机载SAR天线稳定平台测试模块

文章简述了机载SAR天线稳定平台的结构以及国内第一个针对机载SAR稳定平台的自动化测试系统的结构,设计并实现了专用于该系统的基于PXI总线的测试模块的电路以及计算机端驱动、数据处理等软件,它模拟惯导姿态信号给平台伺服系统,采集平台跟踪误差信号并通过PXI总线传到主机中进行分析、处理和显示;试验证明,该模块能够圆满完成预定功能.     

基于DSP的天线稳定平台控制器

对机载合成孔径雷达（SAR）天线稳定平台的工作原理进行了分析,设计出一种基于DSP的天线稳定平台数字控制器,给出了平台控制器的设计需要满足的要求,详细介绍了使用DSP芯片TMS320LF2407作为控制器的系统及其电路设计,概要的说明了系统软件的设计及其模块划分和功能,在二维天线转台上对平台进行了测试,获得了较好的实验结果.     

基于FPGA的无人机SAR天线稳定平台控制系统设计

为了满足无人机SAR成像对天线波束指向平稳性的要求,设计了一种基于FPGA的天线稳定平台控制系统。FPGA接收姿态传感器和DGPS/INS组合系统输出的姿态信息,采用数字滤波、数字PID控制实现对SAR天线指向的平稳控制。该系统具有实时性好、集成度高、小型化、低成本、低功耗等特点。通过大量实验验证,实验结果表明该系统性能良好,满足设计要求。     

电视导引头伺服稳定平台数字控制器的研制

针对电视导引头系统对快速性要求高的特性,设计了一种基于DSP的高速数字控制器.以CCD摄像机作为位置环反馈传感器,以液浮式速率陀螺作为速度环反馈传感器,采用随动平台速率陀螺稳定方案的伺服稳定跟踪平台结构,给出了伺服控制器的软硬件设计,分析了针对该系统的双环PID控制算法的设计及调试方法.实验结果表明,该控制器动静态性能良好,可满足系统的要求.     

基于P89V51的两轴稳定平台控制器设计

船在海上航行时会随着海浪不停的晃动,船载天线跟随船体晃动则会产生通讯中断,因此采取船载两轴稳定平台来实现天线与船体晃动的隔离,保证船载天线间的通讯质量;文中两轴稳定平台系统采用双闭环控制和积分分离PID控制器实现;文章阐述了船载稳定平台控制系统的工作原理,设计了一款基于P89V51微处理器的两轴稳定平台控制器,并给出了控制器硬件电路的设计原理图;最后按功能实现对软件模块进行了划分和介绍;通过摇摆台模拟试验,该两轴稳定平台控制系统运行可靠,动态精度较高,能确保船载天线之间的正常通讯。     

单轴稳定平台伺服控制器设计与实现

为快速隔离载体扰动,准确跟踪目标,保证平台相对惯性参考系稳定,设计了以IMU(inertial measurementunit)、编码器和电流传感器的输出值作为反馈,形成了电流环、速度环和位置环的三闭环单轴稳定平台控制系统,控制器以高性能DSP——TMS320LF2812为核心。研究了控制器的基本原理、主要硬件模块及软件设计,介绍了一种改进PID的矢量控制的控制策略。大量试验数据表明,系统具有硬件结构简单、稳定性好、稳态精度高、动态响应快等特点,系统实际运行特性达到了设计指标要求。     

舰载天线稳定平台伺服控制器研究

采用高性能32位DSP TMS320LF2812,以速率光纤陀螺和水平倾角仪为传感器,研究位置环+速度环的双闭环舰载天线稳定平台控制器;针对舰船主桅杆顶的大振动、强冲击以及长天线倒单摆式惯量负载等干扰跟踪精度因素,在速度环,设计一种PID和模糊控制的多模结构复合型控制方案;在平台上安装倒单摆式仿制天线进行实验,实验结果表明该稳定平台控制器的动、静态特性很好,稳定隔离精度小于1°。     

惯性平台稳定回路数字控制器的设计与实现

本文主要研究惯性平台稳定回路数字控制器设计与实现中产生的问题及相应的解决办法。文章着重分析了由于平台稳定回路的特殊性和高控制性能指标要求给数字控制带来的困难,并在计算机数字仿真平台数字控制稳定回路的基础上,兼顾到已有的微处理机硬、软件资源的开发和利用,成功地实现了所设计的数字控制器与平台稳定回路的联机实验,获得了较为满意的实验结果。     

基于DSP的数字电子负载控制器设计

为改善传统的电子负载的可靠性和适应性差的问题,设计了一种基于DSP的高速数字控制器。该控制器利用数字PID控制的优点,以定点32位DSPTMS320LF2812为控制环的数字电子负载,具有根据设定值快速调整负载电压和电流的特点,较好地满足了测试系统快速性和稳定性的要求,不仅精度有了一定的提高,而且提高了电子负载控制系统的稳态和动态特性。试验结果表明,采用DSP作为控制器的数字电子负载,更适合于对控制性能要求较高的电源测试场合,具有广阔的应用前景。     

电动汽车监控平台的设计与开发

本文基于DSP的开发平台,设计了电动汽车电机控制器节点的通信程序.为了有效地监控电动汽车及各子系统,设计了电动汽车CAN总线的应用层协议和监控系统.实验表明,该监控系统能通过CAN总线与其它节点通信,进而实现实时在线数据监控和故障诊断.     

