复合液压缸式半主动升沉补偿系统建模及仿真

为提高深海有缆水下机器人吊放作业的安全性,提出一种复合液压缸式半主动升沉补偿系统,介绍系统的工作原理,并利用AMESim分别建立了系统在被动升沉补偿模式与半主动升沉补偿模式下的仿真模型。对比分析了不同升沉频率下系统的补偿性能和补偿过程中复合液压缸活塞位移与蓄能器压力的变化规律。分析结果表明,所提出的半主动升沉补偿系统能有效降低周期性母船升沉运动对铠缆张力和中继器位移的影响。     

具有压差反馈的电液伺服阀死区补偿策略及控制特性仿真

针对无阀芯位移电液伺服阀死区引起的流量非线性问题,在分析电液伺服阀死区模型的基础上,设计得到了一种具有压差反馈的电液伺服阀死区补偿模型,实现了无需通过位移反馈便能达到对死区的补偿作用.模拟补偿电压信号增加到电液伺服阀的控制系统中,并通过设置比例流量阀在不同变化阶段的"电压-流量"斜率来达到快速补偿比例流量阀流量的作用....     

检定S型短型热电偶的4种不同冷端补偿方法之比较

检定长度在200～700 mm范围内的S型热电偶时,由于参考端温度大都处于室温或者波动的温场之中,需要将参考端温度恒定在0℃或采取修正、补偿等措施进行修正。现采取检定中最常用的4种不同的冷端补偿方法检定同一支S型短型热电偶,对结果进行比较分析,得到这4种不同的冷端补偿方法的优劣性及其准确度排序。结果表明,将参考端应用达到一等标准热电偶准确度水平的同极性热电偶丝延伸至参考端恒温器方法能获得较为理想的补偿效果。     

温度对高温合金GH4169/K417间接触热导的影响

采用自主研制的带补偿加热的接触热导测试装置,测试了航空发动机用高温结构材料GH4169/K417间不同温度(160～280℃)和粗糙度下的接触热导,研究温度对其接触热导的影响行为,对比分析有无补偿加热条件下接触热导的测试结果。结果表明,带有补偿加热的接触热导测试装置能有效降低横向热流损失,且随着温度的升高效果逐渐明显。不同粗糙度的GH4169/K417材料组合,温度对其接触热导的影响不同,主要与其界面处材料的变形、氧化有关。     

机器人交互作业中六维力传感器重力补偿研究

为使用六维力传感器精确地测量机器人末端执行器的接触力,需对安装于机器人腕部的六维力传感器进行零点校正及重力补偿。通过对不同机器人姿态下末端执行器的受力状态进行分析,根据力的等效原理,建立了零点校正及重力补偿的计算模型,计算零点校正及重力补偿参数,提出了一种六维力传感器的零点校正及重力补偿方法。在此方法下,仅需最少3个不同的机器人姿态信息及相应的六维力信息,即可得任意机器人姿态下对力传感器及末端执行器进行零点校正及重力补偿所需的参数。在静态实验中力和力矩平均相对误差均分别仅为2.07%和1.35%,在动态实验中分别仅为1.50%和0.75%。在实际恒力控制实验中,与采用未经重力补偿相比,经过补偿后能使机器人系统获得更好的力跟踪效果。     

精密模具EDM专用补偿软件系统的开发

针对电火花成形加工(SEDM)电极平动的不同类型,提出了电极补偿修正原理,开发了SEDM专用补偿软件系统,并进行了实验验证.实验表明,该系统能有效降低因电极平动所产生的误差,明显提高SEDM加工精度.     

