快速掘进系统的支护作业效率分析

目前的一些支护装备及技术条件已不能完全适应快速掘进的需要。以掘锚机为基础,配以锚运破一体机和伸缩带式输送机的快速掘进系统,通过掘锚机与锚运破一体机的支护分工以及伸缩带式输送机运输作业的连续性,可大大提高掘进生产效率。通过一种巷道的支护工艺,将快速掘进系统与掘锚机单独作业的效率进行分析比较,说明快速掘进系统的优势。     

拱形巷道滑移式临时支护装置研究与应用

为了解决拱形巷道超前段临时支护装置支护时间长、操作繁琐、空顶作业的难题,通过对拱形巷道围岩变化情况的分析以及现有超前段支护形式的探索,借鉴矩形巷道超前临时巷道支护装置的支护形式,研究并应用适用于拱形巷道的超前段临时支护装置,以乳化液为动力,采用立柱和钢梁铰接的形式,实现对掘进工作面迎头接顶和全断面支护。沿工作面掘进方向,采用滑移式,使用远程遥控技术,实现临时支护装置的交错前进;配套掘锚机,操作人员置身于安全环境下,杜绝空顶作业现象的发生。该装置的研究与应用,有效缩短超前段支护时间,营造安全作业环境,进一步提高拱形巷道掘进效率。     

ABM20S掘锚机在鲍店煤矿煤巷掘进中的应用实践

以ABM20S掘锚机在鲍店煤矿煤巷快速掘进中的使用情况为例,阐述了掘锚一体化施工技术在煤巷快速掘进、提高锚杆支护效果以及改善作业环境等方面具有的技术优势。     

常村煤矿掘锚机快速成巷技术研究

为实现掘锚机在常村煤矿S6-8轨道顺槽高瓦斯厚煤层复杂地质条件下的快速成巷,改进了掘锚机的临时支护装置,制定了快速成巷中瓦斯治理措施,确定了合理的支护参数。并针对巷道底板倾斜和煤壁片帮这2种影响掘进进尺速度的因素,对施工工艺进行了优化。应用效果表明：掘锚机施工期间,日均进尺增加到20 m/d,工效提高到0.44 m/工,极大提高了常村煤矿煤巷掘进速度,有效缓解了矿井采掘接替紧张的局面。     

复杂条件下掘锚一体机快速成巷技术研究

本文以常村煤矿为工程背景,设计了掘锚机施工巷道的最优支护方案,改进了掘锚机截割作业工序,并针对巷道冒顶、片帮等问题优化了掘锚机施工工艺。现场应用结果表明:煤巷月进尺由300m增加至600m,巷道围岩支护效果良好,使掘锚机组适应了工程现场的复杂地质条件。     

煤矿巷道掘锚一体化快速掘进技术研究

为了加快巷道掘进速度,缓解矿井采掘失调的局面,研究了煤矿巷道掘锚一体化快速掘进技术,加工设计了掘锚机施工辅助设备,主要为液压顶篷、煤壁落煤阻挡装置及掘锚机进刀路线,基于掘锚机技术特征,研究了掘锚机施工工艺流程和巷道支护工艺优化流程,并进行了工程效果实践分析.研究得出,煤矿巷道掘锚一体化快速掘进技术提升了临时支护的可靠性...     

基于多臂掘锚一体机的快速掘进应用研究

解决基于掘锚一体机的煤矿快速掘进及配套支护问题,研究分析了传统掘锚机在掘进过程中存在的制约因素,通过改进临时前探支护设备、增加底部帮锚杆钻机、定制自动托送网机构,基本克服了传统掘锚机前探支护薄弱、底部支护死角、顶部支护劳动强度大的难题。该机组已经在同忻矿2305巷道掘进中进行了试验和应用,应用效果良好。研究成果可以为类似条件的工作面提供借鉴和参考。     

煤矿掘进巷道锚杆支护的应用

介绍了煤矿掘进巷道锚杆支护技术的不同种类(掘锚机巷道的锚杆支护、悬臂掘进机巷道的锚杆支护、连采机巷道的锚杆支护)及具体应用方法;指出了巷道掘进锚杆支护存在的问题:支护设备的机械化程度较低、支护与掘进作业匹配度较低;针对性地提出优化措施:提高机械化程度及管理水平、提高掘进及支护作业的匹配度。     

