基于LPCI752的免调试电梯门机控制系统

针对目前电梯门机调试复杂、维护成本高、安全隐患多等问题,通过使用带有电机控制脉宽调制（PWM）模块和正交编码器接口的Cortex—M3处理器LPCI752、三菱智能功率模块（IPM）、高精度旋转编码器和普通三相异步调频电机,搭建了电梯门机控制系统硬件平台;基于通过大量实验构建的专家数据库,设计了软件控制系统。该系统实时获取电机的位置、速度、电流等运行参数,并将之与专家数据库中对应参数进行了比对,为增量式PID调节提供依据,实现了门机门宽自学习与运行过程状态改变自适应。研究结果表明,该系统无需预先进行参数设置即可直接加电,实现电梯门机的快速、平稳运行。     

基于LPC1752的免调试电梯门机控制系统

针对目前电梯门机调试复杂、维护成本高、安全隐患多等问题,通过使用带有电机控制脉宽调制(PWM)模块和正交编码器接口的Cortex-M3处理器LPC1752、三菱智能功率模块(IPM)、高精度旋转编码器和普通三相异步调频电机,搭建了电梯门机控制系统硬件平台;基于通过大量实验构建的专家数据库,设计了软件控制系统。该系统实时获取电机的位置、速度、电流等运行参数,并将之与专家数据库中对应参数进行了比对,为增量式PID调节提供依据,实现了门机门宽自学习与运行过程状态改变自适应。研究结果表明,该系统无需预先进行参数设置即可直接加电,实现电梯门机的快速、平稳运行。     

基于单片机的电梯门故障预警系统

为防止升降式电梯门故障所引发的乘客踏空坠落事故,以单片机为控制核心设计了一套电梯门故障预警系统。这一系统通过超声测距技术来感应层门及轿厢门的开启情况,采用温度补偿法消除温度对超声波波速的影响,利用LabVIEW软件实现电梯门系统预警及上位机监控。基于单片机的电梯门故障预警系统独立于电梯内部控制系统,可对每个楼层的电梯门进行独立监控,为后续电梯门故障超声报警系统的实现建立了框架。     

基于PMSM的DC20P2B1-A电梯伺服门机控制系统研制

研制了一种基于永磁同步电机的DC20P2B1-A电梯门机控制系统,其驱动单元采用微控制单元MCU和智能功率模块IGCM06B60GA IPM,实现了对PMSM电机驱动的矢量控制及电梯门机逻辑等的控制,该系统具有过压、欠压、掉电、过载和短路等保护功能,实现了门宽自学习,人机交换等软件的功能。实验表明,DC20P2B1-A电梯门机控制系统运行平稳,安全可靠。     

基于SVPWM的电动汽车直接转矩控制方法研究

针对传统直接转矩控制系统中存在较大转矩磁链脉动和开关频率不恒定等问题,对电动汽车用永磁同步电机的数学模型及其直接转矩控制方法进行了研究,提出了一种基于空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)的直接转矩控制系统方案。该方案采用预期电压矢量计算单元取代传统直接转矩系统中滞环比较器,以得到能够减小当前定子磁链与转矩脉动的预期电压矢量,再利用SVPWM技术将预期电压矢量转换为实际电压矢量以实现对电机的控制。在Matlab/Simulink下构建了基于SVPWM的电动汽车直接转矩控制系统的仿真模型。仿真研究结果表明,该控制系统可以获得较小的转矩脉动和磁链脉动。     

基于DSP的异步电动机直接转矩控制系统的实现

直接转矩控制技术是目前最为优良的交流电机控制技术,数字信号处理器(DSP)的高速运算和实时处理功能为直接转矩控制技术的数字化提供了基础.文中介绍了直接转矩控制的基本原理及TMS320LF2407 DSP的特点,给出了以TMS320LF2407 DSP为核心的异步电动机直接转矩控制系统的设计方案及软硬件的实现,同时对直接转矩控制系统进行了实验和仿真,验证了直接转矩控制技术的优良性能.     

基于Matlab/Simulink的直接转矩控制系统仿真研究

根据异步电机直接转矩控制系统的数学模型,采用Matlab/Simulink模块完成了直接转矩控制系统的建模与仿真。仿真结果表明,直接转矩控制系统具有结构简单、转矩响应快、鲁棒性强等优点。     

基于TMS320LF2407A直接转矩控制的软件实现

介绍了交流电机直接转矩控制原理,提出了以TMS320LF2407A为核心的控制系统软件设计方案,将调度器作为整个软件运行的组织者,通过它来实现控制系统各个环节的相互作用.     

