一种非线性连续预测变结构控制方案

提出了一种非线性连续预测变结构控制方案,将非线性连续预测控制与滑模变结构控制结合起来。其控制器由针对对象标称非线性模型设计的连续预测控制器和针对对象不确定性设计的滑模变结构控制器组成。所提出的方案既具有变结构控制鲁棒性强的优点,又由于连续模型预测控制的引入使得变结构控制的“抖振”大大减小。应用于二自由度机械手轨迹跟踪控制,仿真结果表明了所提控制方案的有效性。     

基于非线性变结构控制的统一潮流控制器对电力系统稳定性改善的研究

建立具有UPFC（统一潮流控制器,Unfied Power Flow Controller）的输电系统的动态数学模型.此模型的4个控制变量中,ψ2对系统稳定影响最显著.因此,文章结合非线性微分几何方法和变结构控制理论的优点,对ψ2控制向量进行了非线性变结构控制设计.同时也对m1,ψ1,m2控制向量分别进行线性控制设计.最后对单机--无穷大系统进行仿真分析.结果表明：具有非线性变结构控制的UPFC能更好地改善系统稳定性和鲁棒性.     

基于模糊系统的变结构控制

对基于模糊逻辑系统的变结构控制（ＦＶＳＣ）的研究进展进行了综述,总结了几种常见的ＦＶＳＣ控制方案,讨论了这一领域中存在的几个重要问题,指出了与这些问题相关的研究方向。     

一种带有解耦干扰补偿器的离散变结构控制方法

提出了一种带有解耦干扰补偿器的离散变结构控制方法．通过设计解耦干扰补偿器将离散变结构控制系统的控制项和系统的不确定项分别控制，在设计过程中采用了变速趋近律的离散变结构控制方法，并分别对调节和跟踪系统进行讨论．实现了离散变结构控制系统的控制项和不确定项的解耦鲁棒跟踪控制．仿真结果表明了该方法的有效性．     

基于模糊逻辑系统的变结构控制

对基于模糊逻辑系统的变结构控制(FVSC)的研究进行了综述,总结几种常见的FVSC控制方向,讨论这一领域中存在的几个重要问题,指出了与这些问题相关的研完方向.     

基于模糊自适应调整趋近律的变结构控制

将模糊控制与变结构控制结合起来 ,设计一种新的扰动估计方法 ,自适应调整变结构控制的趋近律,既能保持变结构控制的鲁棒性 ,又能大大削弱控制系统的平均抖动。仿真实例验证该方法有效     

混沌系统的一种模糊变结构控制方案

研究了复杂非线性系统（如混沌非线性系统）的稳定控制问题。采用T－S模糊动态模型描述非线性系统，将将非线性系统模糊化为局部线性模型。用Lyapunov稳定性理论设计出确保模糊动态模型全局渐近稳定的变结构控制器，将模糊控制与成熟的线性系统变结构控制相结合，来解决非线性系统控制问题。应用到两类混沌系统的稳定控制中，验证了方案的有效性。     

基于自适应逆推变结构方法的非线性励磁控制

将自适应逆推方法与变结构方法相结合逐步构造Lyapunov函数,这样不仅可以提高动态系统的暂态响应和控制器增益综合性能指标,而且对不满足匹配条件或参数不确定性的非线性系统具有鲁棒镇定性。针对上述理论设计了一种非线性励磁控制器,该控制器能够保证闭环系统对不确定参数的自适应性。基于该方法设计的非线性励磁控制器在两区域四机系统上进行仿真计算,结果表明,该励磁控制器能够有效地抑制电力系统的干扰,提高互联电网的稳定性。     

可控串联补偿装置的智能变结构控制

以改善电力系统的暂态稳定性为目标,提出了可控串联补偿装置的智能变结构控制 规律的设计方法。通过 提取系统的运行特征,对系统的运行状态进行判断,在此基础 上给出控制决策。决策过程与网络结构和系 统的工作点无关,控制规律具有很好的鲁棒性。 研究结果表明：所设计的控制规律能有效地改善系统的暂 态响应。     

