基于PID控制方法的制动器试验台的数学模型研究

开展汽车制动器惯性试验台的探究,使其能更好的模拟制动器实际使用模式和环境条件,更真实的反应制动器性能,不仅能够提高制动器研发水平,提升制动技术,还可以提高制动器测试技术,提高试验台架的设计水平,最关键的是良好的控制方法分析的数学模型建立对制动器产品的研发、质量控制以及整车制动性能都有非常重要的意义。本文通过对数据的计算和分析,模型的建立,以及对控制算法的研究,得出了比较合理的制动器试验台控制方法的数学模型建立,并对该方法做了相应的改进。     

一种新型剪切阀式旋转MR制动器的开发与评估

基于磁流变（Magnetorheological,MR）液的流变特性,MR制动器具有的高转矩-体积比(Torque-to-Volume Ratio,TVR)和低功耗优点使其成为一种应用前景广泛的被动力输出装置。为了提高旋转型MR制动器在单位空间内的输出制动转矩,基于凸轮结构提出了一种在剪切阀模式下工作的旋转型MR制动器。首先,介绍了这种新型MR制动器的总体结构,并基于Bingham塑性模型和凸轮模型对MR制动器的输出制动转矩进行了理论推导。然后,利用ANSYS软件和多目标优化设计方法,对制动器的结构进行有限元分析,得到最优的几何参数。在自主搭建的实验平台上对制动器进行了性能测试实验,结果表明,该制动器具有较高的TVR、较低的初始制动转矩和良好的动态特性。该制动器在较小的体积下能够实现最大42.4 kN/m³的TVR,可以很好地满足力触觉交互、康复训练、可穿戴设备等需要小体积和大输出转矩的应用场景。     

基于UML的毕业设计管理系统的研究与设计

为了高效地开发毕业设计管理系统,将UML建模技术应用于系统的研究和设计中。首先提出了基于用例模型、领域模型、数据模型和Web模型的四步建模方法,其次通过提出的四步建模法与软件工程的思想,对毕业设计管理系统进行了分析与设计。该设计提升了开发效率、降低了开发成本,实现了毕业设计管理系统的高效性、交互性和并发性等性能。     

一种驻车制动性能检验装置的研制

对机动车辆驻车制动性能进行研究,设计了一种符合国标要求的机动车驻车制动性能检验装置.该装置采用检测仪表与机械牵引装置相结合的方法,将坡道上的驻军制动测量转换为平坦路面驻车制动测量.测试结果表明,采用该装置进行驻车制动性能测试的结果与制动试验台测试基本一致,且装置具有操作简单、安装方便、精确度高等特点,适用于机动车检测站、汽车修理厂、事故车辆检验等场合.     

基于Matlab／Simulink的汽车ABS建模与仿真

该文以单轮车辆为研究对象,建立整车数学模型、轮胎模型、制动器模型、液压系统模型和滑移率的计算模型。对所建立的汽车ABS数学模型进行仿真研究,得出仿真曲线。仿真结果表明,建立的ABS数学模型可靠,能达到较为理想的制动控制效果,验证了汽车ABS具有良好的制动性能和方向操纵性。     

某型装甲车制动器热-应力-磨损耦合仿真分析

为提高鼓式制动器在热-应力耦合影响下磨损计算的准确性,考虑实际制动过程中温度升高对制动器性能的影响,通过增加温度与磨损率的变化关系修正传统Archard磨损模型,对某型装甲车鼓式制动器进行仿真计算.分析结果表明,在热-应力有限元迭代求解过程中,采用完全耦合法持续更新制动器磨损面的几何形状可以不断地修正热-应力的计算结果,因此能更真实地描述制动过程中热-应力-磨损的复杂耦合现象.仿真得到制动器在4种典型工况下的磨损规律,为制动器的优化设计提供依据.     

