基于计算机视觉的井下输送带跑偏检测方法

为了准确监测井下输送带运行状态,防止输送带跑偏,提出了一种基于计算机视觉的井下输送带跑偏检测方法。首先采用基于卷积神经网络的MaskRCNN实例分割算法提取输送带图象中的感兴趣区域并进行图像预处理;之后采用改进的Canny算法提取输送带区域的边缘轮廓信息;最后采用改进的直线段检测(LSD)算法提取输送带边缘直线特征,根据边缘直线的斜率和中心线的相对位置判断输送带是否跑偏。实验结果表明,提出的井下输送带跑偏检测方法能够较准确地检测出输送带边缘直线从而进行跑偏判定,验证了算法的有效性。     

基于FPGA的输送带跑偏检测系统设计

针对带式输送机运行过程中的跑偏问题,在分析了目前输送带跑偏检测方法的基础上,提出了基于机器视觉的跑偏检测方法,并在FPGA平台上采用Verilog HDL语言实现。通过CMOS图像传感器采集输送带运行视频数据,经格式转换和图像滤波后进行边缘提取和跑偏检测。在跑偏检测部分,采用坐标统计法与分组近似法相结合的方式来识别输送带的横向跑偏和扭转跑偏特征。仿真和实验结果表明,系统能够实现30帧/s的实时处理,并准确检测出输送带的故障特征。     

基于图像处理的输送带跑偏故障在线检测技术研究

输送带跑偏是带式输送机常见故障之一,当前普遍采用人工定期巡检的方法检测故障,存在危险性高、效率低,巡检工劳动强度大,不具备实时检测功能,当人工发现故障时,往往已经造成了较为严重的损失等缺点。针对上述问题,文章研究了基于图像处理的输送带跑偏故障在线检测技术,提出了一种基于导向滤波和最大类间方差法(OTSU)的改进型Canny算子边缘检测方法,并利用Hough变换提取到边缘直线特征并进行分析处理,最终实现了对输送带跑偏故障的在线检测和分级故障报警。系统具有非接触、检测精度高、实时性好等优点,现场应用效果良好,保障了带式输送机连续高效运行,为实现选煤厂带式输送机无人值守奠定了基础。     

基于计算机视觉的带式输送机跑偏监测

针对带式输送机胶带在运行过程中易出现跑偏的情况,提出了一种基于计算机视觉的输送带跑偏监测方法。首先将视频监控中采集到的视频图像设置感兴趣区域(Region of Interest,ROI)以减少计算量,同时对ROI进行图像预处理。然后采用改进的Canny边缘检测算法得到ROI边缘二值图像,利用累计概率霍夫变换(Progressive Probabilistic Hough Transform,PPHT)提取输送带边缘直线特征,最后根据所得直线特征来判断输送带是否跑偏。     

基于视觉技术的带式输送机跑偏检测方法

为了解决带式输送机传统的跑偏检测装置容易误动作、检修维护工作量大、可靠性差等问题,提出了一种基于视觉技术的带式输送机跑偏检测方法,基于OpenCV库对工业视频进行转换,再利用灰度化、高斯滤波、直方图均衡化等方法进行图像预处理,随后利用Canny边缘检测算法、提取感兴趣区域ROI、Hough变换算法等实现带面边缘检测,最后将检测到的带面边缘直线与标定好的输送机托辊边缘直线进行比较得出带式输送机的运行状态。实验结果表明,该方法能够检测出带式输送机的“无跑偏”、“左跑偏”、“右跑偏”3种运行状态,具有较高的可靠性、稳定性和实时性,为保证带式输送机安全高效运行提供了思路。     

基于图像处理技术的输送带跑偏移动监测系统设计

针对传统的输送带跑偏监测技术无法准确监测到输送带跑偏和监测成本较高的问题,设计了一种基于图像处理技术的输送带跑偏监测系统.该系统通过移动式线缆机器人搭载网络监测相机,对输送带的运行状态进行实时图像采集,采用改进典型的区域显著性检测模型进行图像轮廓提取,通过计算输送带边沿与托辊最高点的距离偏差分析输送带的运行状态,对可能出现的输送带跑偏问题进行实时监测和预警.实际应用结果表明,该输送带跑偏监测系统能准确有效地对输送带跑偏问题进行预警,提高了带式输送机的工作效率.     

基于机器视觉的煤炭带式输送机的智能监控方法

煤炭带式输送机容易发生偏移现象,导致安全事故发生,应用计算机视觉技术监测其偏移故障,通过监控设备采集井下输送机作业视频图像,结合加权引导滤波与双边滤波算法实现对采集图像的增强去噪处理,运用Canny算子检测处理后图像的边缘,通过霍夫变换算法由边缘检测后图像内提取出输送带的边缘直线特征,运算出边缘直线斜率值,依据所设定的斜率范围判别输送带是否出现偏移故障。结果表明,该方法有效监测传送带的扭动偏移故障,为煤炭企业工作的安全提供保障。     

基于数字图像处理的输送带跑偏状态实时监测技术

跑偏是带式输送机常见的运行故障之一,在实际生产中大多通过跑偏传感器和纠偏装置对其进行监测和纠正。随着煤矿智能化建设的进一步深入,对带式输送机的智能化水平也提出了更高的要求。提出了一种基于数字图像处理的带式输送机运行状态监测技术,通过Hough变换对输送带边缘直线特征进行提取和处理,进而实现对跑偏状态的判断以及可视化在线监测。该技术充分利用了机器视觉的非接触无阻无损测量、精度高等特点,为带式输送机运行状态的智能化监测提供了技术方案。     

