模糊Smith预估控制在圆锥破碎机控制系统中的应用

针对圆锥破碎机控制系统是一个带有不确定时滞及非线性特性电振给矿机的大纯滞后系统，采用Smith预估控制和模糊控制相结合的串级控制，对系统的主、副回路进行设计，使系统在高性能下运行。     

基于参数智能调节的模糊预估控制在时滞时变系统中的研究

在化工、炼油、冶金、矿山和建材等一些复杂拘工业过程当中,广泛地存在着时滞时变现象。由于时滞时变的存在,使得控制系统的稳定性变差,调节时间延长,对系统的设计和控制增加了很大的困难。如何控制时变时滞对象一直是控制界关注的课题之一。通常对于固定时滞系统,采用Smith预估控制器进行控制,其结构简单、控制品质好。但它对模型误差及时滞变化较敏感。本文就时滞时变系统提出一种参数智能调节的模糊预估控制,进行仿真研究。     

基于同步电机的主井提升电控系统调节器的设计

以基于同步电动机的煤矿主井提升机为研究对象,对其电控系统采用矢量控制的交-交变频双绕组调速系统进行控制,并在此技术基础上,采用"电子最佳调节器设计"的方法,对它的定子电流、转子励磁电流和速度调节器作出了详细设计。     

模糊控制在恒压供水系统改造中的应用

由于供水系统具有非线性﹑时滞性等特点,常规PID控制不能确保良好的供水质量,介绍了一种基于模糊-PID控制思想的恒压供水系统的设计。该系统将模糊控制技术应用于传统的PID控制恒压供水系统改造中,使得控制系统能够更好地克服供水系统中存在的非线性和时滞性等问题,同时获得了良好的瞬态响应和稳态精度。通过近0.5 a的试运行,该系统运行状况良好,供水质量显著提高。     

三相高功率PWM整流器能量双向传输的研究

通过分析三相电压PWM整流器的工作原理,建立整流器在同步旋转坐标系下数学模型,研究了一种基于双闭环结构(电压外环和电流内环)的电压型PWM整流器可逆运行的控制策略。该方法利用电压调节器控制整流器的功率流向和大小,电流调节器控制交流侧输入电流跟踪正弦输入电压,从而实现PWM变换器的单位功率因数和能量的双向传输的性能。同时给出了电压调节器和电流调节器的设计方法。最后,仿真和实验结果表明:系统在整流和逆变状态下都具有较高的动静态性能、高功率因数和电能的双向传输。     

重介密度控制方法研究

在重介悬浮液的密度控制中，一般使用常规的PI调节器，但即使是一些先进的设备也有时有振荡的发生。将其进行数学模型试验，表明系统具有较强的非线性，这是系统不够稳定的原因，本文提出一种变参数PI调节器的控制方法，与常规的PI调节器进行比较，仿真结果表明该方法的控制结果令人满意。     

基于模糊自适应算法的直接转矩控制

传统的直接转矩控制的速度环采用PI调节器,PI控制算法是基于线性系统设计的,而交流异步电机具有非线性、强耦合等特点,所以采用传统PI调节器系统的控制性能较差。拟将模糊自适应PI调节代替传统的PI调节器。仿真结果表明,基于模糊自适应PI控制算法的直接转矩控制系统的动态性能和鲁棒性能明显提高。     

基于微机数字控制的矿用提升机调速系统设计

针对传统煤矿提升机模拟控制调速系统硬件设备复杂、控制精度差和可靠性低等问题,设计了一种微机数字控制的矿用提升机调速系统。该系统运用ARM处理器作为核心控制设备,代替模拟电子线路控制中的速度电流调节器和触发器,实现了调速系统的双闭环数字控制。设计了主程序和中断子程序,实现调速系统的数字控制算法。     

具时滞单级倒立摆系统的稳定性分析

倒立摆本身是一个自然不稳定系统,时滞的存在更加恶化了系统性能。基于牛顿动力学方法建立了具时滞单级倒立摆系统的动力学模型,采用PID策略实施控制。将时滞环节采用一阶对称Padé逼近,得到系统的特征方程,利用Routh稳定判据和符号计算法计算出控制系统临界稳定的时滞量。仿真实验结果表明,时滞的存在降低了控制效果,甚至导致控制系统失效。     

基于智能PID的通风机自动监控系统

构建了基于PLC和组态技术的分布式监控系统的硬件平台,设计开发了下位机PLC的监控程序和基于WinCC组态环境下上位机的监测程序。针对矿井通风系统具有惯性大、时滞大、非线性等特点,提出了基于BP神经网络的PID控制方案,设计了神经网络自适应PID控制器,仿真结果表明,该方法可提高控制系统的实时性、适应性和鲁棒性。对提高矿井通风机运行的安全性和控制的准确性,保证煤矿安全高效生产具有重要的现实意义。     