基于卡尔曼滤波的汽车制动器试验台电机控制方法

针对汽车制动器试验台电惯量补偿控制方法不够准确、稳定性不高的问题;分析飞轮组测控时序图,综合比较了多个相关电机惯量控制方法;在此基础上,研究自回归滤波器卡尔曼滤波理论,给出汽车制动台测控系统的状态向量、观测向量及相关的系统误差的定义;建立了电动机驱动电流依赖于观测量的卡尔曼滤波模型;模型以实测数据进行仿真计算,实验结果与传统测控方法相比,误差指标更好及系统更稳定;该控制方法可为制动器试验台能量补偿控制方法的改进提供参考.     

面向特征的ICA和HP滤波实现视频异常事件检测

针对室外环境下光照亮度变化、阴影和树木遮挡等问题,对利用隐马尔可夫模型进行视频异常事件检测的影响,提出基于独立分量分析（ICA）和HP（Hodrick-Prescott）滤波器的隐马尔可夫模型视频异常事件检测方法。该方法首先利用ICA构造正常视频的特征子空间,将图像序列投影到特征子空间上得到投影序列,实现数据降维;然后利用HP滤波器滤除投影序列中环境变化引起的趋势分量;最终克服不利的环境因素,有效改善隐马尔可夫模型的视频异常事件检测性能。机动车辆禁行路段视频的检测实验表明,该方法能够在复杂的室外环境下较好地检测出异常事件。     

基于LS-SVM的电梯制动器故障诊断

根据电梯制动器故障的特点,提出了一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的电梯制动器故障诊断方法。该方法通过检测制动器制动过程中闸瓦间隙信号,采用小波包分析提取的故障信号特征,同时利用LS-SVM实现电梯制动器的故障诊断。实验结果表明,该方法能准确地诊断制动系统的故障,有效地避免了事故的发生。     

基于Monte-Carlo仿真的双应力步降加速退化试验优化设计统计分析研究

针对高可靠性长寿命产品的性能往往受到多个应力的影响,且在有限试验时间内难以获得大量性能退化信息的问题,采用Monte-Carlo对试验过程进行仿真,运用退化失效环境因子对Monte-Carlo仿真产生数据进行折算,利用最小二乘对双应力步降加速退化试验统计分析,建立基于Monte-Carlo仿真的双应力步降加速退化试验优化设计统计分析模型。通过仿真实例,验证该方法的有效性、可行性。     

基于正交设计NSGA-II算法的制动器多目标优化*

针对汽车鼓式制动器,以制动效能因数最大、制动鼓体积最小和制动器温升最低为目标,建立了多目标优化模型。针对传统NSGA-II算法求解3目标优化问题的不足,引入正交设计策略,提出了改进的NSGA-II算法。将改进算法与目前三种经典的多目标优化算法在DTLZ系列测试函数上进行性能测试,结果表明改进算法在求解3目标优化问题上有更好的性能。用改进算法和NSGA-II两种算法同时求解制动器多目标优化设计实例,改进算法得到了分布更好的Pareto前端,表明改进算法对此类问题求解行之有效。     

空间机械臂电磁制动器温升最优设计及热真空实验

采用遗传算法几何惩罚函数的方法对空间机械臂制动器电磁线圈温升进行了优化设计.首先针对空间机械臂电磁制动器对电磁力、电流以及磁场强度的限制要求,以温升为目标推导出优化模型.然后针对优化模型约束非线性问题,提出遗传算法结合惩罚函数的优化方法.本方法可在解决全局优化问题的同时保证计算过程中的解总是可行解.优化结果显示,线圈温升大大降低.最后,将制动器置于热真空环境模拟设备中,测出电磁制动器线圈温升曲线.实验结果显示,测得温升值与优化设计得出目标温升值基本吻合,验证了方法及设计的正确性.     

