载荷因素对汽车制动安全性影响的虚拟试验研究

由于载货(客)的原因,汽车的重心会偏离原来的位置,进而影响汽车的行驶稳定性。以某微型车为工程实例,在ADAMS环境下建立了道路、车辆及车-路耦合模型,进行了虚拟试验仿真,以汽车的动力学响应为依据,定量地分析了重心位置的改变对汽车制动效能、制动方向稳定性的影响。     

汽车悬架结构优化及整车制动性试验

提高车辆自身的安全性能是解决道路交通安全问题的有效方法,汽车的制动性能是其主动安全的重要组成部分。基于ADAMS/Car软件,参考某轿车相关参数建立了麦弗逊前悬架模型并进行仿真试验,分析前轮定位参数并以此为目标函数,通过ADAMS/Insight进行优化设计,得到优化后的悬架结构参数和前轮定位参数。建立包括优化后的前悬架的整车动力学模型,进行不同工况下的汽车制动性能仿真试验;根据优化后的硬点坐标,调整悬架的结构参数并进行实车紧急制动试验,获得试验汽车的制动距离,对比分析后得出试验汽车的制动性能及其与行车安全之间的关系。结果对研究汽车主动安全和提高道路交通安全具有一定的指导意义。     

考虑停车距离的载货汽车制动危险状态辨识

通过对紧急制动下的停车距离计算,可间接预测出车辆的安全行驶间距,从而实现车辆防追尾避撞。以载货汽车为研究对象,提出了停车距离模型参数计算方法,从制动距离影响因素着手,通过对驾驶员制动反应时间、制动管路压力、制动蹄片温度、路面附着系数等停车距离的影响参数分析,建立了停车距离分析模型;通过空挡怠速、滑行试验来标定了制动距离计算模型中车辆内外阻力参数;最后综合考虑制动距离、驾驶员反应距离和路面情况,建立在人-车-路闭环系统下多参数融合的载货汽车停车距离模型,提出了载货汽车制动危险状态辨识方法;在不同工况下对停车距离进行仿真试验及实车道路试验,通过对仿真结果和试验结果的分析,验证了停车距离计算模型的可行性,为车辆运行安全状态预警技术的研究提供理论依据和技术支持。     

基于虚拟样机技术的汽车悬架转向系的研究

研究了汽车前悬架的定位参数,通过ADAMS/CAR建立悬架转向系的虚拟样机模型,进行了双轮同向激振仿真试验分析,得到各响应曲线,分析了结构参数对悬架系统操纵稳定性及转向特性的影响,为汽车悬架转向系的结构设计提供依据.     

4WS汽车虚拟模型的闭环控制动力学仿真

利用机械系统仿真软件ADAMS建立了一种新设计的四轮转向(4WS)汽车的整车虚拟模型;利用MATLAB/Simtdink建立了4WS汽车的控制策略;通过ADAMS与MATLAB／Simtdink交互式联合仿真,研究了闭环控制下4WS汽车的瞬态和稳态操纵动力学特性。另外,仿真比较了基于横摆角速度多状态最优控制方法下、不同底盘结构参数对车辆操纵稳定性的影响。     

制动卡钳矩形槽对活塞回位量影响的研究

随着汽车在人们生活中的普及,大家对汽车产品性能的要求也越来越高,制动性能作为汽车的重要安全性能越来越受到消费者的关注,其中制动踏板感是制动性能开发的一项重要指标,直接影响车辆驾驶的安全性和舒适性,而踏板空行程直接影响驾驶员对车辆制动踏板感觉的评价.在车辆制动系统中,盘片间隙对踏板感有直接的影响,制动卡钳活塞回位量又直接影响盘片间隙,而影响活塞回位量大小的则是卡钳内部矩形密封槽的结构.本文通过对制动卡钳矩形密封槽结构的研究,结合实际的台架试验数据,来分析活塞回位量的变化影响.     

基于虚拟样机航空食品车行驶稳定性分析

汽车平顺性是汽车NVH性能的评价指标之一,人们对汽车平顺性的研究越来越重视,通过调整汽车悬架能够改善汽车平顺性.以多体系统动力学理论为基础,应用机械系统动力学软件ADAMS/Car,建立了航空食品车整车的多刚体动力学模型.根据GB/F4970-1996<汽车平顺性随机输入行驶试验方法>的要求,通过调用ride四柱试验台,对整车的随机输入平顺性进行仿真分析,并将油气悬架车辆和传统被动悬架车辆的仿真数据对比.仿真结果表明:采用油气悬架的车辆较传统被动悬架车辆具有更好的行驶平顺性.     

弹簧刚度和车速对某微型车制动性能的影响分析

以某微型车为工程实例,在ADAMS环境下建立了车辆动力学模型,进行了变参数的直线制动仿真试验,以制动过程中的汽车动力学响应为依据,定量的分析了前悬架弹簧刚度变化对汽车制动效能和制动方向稳定性的影响,并解释了随着车速的增加汽车制动方向稳定性变差的原因.     

