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步进电机由于其性能优越,控制精度高,被广泛应用诸多领域。通过对两相步进电机专用驱动芯片MTD2003的介绍,设计了一种以AT89C51单片机作为控制核心的无人驾驶车控制系统,分析并设计了硬件电路,实现了两相步进电机的PD调节控制。 相似文献
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介绍了用PLC控制机床数控滑台的基本方法,伺服控制、驱动、接口及PLC控制的软件方法。可编程控制器(PLC)直接控制步进电机,能使组合机床自动生产线控制系统成本显著下降。 相似文献
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以VF-222升降台铣床的数控改造为例,分析了机床数控改造的总体方案和主运动系统、进给运动系统的改造方案,并详细介绍了伺服进给系统的动力参数计算及步进电机的选用。 相似文献
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经济型数控机床的改造 ,主要是针对普通机床的进给系统进行数控化改造。控制系统利用微机对纵、横进给系统开环控制 ,驱动元件采用直流步进电机 ,传动系统采用滚珠丝杠。由微机发出指令 ,驱动步进电机 ,然后带动滚珠丝杠转动 ,从而实现纵向、横向的自动进给运动。针对普通车床如何改造成为经济型数控车床的方法、原理及应用作一介绍。 相似文献
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通过步进电机控制系统方案比较,论证了应采用微型计算机控制步进电机,并选择了混合式步进电机作为本控制系统的主要伺服驱动装置。通过对步进电动机控制程序设计,实现了用软件对步进电机进行升/降速控制。 相似文献
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基于STC89C51单片机的步进电动机的控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
阐述了利用SCT89C51单片机根据输入的数据转化成的控制信号来控制步进电动机角位移的一种方法,其中包括硬件设计和软件设计。该系统通过SCT89C51单片机控制步进电机运转情况,可靠性高。在电机运行时能够方便设定步进电机的启停、转速和方向,提高步进电机的步进精度,能够控制三相步进电机。该系统可应用于步进电动机在机电一体化控制等大多数场合。 相似文献
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介绍了8098单片机高速输出单元HSO和步进电机的工作原理,设计了以8098单片机为核心的步进电机控制系统,该系统具有结构简单、调速方便,性能可靠等优点。 相似文献
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