基于故障树的输煤输送带跑偏故障诊断

为降低带式输送机发生故障概率和进行输送带跑偏预测,以某电厂的输煤输送带为研究对象,提出基于故障树的输送带跑偏故障诊断方法。在深入分析电厂输煤带式输送机结构、工作原理以及运行特点的基础上,通过文献查阅、问卷调查以及实地考察获得影响输煤输送带跑偏的因素,基于故障树分析(FTA)构建了输送带跑偏原因的故障树模型,通过最小割集划分获得输送带发生跑偏的最小概率以及对输送带跑偏概率影响较大的底事件。以此为基础,建立了输送带跑偏故障诊断系统,为输送带跑偏预测、维护与维修提供了数据支持。     

带式输送机输送带防跑偏系统中虚拟仪器的应用

根据带式输送机运转过程中的输送带跑偏问题,对新型输送带防跑偏虚拟仪器进行研制与开发,实现了其跑偏监控与保护等功能。这种系统有效结合了虚拟仪器技术、单片机以及光电检测等,使系统控制精度与动态特性得到有效改善,在很大程度上提高了输送带运行稳定性与安全性。     

关于带式输送机输送带跑偏问题的研究

文章对带式输送机输送带在工作中的跑偏现象进行了研究,从理论上对输送带的跑偏机理进行了分析。根据输送带跑偏机理,列举了在实际运行过程中导致带式输送机输送带跑偏的一些因素,并针对这些因素,在跑偏的预防和调整方面提出了切实可行的方案。     

带式输送机输送带的防偏纠偏研究

输送带跑偏是带式输送机运行中最常见的故障,严重影响设备的寿命及生产。该文就跑偏问题进行分析,提出对不同跑偏的防偏措施,并对跑偏发生后纠偏及自纠偏的方法和原理进行研究,对生产实践具有指导意义。     

带式输送机跑偏的原因及调偏措施

阐述了带式输送机跑偏的主要原因及纠正输送机跑偏的方法,对输送带在滚筒处的受力进行分析,求解出输送带经过滚筒时所受到的跑偏力,总结出输送带在滚筒处的跑偏规律,结合实践经验提出一些调偏措施,对实际工作有指导意义。     

基于激光测距矿用带式输送机多参数检测方法研究

为解决煤矿运煤带式输送机"逆煤流启动,顺煤流停止"控制方式下,运输系统存在的启动时间长、空转耗电量大、设备磨损严重、运输效率低下的问题,满足矿用带式输送机运输系统"顺煤流启动、顺煤流停止"控制方式与矿用带式输送机"运力平衡"控制方式对矿用带式输送机输送带上煤量检测可靠性的需求,全面分析了现有矿用带式输送机5种常用的煤流量检测方法(电子皮带秤法、核子秤法、激光秤法、超声波测距法、视频图像分析法)的特性与不足。提出了基于激光测距非接触测量的矿用带式输送机载荷分布状态的实时检测方法,分析了影响载荷分布状态测量精度和实时性的因素,并提出了解决方案,实现了矿用带式输送机输送带载荷分布状态的整体测量;提出了输送带跑偏的判定方法和输送带跑偏量的计算方法,实现了输送带跑偏判断及跑偏量测量;提出了基于激光测距矿用带式输送机多参数检测仪的设计方案。在此基础上,提出了矿用带式输送机载荷分布状态的校验方法:用机头多参数检测仪测量的结果与机尾多参数检测仪测出的同位置测量值进行校验;提出了"顺煤流启动、顺煤流停止"系统的控制策略:依据输送带上载荷的整体分布状态,顺煤流方向控制带式输送机的启/停和速度调整,让带式输...     

带式输送机跑偏原因分析及调心托辊纠偏特性研究

对引起带式输送机跑偏故障的原因进行归纳总结,并采用ADAMS对调心托辊纠偏特征进行模拟分析.研究表明:(1)带式输送机跑偏故障是输送带受力不均衡、托辊及滚筒故障等多因素综合作用结果.(2)调心托辊在偏转12°以内时具有较强的纠偏能力,但是偏转超过12°后纠偏能力呈显著降低趋势.(3)在带式输送机现场应用时,应将输送带跑...     

煤矿带式输送机跑偏故障分析及预防

带式输送机是煤矿生产的一种重要设备,目前广泛应用到矿井及地面运输作业中,其主要的故障就是输送带跑偏。文章通过对带式输送机跑偏故障的原因分析,提出跑偏处理对策及预防措施,以确保输送机的平稳进行。     

带式输送机跑偏自动校正系统

针对带式输送机工作中跑偏的原因 ,在主动滚筒后方增加鼓形校正滚筒和与之配套的 2个对称的可调弧形托辊 ,在输送带中部应用可调倾角的螺旋托辊 ;在输送带边缘设置极限跑偏立辊。应用传感器采集相应输送带跑偏信号 ,经过单片机处理后控制各可调托辊的倾角完成输送带的校正     

带式输送机跑偏装置系统设计研究

本文通过对带式输送机运行状态的理论分析,研究输送带跑偏的原因,采用对带式输送机现有原始传感器的监测数据进行整合分析,实现跑偏量实时在线检测,以取代传统硬件检测设备。     

基于形态学的输送带纵向撕裂边缘检测算法

针对传统边缘检测算法需要设定阈值和矿井下输送带撕裂检测光照不均匀的问题,提出了一种新的输送带撕裂检测算法。实验结果证明了该算法对光照不均匀的输送带撕裂图像边缘提取有较好的效果。     

带式输送机跑偏的原因与解析

根据制造、安装经验及实践,利用输送机原理及力学原理对带式输送机输送带跑偏故障进行了分析,并提出了相应的处理方法。