基于PLC的液压支架远程监测系统关键技术研究

液压支架是煤矿井下综采工作面重要的设备之一,对液压支架的远程监测是实现综采工作面智能化、信息化和高效化生产的前提条件。根据液压支架的运行特点,开发了一种可以实现液压支架井下位姿、运行状态、行程信息以及工作压力等工况参数的实时采集和远程监测的液压支架远程监测系统,为综采工作面的智能化、高效化和信息化生产提供了解决方案。     

综采液压支架远程监控系统关键技术研究

综采液压支架远程监控系统对煤矿井下综采工作面的自动化和高效化生产有着重要的影响。提出了一种液压支架远程监控系统的实现方法,该方法能够实现液压支架工况参数、动作状态及故障信息等的远程监测和控制,为综采工作面的自动化和少人化提供解决途径。     

基于Power Builder12.5的液压支架实时自动监控系统的开发

针对煤矿综采工作面生产工艺和自动化生产的技术要求,设计了一种基于Power Builder12.5的液压支架实时自动监控系统,确立了通讯模式,编制了监控系统应用软件。本系统能实时监测工作面液压支架的运行状态;实时监测采煤机位置,判断当前采煤工艺段,对液压支架实施远程控制。该系统通过了现场调试和工业运行试验,试验结果表明系统性能稳定、运行可靠,满足设计要求,具有较高的实用价值。     

6.2 m液压支架推移装置受力分析研究

由于液压支架的推移装置在井下综采工作面复杂多变的受力情况,其损坏比较严重,其受力状况和工作性能对液压支架的正常运行影响较大。通过分析6.2 m液压支架推移装置在井下综采工作面生产过程中的受力状况,为液压支架推移装置后续的设计、改进和维修奠定一定的理论基础。     

煤矿井下智能综采体系在木瓜矿10-202工作面的应用

提出一种新的煤矿井下智能综采体系,通过对采煤机截割作业方案、支架跟机自动控制方案的优化,实现了井下液压支架自动跟机、采煤机记忆割煤,同时结合设备姿态反馈、工作面视频监控,实现在顺槽集控中心对采煤机、液压支架、乳化液泵站、工作面运输三机等自动化设备的“一键”启停、远程监控功能。根据实际应用表明,新的井下智能综采体系,将井下综采面作业人员数量降低了76.3%,将井下综采作业效率提升了79.5%。     

采煤机位置监测系统的优化

针对现有综采工作面采煤机位置监测系统存在的可靠性差、监测误差大,无法满足联动综采作业监测需求的现状,提出了一种新的采煤机位置监测系统,以红外线定位为基础实现对井下采煤机与液压支架位置的精确测量,根据实际应用表明,该监测系统的定位精度达到了0.1 m,具有定位精度高、连续性好,极大的提升了井下综采工作面采煤机和液压支架联动运行作业的可靠性.     

综采工作面设备监测系统在神东矿区的应用

通过井下以太网实时监测综采工作面采煤机、刮板输送机、液压支架和组合开关的运行情况,为设备选型配套提供理论依据,让设备发挥高效运行,提高综采工作面的单产水平。     

城郊煤矿液压支架电液控制系统的实现

液压支架电液控制系统对于实现综采工作面自动化运行具有重大意义,是机械化采煤的核心技术之一。国产液压支架电液控制系统经过不懈的努力,取得了很大进步,不但实现了支架控制器控制,而且通过对采煤机位置的检测,实现液压支架与采煤机联动控制,其性能满足井下应用的要求,并在井下综采面成功运行。在分析液压支架电液控制系统结构的基础上,对其实现的功能进行了具体介绍。     

综采面液压支架故障诊断方法与技术

在综采工作面中,液压支架的作用十分显著,直接影响着整个综采流程及煤矿生产. 液压支架系统的故障有多种,影响因素不尽相同. 通过分析井下液压支架常见的故障、故障的类型及故障的原因,列出了多种故障诊断技术,并分析了其发展前景. 介绍适用于综采工作面液压支架的便携式隔爆矿用本安型泄漏故障检测仪, 通过现场试验, 该检测技术能准确判定支架泄漏故障的部位及其程度,有效提高支架可靠性并减少支架-围岩事故的发生率,提高效率和经济效益.     