汽车制动性能评价指标与检测参数问题分析与探讨

汽车制动性是汽车安全性的主要性能之一，车辆制动性能检测法规、标准和检测技术是进行车辆制动性定期检测的基础。本文介绍了汽车制动性能评价指标，并对汽车制动性能检测相关参数问题进行了探讨和分析。     

列车气动夹钳制动特性仿真及试验研究

气动夹钳的输出特性对保障列车安全制动起到至关重要的作用。以上海地铁11号线RZSS型气动夹钳为例,基于MATLAB和ADAMS联合仿真技术建立了其虚拟样机模型,并仿真分析了RZSS型气动夹钳在常用制动及停放制动工况下的制动缸压力建立过程、制动力输出特性、出闸灵敏度等工作特性;同时结合线路及车辆参数,对RZSS型盘式制动器进行了系统理论计算与校核;最后进行了部件例行试验测试,试验结果验证了计算机仿真与理论计算的正确性,为传统轨道车辆制动系统设计和气动夹钳结构优化提供了参考依据。     

汽车制动性能检测方法及其虚拟仪器的研究

为弥补汽车道路试验中某些性能参数难以用硬件测量的缺陷,提出了一种间接测量踏板力和整车软件分析相结合的软测量方法,通过LabVIEW控制USB数据采集器采集制动踏板力信号,数据处理后输入MATLAB计算程序,实现汽车制动性能软测量,为汽车制动性能道路检测方法提供了新思路,也为汽车整车及制动器相关参数设计提供了试验平台。     

基于路面识别的汽车ABS模糊控制仿真

汽车防抱制动系统（ABS）通过在制动过程中自动控制车轮的制动力矩,从而防止了车轮抱死。为了进一步提高汽车ABS的性能,在对汽车制动过程进行动力学分析的基础上,建立了ABS系统的模糊控制模型;采用路面识别方法,对变附着系数路面进行了ABS制动模拟仿真。仿真结果表明,基于路面识别的模糊控制防抱制动系统能取得较好的控制效果,并具有一定的自适应能力。     

一种附着系数实时可调的汽车制动模拟试验台设计、分析与实验研究

为了实现车辆制动模拟试验中附着系数的准确模拟和实时可调,设计了一种汽车制动模拟试验台,通过控制磁粉离合器励磁电流,实时模拟不同路面附着系数;搭建了基于路面识别的单轮车辆制动系统仿真模型,进行了单一路面和跃变路面下的制动仿真;研制了车辆制动模拟实验系统,开展了单一路面下汽车制动模拟实验和跃变路面下附着系数跟踪控制实验.研...     

汽车气制动系统阀门排气性能检测

研制了气制动系统检测试验台,可以模拟测试某汽车气制动系统的制动及解除制动的反应时间,与路试相比,可节约大量的试验经费和试验时间。利用此试验台对某大客车气制动系统阀门的排气性能进行了检测,并分析了管路参数对制动系统阀门的排气性能的影响。     

制动器虚拟检测系统的分析与应用

采用先进的虚拟仪器开发软件LabView,构建新一代的基于PC总线的功能易于扩展的制动器虚拟检测系统,可实现对大力矩制动器的性能检测,还可根据需要设计或组合专用仪器或系统,以得到从传统检测仪器中无法比拟的效果。通过对防风铁楔制动器进行实测和分析,验证了制动器虚拟检测系统及虚拟制动力矩传感器检测方法,是实现间接检测大制动力矩的可行而科学的一种实用检测手段,解决了困扰制动器厂家多年的一个难题。     

电动自行车整车制动检测平台的仿真研究

电动自行车制动性能关乎行车安全,制动性能检测是电动自行车的重点检测项目之一。针对传统的路面检测存在的问题,搭建电动自行车整车制动性能检测平台,试验台架有机械台架结合现代工控设备组成,旨在对制动性能进行实时、精确检测;为验证检测平台设计的合理性,根据车辆动力学原理,分别建立实际道路上整车制动工况下的数学模型和台架制动检测的数学模型;利用仿真软件Matlab/Simulink进行对比分析研究。仿真结果表明,该检测平台可以比较精确检测影响整车制动性能各参数,检测平台的设计是合理的。     

制动过程中发动机拖滞的影响分析

制动性能动力学分析中,通常不考虑路面阻力和发动机制动力矩.为分析在制动试验过程,从高附至低附路面情况下,车轮打滑及导致的发动机熄灭情况,建立了考虑发动机拖滞力矩的制动过程动力学模型,并与验证结果进行比较分析.     

基于虚拟仪器的磁流变制动器的测试系统

建立了一种基于虚拟仪器的磁流变制动器的虚拟测试系统。系统以模拟工作台、磁流变制动器虚拟测控仪、PCI总线、传感器、信号调理电路、可控直流电源、变频器、采集卡以及连接设备等作为硬件平台，采用LabVIEW作为软件开发工具，利用软件对采集来的数据进行了处理、结果显示以及数据查询。测试过程中，通过该系统，在不同的线圈控制电压和不同的电机工作转速的条件下，对磁流变制动器的制动过程进行检测，并根据测试结果，应用MATLAB对实验测试数据进行拟合，得出影响制动性能的一些因素与制动性能之间的关系，从而为进一步设计智能制动器提供实验依据。