基于DSP的混合动力车辆综合控制系统设计

混合动力车辆已经成为汽车技术研究的热点,而总线通讯技术和分布式控制网络在汽车电子领域应用日益广泛。为实现混合动力车辆的能量管理和运动控制,设计开发了基于TI公司TMS320LF2407型号DSP的综合控制系统。在系统拓扑结构设计的基础上,实现了DSP片外存储单元的扩展,实现了通过CAN总线与整车分布式控制网络的通讯。实车实验表明,该综合控制系统能够实现对混合动力车辆实时性的驱动控制,硬件系统工作可靠,软件系统具有移植性;CAN总线通讯可以满足车辆实时性控制的要求。     

新型高压开关综合测试仪的设计与实现

文章利用DSP处理器的高精度、强运算能力以及丰富得集成了硬件资源等特点,设计并实现了基于TMS320LF2407A为核心的高压开关机械特性测试仪;它与基于普通单片机的测试仪相比,提高了数据处理的实时性、结果的可靠性;文中给出了硬件电路设计,同时介绍了基于C语言和汇编语言的软件设计方案;并在测试高压开关基本参数的基础上添加了U盘存储的新功能;可以将所测结果直接存储至U盘,而不再需要通过PC机来实现。     

基于DSP的异步电动机矢量控制系统的设计与仿真

文章提出了一种以DSP芯片为控制器的异步电动机矢量控制系统的设计方案,分析了矢量控制系统的控制原理,详细介绍了系统硬件设计及软件编制,并给出了系统仿真实验。实验结果表明,基于DSP的异步电动机矢量控制系统的启动特性好、控制精度高、动态响应快,适用于对系统性能要求较高的场合。     

基于TMS320LF2407的永磁同步电机控制

本文基手TMS320LF2407DSP永磁同步电机的基本原理,叙述了DSP控制的优点,在理论上详细讲述了测电动机速度,控制原理和利用异步通讯技术进行上位机远程控制,并且给出了方框图、软件流程图、异步通讯的硬件接口电路图,具有控制速度快、精度高等优点.     

基于以太网的ARINC429总线高速接口板的设计

ARINC429总线规范,是专为航空电子系统通信规定的航空工业标准,大多数的ARINC429总线计算机测试系统,都采用PCI总线实现计算机与ARINC429总线接口的连接,使用灵活性差;本文采用32位微控制器MC68332和16位的DSP(TMS320LF2407),以及TCP/IP协议,设计了一种基于以太网的ARINC429总线接口板;给出了系统的整体构成及原理,重点阐述了以太网接口与ARINC429总线接口的软硬件设计及实现。试验表明该接口板数据传输稳定,具有应用灵活、易于扩展等优点,在ARINC429总线的测试方面具有广阔的应用前景。     

新型智能直流输电模拟的系统设计

轻型直流输电技术（HVDC Light）是20世纪90年代，在高压直流输电（HVDC）技术基础上发展起来的一项新技术。本文建立了一个背靠背轻型直流输电的物理模型。选用了TI公司专为基于控制的应用而设计的TMS320LF2407A DSP进行电压源换流器（VSC）的控制，主要完成A／D转换、过零检测、PI控制计算等功能。在CCS环境下进行编程，程序主要分为采样计算，PI控制器设计和PWM波生成。     

LED多参数检测系统的设计与控制

在LED应用中,对其性能的一致性要求非常高,因此需要在LED生产现场对LED进行快速检测和分选。采用PC机和TMS320LF2407A控制对LED进行多参数检测和分选,简化系统的硬件结构,减小系统的体积,有效降低系统的成本,显著提高系统的处理能力。     

体全息存储器控制系统的设计与实现

体全息数据存储器由于在容量和存储速度方面的巨大潜力,在信息处理、多媒体和大型数据库等方面具有广阔的应用前景。本文设计了一套以TI公司的DSP芯片TMS320LF2407A为核心的全息存储器的控制系统,着重介绍了系统的组成,工作原理,硬件设计和软件设计等,实验表明达到了设计要求。