古河凿岩台车凿岩故障2例

1 综合操纵阀拉拔时没有向后进给 日本古河JTH3RS-135型凿岩台车有3个臂,每个臂有1套独立的液压系统,具有凿岩速度快、操作轻便等优点。该故障现象为操作3＃臂综合操纵阀拉拔进进给油缸没有向后进给（该台车凿岩控制回路如图1所示）。 （1）拉拔控制回路分析     

液压凿岩台车凿岩

凿岩爆破仍是地下金属矿山破碎岩石所用的主要方法。目前,日益增多地采用液压冲击式凿岩机凿岩。本文介绍一些实例和取得的成效。最近几年来,在发展机械化挖掘设备方面虽已取得了很大进展,但凿岩爆破仍是地下矿山开采金属矿石和工业矿物所用的主要方法。目前,用液压凿岩机钻凿的炮孔日益增     

H175型凿岩台车冲击压力严重偏低故障的排除

瑞典制造的阿特拉斯H175型凿岩台有3个臂（每个臂有1套独立的液压系统）,具有凿岩速度快、操作轻便等优点。该台车每个臂正常钻孔作业时,冲击压力为21MPa,在一般岩层中掘进1根长为4.3m的R38钻杆,用时不超过3min。     

近几年来井下凿岩台车的发展

本文首先介绍了近几年来新发展起来的台车用的凿岩机;接着介绍掘进凿岩台车及其推进器、钻臂、底盘、控制系统,以及在设计方面的新变化,随后对采矿凿岩台车增大孔深、孔径,提高精确度,改进结构等方面给予评述,最后以较大篇幅介绍了计算机控制的掘进及采矿凿岩车的性能、特点,并对它们的使用前景进行展望。     

我国凿岩台车研制概况及发展建议

介绍了NH170、水星-14系列和CTH10-2F型凿岩台车;提出了国产凿岩台车存在的不足及发展建议。     

凿岩台车综述 一

矿山对计算机化凿岩并不那么感兴趣, 而是强调凿岩设备的可靠性，机动性和精确性。     

凿岩台车综述(一)

矿山对计算机化凿岩并不那么感兴趣，而是强调凿岩设备的可靠性、机动性和精确性。     

凿岩台车的微机控制

以SYT-18型凿岩台车为控制对象,利用MCS-51系列的8031单片机对其进行控制,这对凿岩台车的机电一体化,进而实现凿岩自动化方面是一次有益的尝试。     

地质钻探外丝钻杆的失效形式分析

结合生产和使用实践经验,总结分析了地质钻探外丝钻杆及锁接头的失效形式,并给出了预防钻杆及接头失效的处理手段和方法。     

煤矿井下螺杆钻具常见失效形式的原因分析及对策

介绍了煤矿井下定向钻进系统中螺杆钻具的应用情况,通过对其常见失效形式和原因的分析,从螺杆钻具自身质量、钻进工艺及操作要求等方面进行分析和研究,提出了有效的预防及解决措施,对于孔内事故的处理提供了较好的预防方法,为提高螺杆钻具的使用寿命,保证煤矿井下钻孔施工的效率,达到高效瓦斯抽采的效果提供了良好的客观依据。     

螺旋钻式采煤机钻具偏斜控制方法研究

螺旋钻式采煤机是一种能够解决薄与极薄煤层开采、提高煤炭资源回收率的采煤设备。由于螺旋钻式采煤机还存在钻具偏斜的问题难于解决,一直制约其在薄煤层开采中的广泛推广应用。根据螺旋钻式采煤机在现场应用情况和石油钻井中井斜控制技术,对螺旋钻式采煤机钻具偏斜进行研究,并提出几种较为可行的解决方法。     

钻杆失效理论分析方法初探

从有限元分析构件裂纹周围的应力分布出发,导出钻杆中常出现的Ⅰ～Ⅲ型复合裂纹的失稳条件,通过编程计算了不同深度和不同倾角裂纹尖端处的应力强度因子,计算得到的临界裂纹深度可作为钻杆检测仪精度选择的参考,同时也为钻杆寿命评估提供了理论依据.     

矿用钻杆的失效修复及分体式设计应用

基于露采钻机钻杆的失效形式及原因分析,改进了两端内、外锥形螺纹接头的材质和结构,重新制作并替代了失效钻杆的螺纹接头,与钻杆管体重新联接,提出了失效钻杆修复工艺方案。结合修复工艺方案,从结构改进设计角度,提出了分体式钻杆的设计方案,并针对其特点和应用效果进行了说明和分析。失效钻杆修复工艺和分体式钻杆具有一定的推广应用价值。     

旋挖钻机钻杆失效形式分析及制造工艺

对旋挖钻机钻杆失效形式进行了简要分析,针对性地介绍了旋挖钻机摩阻式钻杆的方案设计和制造工艺,以及生产过程中的注意事项.     

钻杆螺纹失效分析及改进措施

介绍了钻杆接头螺纹的失效类型,采用弹性有限元方法建立了钻杆联接螺纹分析模型;讨论了钻杆断裂的具体失效原因,针对钻杆断裂的原因,在结构上提出了增加应力减荷槽和切削公扣大端第1牙高度的改进方案。     

煤矿用智能钻车机械手设计及模态分析

机械手作为煤矿用智能钻车的关键部件之一,其性能直接影响钻车的打钻效率。机械手的振动会对机械手的位置精度产生不可忽略的影响。通过对机械手进行设计研究,确定采用四关节机械手配合敞开式钻杆箱,实现智能钻车的自动化上下钻杆。运用有限元分析软件对机械手进行了模态分析,得出了机械手的6阶固有频率和振型,得到了在不同频率下机械手的抗振性。分析结果可为机械手结构设计合理改进、增加机械手的刚度和稳定性,以及机械手的进一步动态优化提供理论基础。     

我国小钎杆的质量问题及其原因分析

文章阐述了我国小钎杆的质量现状,指出了目前小钎杆存在的质量问题,分析其产生的原因,就如何提高该产品的质量提出了建议。     

矿用机械滚动轴承的失效和润滑

从一般机械入手,结合矿用机械设备工况特点,对滚动轴承失效形式及其成因进行了分析,并介绍了作者选用油脂实施润滑减缓滚动轴承失效周期的经验。