锦界煤矿3111运输顺槽进口掘锚机侧帮支护能力适应性研究

为了提高进口掘锚机支护的适应能力,依据锦界煤矿3111运输顺槽的工作断面尺寸,对进口掘锚机侧帮的支护能力进行了适应性设计。通过提高钻架的移动距离实现了进口掘锚机侧帮支护范围的调整,通过对钻架工作过程中存在的振动现象分析并采用撑杆的方式提高了钻架工作过程中的稳定性,通过对进口掘锚机钻架升降机构进行结构改进避免了钻架上下运动的干涉现象,进而设计了狭小空间大行程的钻架升降油缸达到了钻架升降的目的。经过改进后最终满足了锦界煤矿3111运输顺槽的大断面巷道支护,提高了掘锚机支护的适应能力。     

我国特大型煤矿的煤巷掘进及支护特点

本文详细论述了连续采煤机及掘锚机的适用条件、作业方式、作业线配套设备及使用效果,并提出了大断面顺槽支护选用高强度组合锚杆系统的必要性.     

窄体四臂锚杆锚索钻车的设计

窄体四臂锚杆锚索钻车是一种专业的锚杆锚索机械化支护设备,适用于多种掘进工艺,该钻车是在两臂锚杆锚索钻车的基础上,增设一对灵活变位的钻臂机构,一次定位可实现顶锚杆锚索及帮锚杆的全断面支护作业,同时兼有探底板、迎头短探等功能,解决了采用单体锚杆钻机进行巷道支护用人多、劳动强度大、作业环境恶劣、安全性差等问题。     

软弱围岩掘锚一体化快速掘进关键技术与工程实践

软弱围岩掘锚一体化快速掘进关键技术与装备是煤矿安全高效开采以及智能化建设的迫切需求。以具备膨胀性、节理化等软岩特征的煤矿回采巷道工程为背景,梳理了国内外掘锚一体机快速掘进技术发展现状,剖析了软弱围岩条件下掘锚一体机快速掘进面临3个方面的难题,包括全宽截割对围岩的扰动控制,软弱围岩及时高效永久支护,软弱围岩快速掘进煤帮临时支护。提出了软弱围岩掘锚一体化快速掘进的5项关键技术,包括：(1)低扰动截割技术。主要包括椭型全宽截割滚筒、截齿排布优化、截割动力学优化等。(2)减小空顶空帮距的及时支护技术。该技术是在掘锚一体化技术基础上,研制了集双圆柱导向、多连杆升降、支护油缸撑顶撑底、随动挡矸帘防护于一体的多钻机整体滑移平台,将掘锚一体机作业空顶距由2.5 m降至1 m,作业空帮距由3.5 m降至1 m。(3)软弱围岩多维度协同支护技术。综合考虑锚杆锚索支护参数间的时空协同效应和支护体与围岩的协同效应,掘进工作面采用低密度强力锚杆支护控制顶板,后部同步实施增强永久支护。(4)钻锚一体化技术。主要包括锚杆结构和力学特性、锚固剂材料及泵注技术等。(5)煤帮喷涂临时支护技术。主要包括快反应高延伸率喷涂材...     

煤巷掘探支运一体化快速作业线应用技术

通过掘探一体机、交错式掘进临时支护装置、自移机尾以及液压锚杆钻车等煤巷掘进、钻探、支护等关键环节相关装备引入及改进,构建了基于掘探支运一体化快速作业线基础上的巷道支护技术。在临时支护装置的掩护下,将巷道迎头全断面一次成巷工艺拆分为“掘进临时支护”和“补强永久支护”,大大缩短了支护占用工时。工程应用结果表明采用本技术巷道掘进进度达到499 m/月,进尺效率提升92%以上,取得了显著的社会和经济效益。     

煤巷钻锚一体化快速掘进技术与装备及应用

分析煤巷掘进技术与装备现状及存在的问题,介绍研发的钻锚一体化快速掘进新模式、新技术、新装备及井下应用效果。研发出钻锚一体化锚杆支护技术与设备,包括钻锚一体化锚杆、泵注式锚固剂、钻锚一体化钻臂、钻箱、锚杆仓、锚固剂泵注系统及智能控制系统,将传统树脂锚固锚杆安装6道工序简化为1道连续工序,实现了锚杆自动化“一键”打设,单根锚杆作业时间由原来5～6 min减少为3 min。研发出自动化喷涂支护技术与装备,包括高强、速凝、抗变形喷涂护表材料,抗拉强度超过9 MPa,断裂伸长率超过100%,黏结强度高于3 MPa;研发出6自由度喷涂系统,可实现随掘自动化快速喷涂作业。研发出巷道随掘变形动态监测技术与系统,实现随掘大粉尘、多干扰、低照度环境下的巷道表面变形监测,监测精度能够满足围岩稳定性评价要求。提出煤巷掘支锚运分区并行协同快速掘进新模式,研制出钻锚一体化快速掘进成套装备。对试验矿井陕西陕煤曹家滩煤矿回采巷道掘进过程中围岩位移和稳定性进行了监测,在时间上,巷道掘出2～3 h后80%以上的围岩位移已经发生;在空间上,距离掘进工作面相当于2倍巷道宽度的位置,90%以上的围岩位移已经完成。快速掘进引起的...     

