超调量更小、稳定性高、调节周期短。该控制方法具有较好的纠偏效果,包装袋膜平均纠偏精度最高达到0.69 mm。     

基于S7-400PLC的啤酒发酵靶向温度控制系统

针对啤酒发酵温控系统非线性、大时滞的特点,提出将靶向控温思想与模糊PID控制算法相结合,设计了基于靶向控温点实现控温的模糊PID控制器,以提高啤酒发酵温度控制的精确性。以西门子S7-400PLC和Braumat软件平台为控制核心,设计啤酒发酵温度控制系统软硬件结构,实现对整个生产过程的控制与监测。现场实际应用表明:啤酒发酵温度控制误差为±0.3℃,控温效果好,满足实际生产要求。     

食品机械自动定量填充系统的研究与设计

目的设计一种食品机械自动定量填充系统。方法以可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)为核心设计控制系统,并采用模糊比例-积分-微分控制算法(proportion integral derivative,PID)提高填充控制系统的精度以及稳定性。结果在400 g重量段,填充重量为(400.35±4.692)g,填充时间平均值为(4.97±0.170)s;在800 g重量段,填充重量平均值(800.47±7.098)g,填充时间平均值为(5.92±0.123)s;在900 g重量段,填充重量平均值(899.98±8.870)g,填充时间平均值为(6.43±0.080)s,填充质量变化率小于2%,并且填充时间小于7 s。结论该设计食品填充精度高,机械稳定性和安全性高,对现有食品包装机械装置具有很大的借鉴意义,有较大的推广价值。