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针对隧道掘进机(TBM)洞内拆装过程中,液压举撑TBM主机的负载不平衡影响多油缸同步举撑控制系统稳定性的问题,设计一套大吨位多油缸液压同步举撑控制系统,对各个液压元件进行简化建立数学模型。基于传统的PID控制方法引入遗传优化算法,对PID参数进行整定,运用MATLAB/Simulink仿真软件,与常规PID参数整定经验数据法进行比较。仿真结果表明:调节时间缩短了60%,稳态误差降低了52.38%,最大跟踪误差减少了48.57%,平均跟踪误差减少了51.62%,抗干扰性能更强,所设计的控制算法能够满足大吨位多缸液压同步举撑系统稳定性的要求。 相似文献
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对于具有滞后特性的伺服刀架系统,采用自校正PID控制。在此基础上,为进一步提高伺服刀架系统的跟踪精度,提出了反复反馈误差补偿控制方法。理论分析和实验结果都表明,该控制方法以有效地提高伺服刀架的跟踪精度。 相似文献
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位置检测元件是数控机床的重要组成部分,检测元件采用直接或间接的方法将数控机床的执行机构或工作台等设备的速度和位移检测出来,并发出反馈信号,与数控系统发出的信号指令相比较,构成闭环(半闭环)系统,补偿执行机构的位置误差,从而提高数控机床加工精度.阐述了数控机床检测元件的日常维护及注意事项,通过长期实践总结积累了位置检测元件常见的故障及维修实例. 相似文献
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基于松下PLC的太阳能跟踪系统设计 总被引:1,自引:1,他引:0
为了提高太阳能的利用率,提出以松下PLC为基础的太阳能跟踪系统.该系统根据太阳的运动规律,计算得到当地的高度角、方位角,通过PLC对装置进行程序控制,并通过光电传感器的反馈信号来纠正累积误差,从而精确地跟踪太阳,最大限度地提高太阳能利用率. 相似文献