载荷对高温合金GH4169/K417间接触热导影响

采用自主研制的带补偿加热的接触热导测试设备,对航空发动机用高温结构材料GH4169/K417间不同载荷(60~180MPa)和不同粗糙度下的接触热导进行试验研究。研究了载荷对其接触热导的影响行为,对比分析了有、无补偿加热条件下的接触热导测试结果。结果表明,带有补偿加热的接触热导测试装置能有效降低横向热流损失。不同粗糙度的GH4169/K417材料组合,接触热导随载荷变化规律一致,且粗糙度较大时接触热导值较大,两者的差值随载荷先增加后减小,主要与平行刀纹的界面啮合作用有关。     

基于圆锥形端面电极的电火花铣削加工定长补偿方法研究

电极损耗对工件质量的影响显著,为保证电火花铣削加工精度,需要对工具电极损耗给予补偿。定长补偿下配合旋转电极,得到圆锥形电极端面,随后根据定长补偿方法给出了补偿长度的计算公式。实验发现,补偿精度值对工件加工精度有较大影响,随着补偿精度值的增大,加工精度逐渐降低,适当选择较小的补偿精度值,能获得良好的加工效果。     

网格节点综合调整补偿法

时效成形中,回弹补偿方向与实际方向相差较大时,仅调节补偿系数很难提高补偿精度。针对该问题,文章综合考虑补偿方向和补偿系数对补偿精度的影响,提出了网格节点综合调整法。以T形梁和井字形整体壁板为研究对象进行仿真实验,对模具进行不同补偿方向的多次补偿。并对带口盖复杂零件进行补偿仿真,三次补偿后即得到理想型面。采用双十字件进行实验验证。结果表明,相比于其他补偿方法,网格节点综合调整法补偿速度快,精度高,可以用于复杂壁板零件的回弹补偿。     

成形角对单点渐进成形精度影响的研究

成形精度是单点渐进成形面临的一个重要问题,其目前所能达到的成形精度为±3 mm,然而在工业生产中要求金属板料成形精度为±0.2 mm。因此,如何提高单点渐进成形的成形精度是一项重要的课题。首先通过实验方法得出回弹量随成形角变化的规律;其次,采用不同负补偿值的方法对不同成形角下的试件进行补偿,并得到相应条件下试件的回弹量;最后,找出回弹量随补偿值变化规律,并采用最小二乘法原理进行拟合得到关系式。研究结果说明,只要在加工之前根据补偿值大小预测出该成形角下的回弹量,就能判断出该试件是否符合要求。     

加工中心刀具长度补偿值设定与对刀方案分析

刀具长度补偿是加工中心上一个重要的功能指令,补偿值的设定因对刀方式不同而异,通过对长度补偿值设定及对刀方案的研究分析,以提高机床加工效率和避免撞刀事故的发生.     

基于AMESim的采矿船升沉补偿系统能耗分析

因为浪涌产生的升沉运动会对采矿船的作业造成巨大的负面影响，所以需要升沉补偿系统来保障采矿船作业的安全性和稳定性。升沉补偿系统可分为被动式、主动式和主被动式，主被动式是主动模块和被动模块的结合。针对被动式补偿精度不高、主动式系统能耗过大的缺点，设计一套主被动升沉补偿系统，利用AMESim软件搭建2 MN主被动升沉补偿模型，并与相关试验结合，先证明建立的仿真模型是可信的，然后在不同负载、不同波浪周期、不同波浪幅值下模拟主被动升沉补偿系统主动模块能耗功率特性。结果表明：主动补偿模块功率的平均贡献比在20%左右，被动补偿模块承担约80%,体现了主被动升沉补偿系统的节能性。     

外补偿法改善永磁体温度稳定性的研究进展

本文介绍了外补偿法改善永磁体磁性能温度稳定性的工作原理,综述了近年来外补偿法的应用现状,以及外补偿法对Nd-Fe-B永磁体进行磁性能温度补偿的应用情况和研究状况,阐述了补偿设计中所需的关键材料磁温度补偿合金的合金成分和制备工艺方面的研究进展,提出通过外补偿法使Nd-Fe-B永磁体取代Sm-Co磁体的可能性,指出存在的主要问题是磁温度补偿合金的热磁性能达不到要求,缺乏配套的高性能耐腐蚀的Nd-Fe-B永磁体,磁温度补偿合金与Nd-Fe-B永磁体之间的匹配问题,以及相应的磁路设计、组合磁体的表征方法等.     