一种基于离散变结构控制的负载频率控制器

提出了一种等式到达条件下的离散变结构组合控制策略 ,设计了基于该控制策略的负载频率控制器。仿真结果显示它能显著改善系统的动态性能 ,并且使系统具有很强的鲁棒性     

电力系统负载频率控制器的离散变结构控制设计

通过对趋近律形式的离散变结构控制律的研究,提出了一种具有准滑动模态切换带宽衰减的离散变结构趋近律,并指出准滑动模态切换带宽衰减的条件是切换函数进入准滑动模态.通过设计时变的到达速度指数,使其按约束条件取值,再利用离散趋近律方法求出切换带衰减的指数趋近律离散变结构控制律,当切换函数一旦进入准滑动模态,其穿越切换面的幅度将递减地趋近于零,从而消除抖振,且衰减系数越小,到达切换面的速度越快.该控制律的数学形式简单,易于实现,克服了离散变结构控制的稳态抖振现象.将切换带宽衰减的趋近律应用到离散变结构控制的设计中,并针对电力系统的频率控制问题,设计了离散变结构控制器.计算机仿真结果显示该控制器能显著改善系统的动态性能,提高控制精度,并使系统具有很强的鲁棒性.     

基于变论域模糊PID控制的同步发电机励磁研究

将变论域自适应模糊PID控制器应用于同步发电机的励磁调节与控制中.论述了控制器的结构设计、伸缩因子的选择方法,给出了具体的控制算法.通过采集机端电压以及电压的偏差作为控制器输入,然后通过模糊处理,对比例、积分、微分系数进行实时调整,由于传统的模糊PID励磁控制器对这3个参数调节精度不高,借鉴变论域思想,通过选择合适的伸...     

伺服系统自学习变结构控制器设计

针对某高校精度伺服系统速率平稳性的要求,给出了高精度伺服系统的一种具有自学习律变结构控制器设计方法,减弱了周期性力矩波动对速率系统性能的影响,并且证明了该方法的稳定性和鲁棒性,实验结果表明,该控制器具有良好的控制性能和鲁棒性能,而且有效地保证了高精度伺服系统速率的平稳性指标要求。     

Design of a robust variable structure controller for improving power system dynamic stability

This paper proposes a nonlinear robust controller for improving power system dynamic stability. The design procedure of the controller which uses a nonlinear transformation technique and the variable structure control (VSC) theory is discussed. A method of eliminating the chattering encountered in variable structure controllers is also presented. Performance of the proposed controller in a simple power system, a single machine connected to infinite bus, is investigated using computer simulations. Robust performance of the controller is verified using a number of studies.     

基于非线性PID控制理论的单相PWM整流器研究

在单相电压型PWM整流器的控制方面,基于传统线性控制理论所设计的电压环PI控制器存在着系统动态性能差、参数整定困难等缺点。文章首先以单相电压型PWM整流器的双环控制为基础,对PWM整流器模型进行数学分析,然后引入新的非线性函数对电压环的控制性能进行优化,进而提出了一种单相PWM整流器的电压环非线性PI控制器控制方案。最后利用MATLAB软件搭建仿真平台,与传统PI控制器的仿真对比表明该方案不仅计算简单易于实现,系统的动态性能好而且还能进一步增强系统的抗干扰能力。     

一种HVDC非线性主控制器的设计

借助关系度方法设计了HVDC非线性主控制器,主控制器包括稳态控制器和非稳态控制器两部分,它们分别在不同的条件下起作用。稳态控制器使整流器工作在定直流电流方式,逆变器工作在恒定超前角方式;非稳态控制器使整流器触发延迟角保持恒定,而使逆变器工作在定直流电流方式。仿真结果证明了主控制器的有效性。     

永磁同步电机滑模变结构鲁棒控制

为了克服常规PID速度控制器的缺点,有效抑制状态变量的超调问题,加快转子的收敛速度,增强系统的抗干扰性,提出了一种用于表面式永磁同步电动机的上下界滑模变结构速度控制器。与常规PID速度控制器不同,该控制器将速度误差与系统状态量的变化相关联,通过预设负载转矩的上下界值来实时改进滑模控制率。该控制器可取代常规PID控制器应用于永磁同步电动机矢量调速系统中。仿真和实验结果表明,基于上下界的滑模变结构控制器能够有效地提高系统的静态、动态特性与鲁棒性。