矿井提升机恒减速制动系统故障仿真分析

以JKMD4.5×4型矿井提升机配套的E141A型恒减速制动系统为研究对象,分析了恒减速制动系统工作原理;搭建了恒减速制动系统仿真模型,并通过理论计算验证了仿真模型的可靠性;利用仿真模型模拟了弹簧刚度减小、闸瓦摩擦因数下降、制动器泄漏等制动系统典型故障。仿真结果表明:各主要部件性能下降时,并不能立即引起制动系统故障,而是系统性能退化,这些退化表现为制动系统压力降低、开闸间隙变小或变大等;系统性能退化到一定程度才出现制动减速度不符合要求、制动器不开闸、开闸间隙过大、空动时间过长等故障。     

基于小波变换和支持向量机的水质预测

提出基于小波变换和支持向量机的水质预测模型。该模型运用小波变换得到水质时间序列在不同尺度下的变化特性,并用改进后的粒子群算法优化回归支持向量机的三个参数,提高了模型预测精度。运用该模型对王江泾自动监测站测得的溶解氧浓度进行了1步预测及2步预测,10组测试样本最高MAPE为4.54%,并用基于BP神经网络的预测结果进行了比较。结果表明,该模型性能良好、预测精度高、简便易行,比基于BP神经网络的模型具有更好的预测效果,为水质预测提供了一种有效的方法。     

电梯制动器的结构型式及检验检测探究

制动器是保证电梯运行安全必不可少的装置,电梯制动器的可靠性与有效性关系到乘客、货物以及电梯本身的安全,在检验检测中根据制动器的结构型式,抓住检验要点,判定制动器的质量与制动性能是否合格,对电梯的运行安全至关重要。本文从电梯制动器的结构型式入手,分析了制动器检验的要点,从而更好的确保电梯运行的安全。     

制动器试验台控制系统的改进

汽车制动器的性能优劣直接关系到车辆和人身的安全,而在车辆设计阶段只能对路试的实际制动过程进行模拟试验。因此,试验台上制动器的制动过程与路试时的制动过程应该尽可能一致。通过对已知的某控制系统试验所得数据进行分析,发现此系统鲁棒稳定性差,与实际路试情况下制动器的制动过程有很大偏差。为了提高制动器试验台控制系统的性能,依据系统的瞬态性指标对制动器试验台的控制系统进行了改进,即在原来控制系统的基础上,加入低通滤波器,抑制试验数据中的高频成分,从而提高了控制系统的鲁棒性。     

基于OpenGL的虚拟机器人建模的优化方法

本文对OpenGL读取虚拟机器人模型的方法做出了优化。该方法分为三大步:第一步,利用常用三维建模软件构建虚拟机器人型;第二步,将这些三维模型转换为一种简单的"中间格式数据";第三步,利用OpenGL读取"中间格式数据"。实验表明,该方法在虚拟机器人建模中能大大降低建模的难度和复杂度,具有很强的实用性。     

盘式制动器制动性能智能监测系统的应用

针对现有制动器监测系统大多存在无法及时诊断和修复碟簧的内部损伤和疲劳失效、制动性能参数检测不全、数据传输可靠性低等问题,介绍了一种盘式制动器制动性能智能监测系统在鹤岗矿业集团兴山矿的应用情况,着重介绍了该系统的工作原理、结构、各参数检测原理及上位机监测软件的组成。实际应用表明,该系统操作简单、抗干扰性强、运行稳定可靠,实现了盘式制动器制动性能参数的在线监测功能。     

构造型神经网络综述

构造型神经网络是一种能够处理大规模数据的新型神经网络模型,近年来得到深入研究和广泛应用.本文着重介绍构造型神经网络的基本原理,分析和比较其性能以及目前研究状态.进而分析该网络具备诸多优越性能的原因,讨论下一步研究方向,分析其应用价值.     

PMPS：一个并行系统性能模型

传统的性能评价方法已经无法满足规模不断扩大的并行系统性能分析的要求。近几年来，新的性能评价方法--性能模型得到了广泛的研究。本文通过对现有模型的研究，提出一个开放式性能模型（PMPS），并研究了实现该模型的关键技术。