补连塔煤矿掘锚机巷道掘进方案优化

针对补连塔煤矿掘锚机巷道掘进功效现状,从生产接续调整、掘进工序、生产系统、劳动组织等方面进行优化分析;在定员不增加,总作业时间减少的前提下,通过增加配套掘进系统,将作业模式由"三八"制调整为"二八"制,充分优化了作业人员配置,切实做到了掘进进尺的提升,进而实现掘锚机掘进潜能的最大化。     

MB670掘锚一体机及配套设备巷道施工新工艺

MB670掘锚一体机是目前长壁工作面快速掘进最先进的设备，它能够在截割过程中进行支护，实现掘、锚、运连续作业。但是掘锚一体机的设计理念为只能施工顺槽，只进不退，其配套系统效率较低，在联络巷、硐室及大断面切眼掘进施工十分困难，而且单体液压支柱支护滞后工作面迎头无法满足施工要求。为了解决上述问题，通过调研、设计、不断优化施工工序，针对设备运行过程中存在的缺陷，自主加工改造，创新出一套掘锚机配套设备巷道施工创新新工艺，让MB670掘锚一体机不仅限于顺槽掘进，而是在掘进过程能够完成顺槽、联络巷、硐室、大断面切眼掘进的一步到位。     

ABM20掘锚机在张集煤矿的应用特点

通过ABM20型掘锚机在张集煤矿的应用,充分认识到掘锚机是一种当前高产高效矿井完成生产巷道快速掘进,具有安全性等特点的较先进的掘进设备,能够促进提高综掘装备技术水平和自动化程度,实现采掘均衡协调发展。     

MB670掘锚机在斜沟井田的快速掘进

掘锚机用于煤巷快速掘进已成为高产高效矿井煤巷掘进的发展方向。介绍了掘锚机在斜沟煤矿的使用情况,并在掘进中应用掘锚一体化的作业方式,改革了传统巷道的掘进工序,比普通掘进机掘进效率提高2倍左右,实现了煤巷的快速掘进。     

煤巷掘进临时支护技术与装备研究进展及发展路径

临时支护作为煤巷永久支护的“排头兵”,是煤巷掘进的关键环节,其在时间和空间上的高效性直接决定了煤巷掘进和后续支护作业的效果,因此,高效临时支护技术与装备的研发是煤巷掘进的关键攻关方向。重点介绍了传统简易式、机载式、自移迈步式、新型临时支护机器人等临时支护技术与装备的研发进展及应用,对比归纳总结了不同类型装备的优缺点。系统提出了当前我国煤巷临时支护发展的关键核心方向：(1)临时支护装备的智能化升级;(2)具有智能感知、支护力及支护姿态自适应调整优化的临时支护机器人的研发。依据煤矿生产的实际需求和煤炭行业的发展需要,预测了煤巷临时支护技术与装备的发展趋势：(1)研发掘-支-锚-运一体化快速掘进系统,并从系统工程学角度统筹考虑,合理平衡及科学优化各循环工艺流程;(2)突破“围岩-支架”相互作用动态实时监测技术,实现掘进工艺及临时支护参数随围岩条件变化的实时调整;(3)通过临时支护装备的智能化升级,实现煤巷掘-支的无人化智能控制;(4)基于“透明化”矿山,开发智能探-掘-支技术,实现煤巷掘-锚-支装备智能感知、自适应调整。     

掘进机机载临时支护装置的应用

马兰矿综掘煤巷临时支护技术的落后是制约掘进的关键因素之一。采用了掘进机机载临时支护装置,经在马兰矿8号煤层18100面综掘皮带巷中的应用,能为掘进工作面创造安全作业环境,并减轻人工临时支护的体力劳动,缩短了空顶时间,提高了支护效率,加快了掘进速度,实现了综掘机自动支撑临时支护,取得了良好支护效果。