模糊PID控制技术在排水控制系统中的应用

针对水泵变频调速排水系统具有非线性、大时滞的特点,设计了一种模糊PID控制器,包括模糊控制策略的设计思想。该控制器能够根据不同的工况条件选出合适的控制参数,对水仓中的水位调节进行有效控制。仿真结果和实际应用表明,采用模糊PID控制器后,控制系统的响应速度加快,超调量减小,过渡过程时间大大缩短,振荡次数少,具有较强的适应性和良好的稳定性。     

时滞控制系统的稳定性分析

利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式工具,讨论了具有时滞的线性控制系统的稳定性,稳定性判据简洁实用。基于相应的线性矩阵不等式可行解,给出控制系统渐进稳定的控制器设计。最后给出数值例子表明该方法的有效性。     

免疫RBF神经网络PID控制器在矿井输送机中的应用

针对如今复杂被控对象大滞后、非线性和时变性的特点,研究把人工免疫算法和RBF神经网络相结合对PID控制器进行参数寻优,应用到矿井输送机上。利用人工免疫算法,无需事先确定隐层结点个数,设计了一种动态的RBF神经网络,并且分析基于免疫算法的RBF神经网络的PID控制器的算法结构。通过仿真实验得知:研究设计的免疫RBF神经网络的PID控制器在抗干扰性、跟随性和鲁棒性方面都表现出了良好的控制效果,非常适合用于控制模型不确定的情况。     

有色金属矿山智能协同作业系统的一致性控制技术研究

近些年来,智能矿山已经成为国家及有色金属行业的研究和建设热点方向.然而,为了实现最终的少人、无人化作业,势必涉及到多个装备、系统进行协同作业问题,这些装备与系统构成了典型的多智能体系统,在矿山恶劣条件下能够实现智能作业的重点,就是系统的执行一致性问题.为解决具有时延问题的多网络节点多智能体构成的领导者-追随者模型的执行...     

基于灰色预测的MFAC在铝热连轧张力控制中的仿真研究

针对重庆某铝加工厂双机架铝带热连轧机机架间张力波动问题, 分析了影响张力波动的原因。为提高张力系统的控制精度, 对传统PID控制器进行了算法改进, 采用无模型自适应算法进行控制器设计, 并加入灰色预测模型, 通过超前预测来补偿系统延时及参数时变, 形成新的控制律作用在被控对象上。仿真结果显示, 基于灰色预测的无模型自适应控制在跟踪性、适应性、克服大时滞能力方面与传统的PID控制相比有很大的优越性。     

模糊控制在胶结充填系统中的应用研究

针对胶结充填采矿系统中,尾砂造浆浓度控制为利用常规方法难以控制的随机性的过程,探索将先进的模糊控制引入到尾砂造浆过程的自动控制中,以实现比较好的控制效果,详细介绍了模糊控制器的设计过程,表明这种方法设计简单,实现容易通过仿真试验表明,模糊控制鲁棒性好,浓度控制可靠、稳定、为胶结充填系统的自动控制提供了一种新的控制思路和方法,并且对于随机性的非线性形系统是一种很好的控制策略。     

基于煤化工工艺模糊控制器的技术改进

模糊控制与传统的PID控制有着相似之处,又有着本质的区别,通过对煤炭加工中高温炼焦和化学品回收的模糊控制器分析,改进模糊控制器设计,为工程技术人员设计应用模糊控制系统提供参考。     

基于RS-485总线技术的阀门控制器设计

为了实现对阀门控制及运行情况的实时监测,设计了基于RS-485通信的阀门控制系统,给出了控制器的硬件结构图,详细阐述了阀门驱动电机控制电路、阀门驱动电机电流检测电路、通信接口驱动电路以及系统测控软件的设计方法。阀门控制器通过霍尔电流传感器进行数据采集,对电流过载,电机堵转进行报警处理;通过RS-485总线通信,实现电液阀控制器远程监控的目的。     

基于IMC-PID控制的采煤机自动调高系统研究

针对采煤机自动调高系统的控制性能问题,提出了一种基于内模(IMC)PID控制器的控制策略。该控制策略采用H2最优控制方法对自动调高系统的输出进行优化,以提高该系统的目标跟踪能力,并根据内模控制理论将控制器转化为易于工程实现的PID控制器。仿真结果显示相较于常规PID控制器,文章所提出的控制器能有效解决调高系统中含有积分环节的控制问题,同时该控制策略还有较强的鲁棒性。