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由于输电线路长期暴露在大自然中,线路上各元器件易老化、氧化和腐蚀,如不及时发现和消除,就可能发展成为各种故障.对电力系统的安全和稳定构成威胁。基于这样的考虑.现有的供电公司都制定了比较详细的规章制度来开展输电线路及电力设备的巡检工作,以便于及时地发现问题。尽早处理。线路巡检是有效保证输电线路及其设备安全运行的一项日常基础工作,既可以保证供电和用电的可靠性与安全性,又可以避免由于输电设备故障带来的不必要的损失。 相似文献
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随着北斗技术日益成熟,北斗系统在逐步替换全球定位系统(Global Positioning System,GPS)系统,广泛应用各行各业。特别地,在电力线路巡检场景中利用北斗系统精准确定故障点。首先介绍北斗卫星定位系统;其次分析北斗高精度定位系统应用于电力巡检的必要性和可行性,然后简要概述北斗高精度实时动态(Real Time Kinematic,RTK)和动态后处理(Post Processed Kinematic,PPK)两种差分定位技术的工作原理及其对比。列出载波相位差分方程组,并进行误差修复,使得电力巡检线路故障点的定位精度达到厘米级。 相似文献
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针对单卫星系统定位精度低和输电线路巡检过程存在管理成本高、工作效率低的问题,提出了基于Helmert方差分量估计的加权组合定位方法,并将其应用到输电线路巡检中。基于Helmert方差分量估计的加权组合定位方法考虑不同定位系统间的差异性,将来自BDS和GPS的数据看作两类不同的观测值,根据观测值方差对卫星重新赋权,从而更合理地确定不同卫星的权重。基于组合定位的输电线路巡检系统实现了导航和定位功能、GIS显示功能与设备信息管理、缺陷管理等功能。系统实现及实验结果表明,提出的组合定位方法定位相比于单位性系统有更高的定位精度和更小的误差,巡检系统规范了输电线路的巡视工作,能有效地监管巡视人员的巡视情况,并能规范管理输电线路的检测记录与线路缺陷。 相似文献
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文章简单的介绍了GPS定位技术的概念,通过具体的实例,探析了GPS定位技术在石油管道巡检数据通信中的应用,并且分析了GPS定位技术在石油管道巡检数据通信中应用的优势,旨在为石油管道巡检人员提供一定的参考。 相似文献
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该系统研究小型旋翼无人机巡检系统自主导航定位,并结合电力巡检的实际环境,设计高精度、智能化、高鲁棒性自主导航系统。通过多传感器精细滤波算法以及高效融合算法提高导航系统精度,通过神经网络等智能化工具以及复杂系统分层调度思想,从而实现导航系统智能化,通过分级滤波构架,提高系统的鲁棒性。 相似文献
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配电GIS系统在配电生产中发挥着重要的作用,因而在各电力企业的应用较为普遍。配电GIS与电力线路智能巡检系统的结合可实现优势互补,从而提高巡检效率和准确度,保证电力设备安全和电力系统的稳定运行。 相似文献
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基于差分定位的输电线路多旋翼无人机智能巡检 总被引:1,自引:0,他引:1
针对目前人工操作无人机进行输电线路巡线自动化程度不高,人工操作无人机难以标准化、规范化,导致巡线时间偏长或多发坠机等问题,围绕南方电网公司提出的无人机无人操控自主巡线目标,制定了基于载波相位差分定位技术的输电线路多旋翼无人机智能巡检方法。该方法在载波相位差分高精度定位技术的支撑下,首先由人工操控无人机进行线路巡检,再根据记录的巡检航迹提取航拍控制轨迹点精确的经纬度、海拔高度和每一航拍点的摄像头俯仰角度等信息,制定该线路的自主巡检方案。进行自主巡航时沿设定的轨迹控制点按预设角度进行航拍,实现无人机巡航的流程化和标准化。现场测试效果表明,无人机利用所提方法可在强电磁场环境下快速准确地完成定点巡航任务,为实现规范化、标准化的无人机安全巡线作业奠定了基础。 相似文献
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大型无人机(unmannedhelicopter,UAV)巡检系统在电网运行检测、灾害应急勘测领域具有良好的应用前景,但现有巡检系统在实用化方面存在一些问题和局限性,需要进一步深化研究。论文系统提出了大型无人直升机电力巡检技术研究、装备研制和示范应用方面的实用化目标和策略,开展了国产Z-5型无人直升机飞行平台、无人直升机测控通信系统和任务载荷系统实用化的研究,采用卫星中继通信技术解决无人直升机长距离巡检通信问题,研制了一体化、全自动电力巡检光电吊舱。研制的新一代大型无人直升机巡检系统在南方地区沿海、山区、冰区、平原、雨雾、高海拔乃至夜间等多种典型复杂环境下进行了示范应用,累计已巡检110~500 kV线路30余条,46架次,巡线里程超过1 340 km,单架次巡检线路长度超过60 km、飞行时间达3 h,巡检系统环境适应性、巡检效率和可靠性显著提高,基本达到实用化水平。 相似文献
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6月10日,上林县人民政府组织公安局、国土局、林业局、供电公司等部门共100多人,集中在上林县绕城公路两边、大丰镇皇周、板黄庄的电力线路通道开展速生桉清理大会战,当天60多亩5400多株速生桉应声倒地。 相似文献