平面四连杆机构近似位姿综合的计算机模拟逼近法

平面连杆机构尺寸综合的两个基本工具是几何法和解析法，它们仅适用于规定较少的机构精确位姿数的综合。几何法简单直观，但求解精度低且重复性差；解析法求解精度高且重复性好，但求解复杂、不直观。针对两种方法的缺点，提出一种机构尺寸驱动综合方法，即连杆机构近似位姿综合的计算机模拟逼近法。首先在多个复合精确和近似位姿情况下，用CAD的几何约束和尺寸驱动技术，构造一个基本四连杆模拟机构；再根据函数、轨迹和运动综合的原则，由基本四连杆模拟机构分别构造出函数、轨迹和运动的近似位姿综合模拟机构。计算机模拟结果表明，这种方法不仅具有简捷直观、求解精度高和重复性好的优点，而且可以增加机构综合的规定位置个数，为机构的尺寸综合提供更有效的工具。     

三维几何约束的球面几何求解

研究了球面几何学在三维几何约束求解中的应用，提出了球面求解法．该方法建立在姿态约束与位置约束解耦的基础上，并以求解关键的姿态约束为主，一旦姿态约束被解出，则位置约束很容易求解；同时将表征刚体姿态的矢量映射到球平面上的点，将姿态约束映射为球平面上两点的距离，借助球面几何的知识，能够高效、直观地推理出多数情况下姿态约束的解析解，而特殊的情况则结合数值法求解，并很好地解决了数值法的初值问题．     

求解线性方程组直接法的Excel实现

介绍了在Excel工作表中,用直接法求解线性方程组的具体实现方法。列举了线性方程组求解的Gauss消去法和三角分解法。方法简单,结果直观。     

基于张量分解的分布式主题分类模型

针对大规模数据分类时计算时间长以及分类精度下降等问题,提出使用张量分解求解LDA主题模型参数,实现对海量网络数据的采集、分类、挖掘.该方法使用矩量法将LDA模型求解转化为低维的张量分解问题,通过分解和反射进行参数的传递,运用大数据平台Spark的进行分布式计算.实验结果表明,改进的模型参数计算方法在时间效率和困惑度方面都得到了提升,并且分类信息更加直观,更加适用于大规模网络数据分类工作.     

运用MATLAB编程确定控制性钻孔深度

本运用MATLAB强大的计算和图形表达功能，求解应力比法中两应力曲线，由其交点坐标很直观地确定地基变形计算深度，从而确定控制性勘探钻孔的深度，这为岩土工程技术人员提供了极大方便。     

用计算机辅助几何技术对Stephenson六杆机构近似位姿的综合

机构尺寸综合的两个基本工具是几何法和解析法，适用于位置较少的机构尺寸综合，而且解析法求解复杂和不直观．提出计算机辅助几何技术的Stephenson六杆机构近似位姿综合法．先用CAD的几何约束和尺寸驱动技术，在多个复合精确和近似位姿情况下构造一个基本六杆模拟机构，再根据轨迹和运动综合的原则，由基本六杆模拟机构分别创造出轨迹和运动的近似位姿综合模拟机构．计算机模拟结果表明，该方法不仅具有简洁直观、求解精度高和重复性好的特点，而且可以增加机构综合的规定位置个数，为机构的尺寸综合提供更有效的工具．     

二元关系传递闭包的几种求取方法分析

本文给出了根据传递扩张原理、关系矩阵、关系复合运算、Warshall算法以及改进的Warshall算法等几种求解二元关系传递闭包方法,并分析了各自的特点,可帮助学生有效掌握求解二元关系传递闭包的运算。     

多体系统传递矩阵法不须进行违约修正的验证

对一含有完整约束的多体系统在平面、空间中的运动规律进行了计算机仿真研究,采用通常动力学方法,以卡尔丹角作为位置角建立和求解动力学方程,并对进行和不进行违约修正的仿真结果进行了比较,然后采用多体系统离散时间传递矩阵法进行了计算机仿真,仿真结果表明多体系统传递矩阵法在不进行违约修正的情况下,仍能保证完整约束不被违反与通常动力学方法相比,多体系统传递矩阵法不需进行违约修正。     

基于遗传算法求解带时间窗的车辆路由问题

提出一种改进的遗传算法，用于求解带时间窗的车辆路由问题．在算法中采用了直观的自然数缟码机制、三复本锦标赛的选择方法和改进的启发式交叉算子，实验表明该方法用于求解带时间窗的车辆路由问题的有效性．     

快速计算布尔方程组特解的一个方法

本文提出了快速计算布尔方程组特解的一个新方法——通路求解法。该方法只用到通路的奇偶参数和“异或”运算,因此求解过程既直观又简单。在计算机上实现时,不仅模拟算法的程序系统简单,而且产生测试的效率较高,同时还较多的节省机器的存储空间。     

