井道检测信号的数字化处理与位移控制

在集选控制的基础上，利用脉冲信号构成位置反馈，实现电梯的位移控制，通过PLC程序设计，利用旋转编码器发出的脉冲信号，实现层楼计数、换速信号、门区和平层信号的数字控制，取代井道位置检测装置。     

斜行电梯平层准确度的检验

普通电梯的平层信号采用位置控制原则，因此，只有当轿厢运行到平层感应器与平层感应板能够相互作用发出平层信号的位置时，电梯才能进入平层运行状态，直至停梯。而斜行电梯的开门采用两套独立的控制系统，     

自感电势对电梯影响的故障3例

故障1 一台PLC控制的交流双速电梯，用户反映其下行时平层正常，但上行时单层平层轿厢高出厅门地坎近2cm，多层站运行后平层则高出更多。     

PLC控制2台电梯并联运行

电梯的并联运行是指相邻井道的2台电梯按照预先设定的调度原则，自动地调配某台电梯去应答某层的厅外召唤信号。早期的电梯采用继电器控制，要实现并联控制，必须用到大量的继电器，控制线路复杂很难做到比较科学的调度，并且不灵活，很难满足客户的使用要求。可编程控制器PLC由于其高可靠性及强大的功能而广泛应用于电梯控制系统中，国内绝大部分中小型电梯生产厂家的客梯的电气控制系统都选择用PLC加变频器方式来控制，电梯轿厢位置采用旋转编码器脉冲定位，这样便于进行合理的并联调度。现在以三菱FX2N系列PLC为例，说明其调度原则和控制部分的硬件及软件系统。     

电梯整体控制模块的研究

介绍了一种基于TMS320F2812的电梯控制模块。它使用该芯片为控制单元．利用它的SVPWM技术结合相应的逆变电路和信号采集电路实现了电机的变频控制，同时该芯片具有很强的逻辑控制功能结合显示电路、输入电路等实现电梯的呼梯、平层、楼层显示等控制。     

PLC与变频器在电梯控制系统中的应用

设计采用三菱FX2N系列的PLC与富士FRN11G11S变频器相结合控制电梯运行,并利用旋转编码器实现电梯的精确位移控制,提高了电梯的可靠性和平层精度,改善了电梯运行的舒适度,提升了电梯的运行效果。     

可编程控制器（PLC）电梯控制设计

文章阐述了可编程控制器PLC在电梯控制中的应用。主要介绍了6层电梯的PLC控制系统总体设计方案、设计过程、组成，列出了具体的主要硬件电路、电梯的控制梯形图。并给出了系统组成框图和程序流程图，在分析、处理随机信号逻辑关系的基础上，提出了PLC的编程方法。     

关于含有电子元件的电梯安全电路型式试验

随着电梯控制技术的不断发展，含有电子元件的电梯安全电路被广泛应用于电梯安全控制领域。主要集中在提前开门控制、开门再平层控制、夹绳器电气触发控制、自动扶梯速度监控、减行程缓冲器电气控制等等。其控制及输出信号是否可靠将直接影响到电梯的安全运行。《电梯监督检验规程》规定：“作为电梯电气安全装置，含有电子元件的电梯安全电路必须通过型式试验验证。”     

电梯短站行走后停梯时出现消号的故障检修

电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律而运行的,而呼叫是随机的,电梯实际上是一个人机交互式的控制系统,单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足要求的。因此,电梯控制系统应采用随机逻辑控制方式控制。目前电梯的控制普遍采用两种方式：（1）采用微机作为信号控制单元,完成电梯的信号采集、运行状态和功能的设定,实现电梯的自动调度和集选运行功能,拖动控制则由变频器来完成;（2）用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集中控制。从控制方式和性能上来说,这两种方式并没有太大的区别。新型电梯多采用第2种控制方式或采用两种控制方式混配。     

应用三菱MX软件简化PLC通信设计

三菱公司所生产的各类PLC目前正广泛用于各个自动化控制领域，其中在电梯控制方面也有较多的应用。随着自动化控制技术的发展，仅使用PLC实现控制作用已不能完全满足需求，现代控制技术要求能和PLC这些控制器实现更多的数据信息交换，使工业控制与计算机技术相结合，进而对整个生产过程实施高效的管理。在电梯方面，对PLC进行数据交换也有较大的需求，例如在系统设计验证阶段，需要监控相应的数据以实现系统的调试，在工程维保中，对电梯运行及故障状态数据的读取等。     

