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《电子科技文摘》2006,(4)
0611089模糊PID在飞机全电刹车系统中的应用〔刊,中〕/李化良//航空计算技术.—2005,35(4).—15-18(L)文章介绍了飞机全电刹车系统的电作动机构,分析了刹车过程中的滑移率控制原理,针对滑移率变化的非线性提出了模糊PID控制方案。在滑移率偏差较大时,使用模糊控制提高系统的响应速度,在小偏差下切换入PI控制消除静差和极限环。使用模糊PID控制器,对某型飞机刹车过程的仿真表明,系统取得了很好的刹车性能。参60611090城市公交信息化系统〔刊,中〕/张立东//信息技术与信息化.—2005,(4).—68-69,72(D)本文讨论了公交信息化的内涵,详细阐… 相似文献
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飞机全电刹车系统具有传统的液压刹车系统不可比拟的优势,是未来飞机刹车系统的发展方向。针对现有液压刹车系统控制律的不足和全电刹车系统的特点,建立了以飞机纵向速度、滑移率为状态变量,滑移率为输出变量的刹车系统非线性状态方程。根据滑移率与结合系数的关系,在线辨识不同路面条件下的最大结合系数和最佳滑移率,提出了在常规PI控制器的基础上,施加一D型迭代学习前馈控制器的控制策略,以提高系统的快速跟随性,并将最佳滑移率作为迭代学习控制的期望输出。经过对干跑道状态下的仿真验证,表明加入迭代学习控制律后,可以满足飞机全电刹车系统的技术性能,在刹停时间、刹停距离及刹车效率等方面得到了改善,具有良好的收敛速度、稳定性和跟踪性。 相似文献
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杨怡 《微电子学与计算机》2009,26(4)
提出利用模糊自整定PID控制器实现对电烤箱温度控制的方法,将模糊控制器和PID控制器结合在一起,利用模糊逻辑控制实现了控制器参数在线自调整,完善了传统PID控制器的性能,提高了系统的控制精度.并把MATLAB中的Fuzzy Toolbox和Simulink结合起来,方便实现了自整定模糊PID控制系统的计算机仿真. 相似文献
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模糊PID控制方法在热水锅炉温度控制系统中的应有有着十分明显的优势。本文首先概述了模糊PID控制,然后分析了锅炉温度控制系统控制器的设计,最后在探讨了模糊PID控制规则的基础上,对参数自整定的模糊PID控制器的设计和仿真研究做了研究。 相似文献
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本文采用模糊自动参数整定PID控制算法设计了一套水温控制的模型系统,整个系统通过自动整定PID的参数Kp、K i、Kd,使PID控制器能够通过改变输出的PWM脉冲来控制执行机构,使系统达到了很高的控制精度。 相似文献
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模糊自整定PID控制器的FPGA实现 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种基于VHDL描述、FPGA实现的模糊自整定PID设计。首先对模糊增量式数字PID的算法进行了介绍和数学推导,然后使用自顶向下的设计方法完成了控制器的VHDL分层设计,最后,在一个具体的FPGA芯片上实现了该控制器。由于采用了离线计算、在线查表的模糊自整定参数技术和增量式PID算法,本设计既降低了FPGA的资源耗费,又改善了传统PID控制器的控制性能。 相似文献
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在工业电炉的控制过程中,由于被控参数具有时变、非线性、不确定等因素,常规PID控制算法难以满足控制要求。采用模糊PID算法实现对工业电炉的控制,利用模糊推理在线整定PID控制器的3个参数KP,KI,KD。仿真结果表明,该控制器具有较好的快速性和稳定性。 相似文献
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由于实际工业生产过程通常具有非线性,很难确定精确的数学模型,使用PID控制器无法达到满意的控制效果,因此提出计算机智能控制策略。利用计算机模拟人的控制过程,根据系统当前状态进行自动控制,达到控制精度要求。首先结合计算机仿真技~[JZiegler.Nichols方法进行PID参数整定,并利用模糊算法对参数进行在线自调整,在Matlab环境下完成全部设计。仿真结果证明,模糊自整定PID控制的算法使系统稳态性能变好,具有较强的鲁棒性,超调减小,控制效果明显优于传统PID控制。 相似文献
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针对多电机同步控制,国内外学者提出了多种算法和策略,但是这些策略对需要转速成一定比例的情况具有一定的局限性。文中在相邻交叉耦合控制策略和环形耦合控制策略的基础上,对比例同步系统相邻耦合误差的数学模型进行变换,将系统转化为近似同步系统,考虑系统各轴同步系数,结合传统交叉耦合控制结构,应用经典控制理论设计跟踪误差控制器和同步误差控制器。同时,针对系统可能出现的不确定性,文中设计了一种参数自整定模糊PID控制器。最后文章应用Matlab/Simulink对环形交叉耦合结构进行了计算机仿真,仿真结果表明,该环形交叉耦合结构模糊PID控制算法收敛速度快、稳定性能好,能很好的实现多电机比例协同控制。 相似文献
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根据BP神经网络对温度控制的要求设计出一种模糊PID控制器,采用误差和误差变化率作为模糊PID控制器的输入,PID参数作为模糊PID控制器的输出,使用一组模糊规则实现对PID参数的在线优化调节。采用Simulink图形化工具平台对模糊PID控制器和传统的PID控制器进行建模和仿真,结果表明和传统PID控制器相比,模糊PID控制器性能优良,使系统响应速度加快,超调减小。 相似文献
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针对现有高精度气动位置伺服控制算法复杂,难于在工程上实现的问题。提出一种基于调整因子的模糊工程PID控制器,采用归一化加速度参量反映系统响应的快慢,引入变论域的思想构建模糊工程PID控制器的自调整机构。该机构根据系统误差和归一化加速度参量输出调整因子,动态调整基于工程整定法的模糊PID控制器的比例因子,以改变模糊控制器输入输出与模糊子集的映射关系,从而改善模糊控制器的动、静态性能。仿真与试验结果表明,该方法简单且具有良好的控制效果。 相似文献
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The robotic manipulator is an extremely nonlinear, multi-input multi-output (MIMO), highly coupled, and complex system wherein the parameter uncertainties and external disturbances adversely affect the performance of this system. From this, it necessitates that the controllers designed for such system must overcome these complexities. In this paper, we develop a novel fractional order fuzzy pre-compensated fractional order PID (FOFP-FOPID) controller for 2-degree of freedom (2-DOF) manipulator dealing with trajectory tracking problem. In order to optimize the controller’s parameters while minimizing integral of time absolute error (ITAE), a metaheuristic optimization technique, viz., artificial bee colony-genetic algorithm (ABC-GA) is presented. The efficacy of our proposed controller is demonstrated by comparing it with some existing controllers, such as integer order fuzzy pre-compensated PID (IOFP-PID), fuzzy PID (FPID), and conventional PID controllers. Furthermore, the robustness analysis for proposed controllers is also investigated for parameter variations and external disturbances. The simulation results indicate that FOFP-FOPID controller can not only guarantee the best trajectory tracking but also ameliorate the system robustness for parameter variations as well as external disturbances. 相似文献