基于LabVIEW的液压支架虚拟仿真平台设计

综采工作面环境恶劣,煤矿地面和井下监控系统缺乏对液压支架的直观体现。针对上述问题,运用SolidWorks建立液压支架三维模型,结合LabVIEW前面板和三维显示控件构建液压支架虚拟仿真平台,并利用D-H建模对液压支架运动构件进行位置矫正,最后通过液压支架运动学模型以及LabVIEW运动控制工具包完成对液压支架动作的虚拟仿真。结果表明,该仿真平台能准确反映液压支架关键动作以及运动状态,可视化程度高,模拟效果逼真。     

兖矿集团成功研制国内首台综采工作面撤除多功能拖运车

正近日,国内首台综采工作面撤除多功能拖运车在兖矿东华重工机电装备制造分公司研制成功,填补了该类产品国内空白。该拖运车作为国内煤矿井下综采工作面液压支架撤除的新型配套设备,适用于煤矿井下长壁开采工作面重量为40t以下的液压支架的搬家工作,利用液压控制系统完成液压支架的抽出、调向和拖运工作,改变了用绞车、滑轮组     

液压支架供回液管路优化匹配仿真研究

对液压支架中的管路效应进行了深入的研究。借助AMESim软件,利用仿真计算的方式,从综采工作面支架液压系统构成出发,建立综采工作面支架液压系统仿真模型,通过仿真的方式获取供回液管路中各配置参数对支架系统性能指标的影响,为实现综采工作面支架液压系统管路配置优化设计奠定基础。     

中厚煤层综采工作面液压支架快速回撤装置和回撤方法

煤矿井下综采工作面液压支架的回撤,对不同的煤田有不同的方法。顶底板条件较好的大采高工作面液压支架的回撤大多采用支架搬运车,比较方便和安全、而顶底板条件较差的中厚煤层综采工作面液压支架回撤,其周期长,安全问题多。故研究综采工作面液压支架快速回撤装置和方法很重要。着重介绍一种既安全又快速的综采工作面液压支架回撤装置和回撤方法,具体介绍了回撤装置的构成和主要技术参数,给出回撤工艺流程。经山东枣庄部分矿井实际应用,该液压支架回撤装置及方法取得了良好的效果。     

综采工作面自动化系统研究及在神东的应用

分析了当前国内综采工作面的自动化现状,研究综采工作面自动化系统方案,主要涉及液压支架与采煤机远程控制技术、支架防碰撞技术、工作面直线度控制技术,并引入视频拼接技术改善工作面视频显示方式。综采自动化系统已在神东石圪台矿进行了井下工业性实验与应用,有效地实现了工作面减员与高效生产。     

综采工作面智能化开采技术研究

基于综采工作面智能化开采的发展现状与要求,系统阐述智能化煤矿的基本构架、智能化开采的技术特征以及智能化放顶煤的关键性技术,包括液压支架跟机自动化技术、采煤机记忆截割技术、工作面视频监控技术、远程集中监控技术、振动法自动放煤以及记忆模式自动放煤等智能化开采技术。针对当前智能化工作面开采技术难题,提出采煤机智能调高、液压支架群组与围岩自适应以及工作面直线推进控制的技术手段,对实现煤矿井下智能化开采,提高井下生产效率,减小人员伤亡具有重大的意义,旨在为智能化综采工作面的推广及应用提供一定的技术参考价值。     

浅谈综采工作面支架液压系统的清洁保护

分析了煤矿井下综采工作面支架液压系统遭受污染的途径以及导致的不良后果,提出了预防措施,论证了支架液压系统清洁保护的重要性.     

一种基于多种传感器的工作面找直方法

为实现煤矿井下工作面的直线度控制,需要控制的设备涉及到液压支架和刮板输送机。介绍一种综合利用多种传感器对工作面进行找直的方法,详细介绍了系统的主要传感器组成、工作原理和流程。在大采高、薄煤层综采工作面对该系统方法进行了井下试验,现场试验结果证明,该系统运行状况良好,具有一定的工程应用及推广价值。     

液压支架电液控制系统的设计

目前国产液压支架电液控制系统还未在井下推广使用,综采工作面使用的液压支架依靠进口。为此研制了一套电液控制系统,包括间架控制器、端头控制器、红外发射器、红外接收器、中央集控系统等。建立了集实时控制、数据采集、故障分析于一体的数据分析平台,为少人工作面提供了支持。通过工业性试验,验证了该系统的合理性和可行性。     

大采高综采工作面架间喷雾引射抽尘净化装置研究

综采工作面作为煤矿井下粉尘污染的主要场所,其防降尘措施一直都是研究重点,而对于大采高综采工作面,人行区域的粉尘治理则是重中之重。以陕煤集团曹家滩煤矿12209综采工作面为研究背景,通过井下实测移架产生的粉尘在人行侧的的运移分布规律,根据其分析结果,设计了一种针对支架尘源的架间喷雾引射抽尘净化装置,对其结构设计进行实验室优化试验,并通过现场试验检验其降尘效果及实用性。研究结果可为综采工作面液压支架尘源的治理提供新思路。     

液压支架远程智能监控系统的设计

针对液压支架监控的需要,提出了液压支架远程智能监控系统的设计。从拓扑结构、控制方式、监控软件、控制策略等方面进行了分析,并基于PLC和力控组态软件进行了监控系统的开发,实现了综采工作面液压支架的自动监控,提高了煤矿安全生产的自动化。