PLC在电梯改造中的应用

论述了利用PLC对电梯电气控制系统进行改造的方法，并结合实例给出了电梯电气控制系统设计的方案。实践证明，改造后的电梯在舒适感、平层精度和可靠性等方面有很大提高。     

MODEM在PLC控制电梯中的应用

电梯控制系统越来越多地采用单片机来实现控制功能，但由于大多数国产电梯控制系统的工艺水平还有待提高，特别是在可靠性和抗干扰能力上，仍逊色于PLC，所以至今不少电梯厂家包括像广日这样的公司都选用PLC作为电梯控制系统的核心。     

采用轿厢速度反馈的液压电梯控制系统的研究

介绍采用轿厢速度－电反馈液压电梯控制系统的工作原理，单片机控制系统，动态仿真专用软件以及和局部流量反馈液压控制方式对比试验结果，认为采用该控制系统使液压电梯的软起动和软平层达到了较高水平，解决了液压电梯以往难于实现的软起动和软平层难题。     

脉冲选层电梯乱层的就近平层程序

介绍在脉冲选层的电梯乱层时，为使电梯就近平层，在PLC中增设了新程序，可以使电梯缩短故障的处理时间，减少乘客的心理负担，提高运行效率等，且无需扩容更换在用的PLC内存块。     

电梯控制信号串行通讯的一种混合控制方法

利用单片机构成各层站的信号采集和处理模块，直接与带通讯模块的PLC进行通讯，实现单片机与PLC的混合控制，完成呼梯和内选信号登记及楼层位置和运行方向的记忆显示。     

电梯运行速度的优化控制

本文通过对电梯运行速度控制的研究,设计完成了电梯运行速度优化控制系统,采用速度优化控制算法,实现电梯的直接平层停靠,消除了爬行段,提高了电梯的运行效率,改善了乘坐的舒适性。     

微机编程实现电梯的集选控制

电梯的集选控制是在信号控制的基础上发展起来的一种全自动的电梯运行控制方式，它能把所有的层站召唤信号和轿厢内选信号集合起来进行有选择地应答，从而实现电梯高效的全自动运行。以前电梯曾采用继电器控制，但其通用性差、触点多、接线复杂、故障率高。随着计算机技术的发展，这种继电器控制的方式已逐渐被具有更高通用性和可靠性的微型计算机或可编程控制器控制的方式所取代。     

基于组态软件的电梯监控系统的研究

当今在工业领域广泛使用的可编程控制器（PLC）作为一种通用的控制装置已经应用到电梯控制之中。PLC具有较强的抗干扰性和擅长逻辑控制等特点，比较符合电梯的控制要求，并且现在出现了使用总线的PLC，避免了PLC点对点方式的大量电缆的问题，有效地解决了高层或超高层电梯的电缆连接问题。但是随着城市住宅小区的扩张和规范化管理的不断深化，对电梯监控要求越来越高，比如要求多台电梯集中监控，随时掌握每台电梯的运行情况，并对故障电梯进行及时处理。     

一种基于学习算法的交流电梯位置伺服系统模糊控制技术

在现有的电梯轿厢平层精度控制中,大都采用PID控制方式,难以满足高速电梯的使用性能要求。本文对交流电梯伺服系统的位置控制采用基于学习算法的模糊控制,用学习控制来修正模糊控制规则,以逐步改进控制效果。文章提出了基于学习算法的模糊控制器结构,论述了学习算法及其对模糊控制规则的修正方法,完成了相关的试验验证。研究表明,本文采用的控制技术可以在满足响应速度的条件下得到较高的位置控制精度。     

永磁同步电机在电梯技术上的开发应用

随着稀土永磁同步电机的开发与应用，以及和变频控制实现了机电一体化，永磁同步电动机已被广泛应用于机械、石油、冶金、建材、食品、印刷、包装、造纸、造船、塑料、纺织化纤、军工、电梯等行业。其种类很多，用量非常大。永磁同步电动机以其体积小、节能、控制性能好、又容易做成低速直接驱动，消除齿轮减速装置，可通过频率的变化进行调速等优点，在电梯技术上也得以开发应用。其运行低噪声、电梯平层精度和乘客舒适感都优于以前的驱动系统。