PDE工具箱在弹性力学平面问题中的应用

介绍了MATLAB中的PDE工具箱的使用方法，为求解弹性力学平面问题提供了一个简便的方法，而且计算结果可视化使问题变得非常直观，同时便于理解。     

基于性能驱动的船载稳定平台尺度参数优化设计

为提升船载稳定平台的运动学性能,针对■并联机构的尺度参数优化问题,以机构的工作空间体积和全域力传递率为综合评价指标,采用小生境遗传算法优化得到稳定平台的最佳几何构形。具体地,采用数值法与解析法相结合的方式判断支链长度、关节转角、奇异位形等约束条件的生效情况,求解出并联稳定平台的工作空间;基于力雅可比矩阵逆矩阵的最小奇异值定义机构的局部力传递性能,以工作空间内局部力传递率的平均值作为全域力传递性能评价指标;以工作空间体积和全域力传递率的加权和为优化目标,采用小生境自适应遗传算法完成优化求解,获得最优尺度参数。与初始构形的性能对比分析表明,优化构形在力传递性能方面有35%的提升,具有更好的综合运动学性能。制作试验样机并完成相关实验,验证了所提尺度参数优化方法的有效性。最后探讨了多目标优化过程中不同的权重系数取值对优化结果的作用规律,发现选用均衡的权重可获得更佳的综合性能。     

递归函数的应用

递归函数独特的运算方式，使其在人工智能和各种事务处理过程中有着广泛的应用，因而成为一个重要的研究课题。文中以迷宫、汉诺塔等为例．根据计算机堆栈原理，具体讨论了用递归函数解题的方法和技巧。给出了递归函数调用时利用变量传递解决复杂问题的实例，展示了递归算法在解决非数值运算问题中的独特解题方式和效果。讨论表明，在求解人工智能和各种事务处理问题中．递归函数中合理地利用变量传递可有效地完成求解任务和提高程序的品质。     

C语言教学中运用printf函数帮助学生理解地址和指针

本文针对C语言教学过程中学生难以理解地址和指针的问题，提出运用printf函数直接输出变量均地址及指针的值来直观地演示内存的分配机制，并从变量的地址、指针变量、函数参数的值传递、函数参数的地址传递、指针与数组之间的关系、字符串与指针等六个方面探讨了具体的应用方法。     

二维热传导方程有限容积法的MATLAB实现

通过偏微分方程描述了二维无扩散热传导现象。基于有限容积法推导了该方程的离散代数方程组,针对恒定热流强度、恒定温度、对流换热和绝热这四种不同边界条件,分别讨论了热传导代数方程的离散系数和源项。通过MATLAB编程,分析了一维具有均匀厚度无限大板和二维矩形区域的瞬态传热现象。采用图形显示方式使得偏微分方程求解更为直观和容易理解,计算结果证明了有限容积求解方法是可行、稳定的。     

基于遗传算法的多目标QoS多播路由算法

针对通信网中多目标QoS多播路由模型，文章提出了一种改进的遗传算法。算法的编码方式采用节点序编码，编码和解码过程都比较简单直观。采用保留最佳个体与适应度比例的选择方法，加快了遗传算法的收敛，并在此基础上采用理想点法构建评价函数来求解模型的Vareto解，采用双层的交叉与变异操作，增加群体的多样性。仿真试验验证，该算法可靠性高，适用于大规模网络。     

基于删除序偶的传递闭包求解算法

针对在已有传递闭包的基础上删除序偶后的传递闭包求解问题,提出一种基于传递闭包的传递闭包动态求解算法,给出了其形式化描述形式,并给出了算法的详细证明过程.该算法在已有的传递闭包基础上,通过把新删除序偶及该序偶的所有依赖间接指向序偶从已有传递闭包中删除实现求解过程,从而使算法的时间复杂度降低为O(n<'2>),并且不受稀疏矩阵或序偶链的链长等不确定因素影响,最后通过一个实例说明了该算法的执行过程.     

求实对称矩阵部分特征值的并行算法

提出了并行求解实对称稠密矩阵部分特征值的反幂法的预处理方法.该方法基于带状矩阵特征问题反幂法的信息传递复杂度低的特点,采用Householder变换并行算法约化大型实对称稠密矩阵为一定带宽的带状矩阵,针对带状矩阵用反幂法求解矩阵的在某一点的近似特征值;其中针对反幂法迭代中遇到的线性方程组,采用文献中的并行预处理共轭梯度算法求解.最后在Lenovo深腾1800集群上进行数值实验,并与预处理前反幂法的计算结果进行了比较,实验结果表明,经过预处理后的并行性远高于直接采用反幂法的并行性.     

求解二层规划的混合微粒群算法

对于二层规划问题有许多经典的求解方法，如极点搜索法、分支定界法和罚函数法等。文中给出了基于微粒群算法的二层规划的一种新的求解方法。提出了分别先用单纯形法和内部映射牛顿法的子空间置信域法求解下层规划，然后用微粒群算法求解上层规划的求解方法，这两种混合微粒群算法分别用于求解线性二层规划和非线性二层规划。并结合实例的对比分析，说明了这两种混合微粒群算法求解二层规划的可行性和有效性。     

神经网络应用范例及其实现方法

本文在描述神经网络的几个应用范例基础上讨论了神经网络应用的实现方法，通过本文，希望对研究神经网络应用的同行们能有一些启示。一、反向传把网络人工神经网络有各种不同的模式，在这里介绍反向传播网络。这种网络由输入层、输出层和隐层组成。隐层可以由一层或多层构成。各个层内的神经元数目主要依据具体求解的实际问题及采用的求解方式来确定。对于输入信号由输入层传递到隐层，经过传递函数，把隐层的输出信息传递到输出层，最后由输出层输出结果，这种认输人层到输出层的传递顺序称为正向传播。在这种传播中，每一层神经元的状态只…