改善转矩脉动的无速度传感器直接转矩控制系统

针对基于观测器技术的无速度传感器直接转矩控制系统进行了研究,以提高系统的性能.针对直接转矩控制系统中存在的转矩脉动问题,对传统的无速度传感器直接转矩控制方法进行了改进.对所提出的无速度传感器直接转矩控制系统进行了仿真实验.从仿真结果可以看出系统性能良好.     

基于FPGA的交流伺服电机调速

目前交流伺服电机直接转矩控制技术是一种具有高静、动态性能的交流调速方法。以FPGA芯片为控制核心设计了感应电机直接转矩控制系统,用VHDL语言编写了系统的模糊控制软件。然后通过实验初步验证了基于模糊控制技术的感应电机直接转矩控制系统具有优良的动态和稳态性。     

基于DSP的电梯永磁同步电机的DTC控制系统

介绍了永磁同步电机的直接转矩控制策略,在此基础上设计了一个基于DSP的电梯用永磁同步电机的直接转矩控制系统.该系统以SVPWM空间电压矢量控制技术为基础,以TI公司的TMS320LF2407A型DSP为核心处理器,能够对电机进行平稳调速和实时控制.给出了系统硬件和软件设计方案.     

直流无刷电动机在电梯门机系统中的设计和应用

本文选用了BLDCM作为门电动机,同时选用了16位数字信号控制器dsPIC30F6015作为调速系统的核心控制器。本文简单介绍了电梯门机系统及无刷直流电动机的主要特点。重点介绍了整个系统硬件设计以及软件流程的设计。     

基于CAN总线的汽车车身门控系统研究

根据先进的车身控制理念,研制了基于CAN总线的车门控制系统。提出了基于P89C51系列单片机的系统方案,设计了硬件电路,在μC／OS-Ⅱ实时操作系统下编写了软件,并且通过对车窗电机运行特点进行分析与测试获得了车窗夹持特征,提出了基于积分算法的车窗“防夹”控制策略。实验证明该控制系统克服了传统汽车车门控制的弊端并能达到预期的控制效果.     

异步电机直接转矩控制的仿真研究

在异步电动机α-β坐标系下介绍了异步电动机的数学模型、直接转矩控制(DTC)系统的工作原理和基本组成。针对直接转矩控制系统存在的转矩脉动问题,给出了一种新型的定子磁链控制器和转矩控制器,采用新型的电压矢量选择表代替传统的电压矢量选择表。并在Matlab/Simulink平台上搭建了异步电动机直接转矩控制调速系统的仿真模型,并对仿真模型中的主要模块进行了描述,简要说明了空间电压矢量的选择对转矩和磁链的作用和影响。仿真结果验证了该模型的正确性和整个系统的快速动态响应特性。     

电梯门机系统机电性能的试验和分析

电梯的绝大部分事故都出在门系统上,而反映门机性能的指标主要有门的运行状态、系统摩擦力和电机电流等。本文提出一种通过检测电机电流的方法分析门机性能,通过试验模拟门机强迫关门装置失效的情况,分析同步电机电流的变化情况,从电流信号中提取出反映门机性能的特征量,为研究电梯门机系统智能维护打下基础。     

电梯状态监控及应急救援系统

电梯状态监控及应急救援系统以８０９８单片机为控制核心，对电梯的运行状态进行监控，采用单片机软件产生ＰＷＭ信号，控制电梯曳引机为频调调速运转，实现电梯非正常停车时就近平层，开门放人的功能，保证电梯正常安全运行。     

矿井提升机直流调速拖动及其电控系统

对矿井提升机拖动及电控系统设计进行分析,用PLC控制取代人工操车,实现提升机的各种安全保护及自动开车功能,实现提升机的全自动运行.内容包括:解决大功率系统中非线性震荡问题;构造多PLC冗余控制系统:建立基于模糊控制的提升机传动系统与制动系统协调控制算法.     

基于DSP控制的无刷直流电机在电梯门机中的应用

针对电梯门机的使用特点，介绍了采用电机控制专用DSP芯片TMS320LF2407A，以及功率模块IRAMS10UP60A构成的无刷直流电机闭环调速控制系统，给出了有关框图及实验结果。     

基于PLC变频器在电梯控制系统中的应用

随着国民经济的飞速发展及人们物质生活需求的提高,电梯不但广泛应用于现代化城市的高层建筑中,也逐步成为低层建筑中的代步工具。提高运行质量、节约电能是电梯控制系统重点要解决的问题。PLC具有可靠性高、编程容易等特点,可实现电梯控制的各种功能要求,现已逐渐代替了继电器一接触器控制系统。变频器不但可以提供良好的调速性能,并能节约大量电能,特别适宜于电梯驱动。本文介绍了电梯控制系统的功能要求和电动机变频调速的节能原理,实例分析了利用PLC和变频器控制简易电梯系统的设计方案。该方案可为同类设计提供参考。