Apriori算法及神经网络在数控机床中应用研究

数控机床加工精度受到机床零部件、外部环境等因素的影响，从而需要添加适当的补偿参数确保加工精度的稳定性，另外，不同车床不同时刻的补偿参数实时变化。为此，提出一种基于关联规则及神经网络方法的智能误差补偿模型。以实际生产中产生的数据集为基础，通过Apriori算法对数据集进行筛选；对各个特征值与补偿参数进行归一化处理，以提高数据的收敛速度；利用神经网络模型为不同情形下的车床搜寻最佳补偿参数模型，从而构建起最佳的智能误差补偿模型；经过智能误差补偿后,对生产的物件进行图像识别，分析其是否符合精度要求。仿真测试结果表明:针对训练集数据和测试集数据，车床稳定性分别提高了0.695和0.713。实测结果显示:利用上述方法，对30个产品进行雕刻，精度均符合要求。因此，智能误差补偿模型能够提高车床加工稳定性，提升产品合格率。     

管坯结构对小半径薄壁弯头内胀冷推弯成形的影响

针对Ф40 mm×1 mm铝合金管材且弯曲半径为1倍管径的L形弯管成形,以数值模拟技术为平台,建立了内胀冷推弯有限元模型,研究了管坯端头不同补偿角度对弯管成形质量的影响。结果表明:补偿角度过大时,弯管内侧易产生压缩起皱,降低补偿角度则能有效防止弯管产生压缩起皱,且随着角度的降低,成形弯管减薄区域不断扩大,同时弯管弯曲内侧有效长度不断降低,易造成成形不足;补偿角度为45°时,起皱现象消失,外侧壁厚最大减薄率为7. 1%,整体成形质量较佳。以45°补偿角度进行内胀冷推弯试验,成形出符合要求的1倍弯曲半径弯管,且试验结果与模拟结果整体较吻合。     

微细电火花铣削工件侧面轮廓加工研究

开展了不同分层厚度电火花铣削侧面轮廓加工研究,通过改变线性补偿值,研究不同补偿率下的电极形状与稳定铣削深度,获得了较大分层厚度下的恒定深度铣削槽;分析总结了锥形电极的形成与稳定原因和不同补偿量对电火花铣槽影响的相关规律;通过线性补偿法对圆弧形片状工件和具有一定倾角工件的侧面加工铣削,验证了实验规律.     

丝杠行程误差补偿技术

对丝杠行程误差曲线进行分析, 用一组编值号代表不同的补偿量放在存储器中, 对丝杠行程误差进行补偿, 提高机加工精度。     

三坐标测量机误差补偿方法的研究

通过对三坐标测量机更换测量系统,改进、设计与此相配的机械部分,从而建立误差补偿模型,并进行误差测试,同时利用软件进行误差补偿.结果证明:本误差补偿方法能使测量机的空间精度提高2～3倍,且这种补偿方法简单可靠,为通过误差补偿提高三坐标测量机的精度提供了简单而有效的手段.     

电炉无功潮流综合控制系统研究

针对电炉无功潮流的实际问题,提出动态无功补偿的方法,研制了“电炉无功潮流综合控制系统”。该系统将补偿点选在路径最短的不同位置,使动态补偿装置连接点上的无功功率和电网的交换减小,能有效动态地控制冶炼系统的无功潮流和电能质量,降低三相功率不平衡。     

基于改进GWO-GRNN的管道焊缝三维重构测量

为提高双目相机不同位姿下焊缝的三维重构测量精度,提出一种基于立体视觉图像误差补偿的管道焊缝三维重构测量方法。采用改进灰狼算法(IGWO)优化广义回归神经网络(GRNN)补偿焊缝三维重构图像点的坐标误差。采用混沌映射、非线性收敛因子和最优记忆保存思想对GWO算法进行改进,通过8个标准测试函数进行仿真验证;利用优化后的GRNN模型对图像点坐标误差进行预测和补偿,计算三维坐标重构出焊缝点云,三维测量焊缝的焊宽、余高和长度。试验结果表明：该模型在双目相机不同的位姿状态下都能较准确地实现焊缝的三维重构,焊缝的三维测量相对误差在0.9%以内。