基于增量式数字PID的汽油机怠速控制研究

在深入研究增量式数字PID控制技术基础上,针对所研究的吉利MR479Q四缸四冲程汽油机,设计了怠速控制硬件驱动电路,并给出了增量式数字PID怠速控制用于自行开发发动机管理系统(EMS)的具体实现方案,通过台架试验利用工程整定方法对其控制参数进行了整定,优化系统阶跃响应特性.整定后的数字PID怠速控制系统阶跃响应速度快、超调小,稳态误差合理,并对突变载荷具有较强适应能力,最大超调在±50r/min以内,稳定时间10～15s,稳态误差在±20r/min以内,基本满足汽油机怠速控制系统要求.     

快速浮动给定电流式无超调控制系统的研制

指出弧焊逆变器传统控制系统存在的问题,研究了快速、浮动给定电流式无超调控制系统,改变了以往给定电流信号的输入形式,使其不再以突变的阶跃形式输入,而是变为以在输出电流影响下初值为0的浮动连续的形式输入,从而使得整个系统的过渡过程变成无数个稳态过程的组合,不会出现相对目标值的超调,避免了开关元件由于过载而引发的破坏,提高了焊机的可靠性.     

VP PMIG双向高压稳弧脉冲叠加控制

为了解决变极性脉冲MIG焊（VP PMIG）变换电弧极性时使电弧可靠再引燃问题,逆变弧焊电源给电弧空间输出电压的同时,再给电弧空间叠加高压脉冲.控制电弧变换为正极性时需要加正向高压脉冲,控制电弧变换为负极性时需要加负向高压脉冲.研究了逆变弧焊电源的逆变结构及二次功率逆变电路的控制模式,设计了叠加双向高压稳弧脉冲的电力电路及其控制模式.试验表明,采用设计的变极性控制系统及双向高压稳弧脉冲叠加控制系统焊接铝合金,控制系统运行稳定,满足了焊接可靠再引燃电弧的需要,稳弧效果良好.     

快速浮动给定电流式无超调控制系统的研制

指出弧焊逆变器传统控制系统存在的问题,研究了快速、浮动给定电流式无超调控制系统,改变了以往给定电流信号的输入形式,使其不再以突变的阶跃形式输入,而是变为以在输出电流影响下初值为０的浮动连续的形式输入,从而使得整个系统的过渡过程变成无数个稳态过程的组合,不会出现相对目标值的超调,避免了开关元由于过载而引发的破坏,提高了焊机的可靠性。     

面向对象计算机控制系统中的一种时间最优滑模算法

首先定义滑模面函数为系统状态变量的运动轨迹,保证其沿着最优轨迹滑动。设计了相应的指数趋近率,使状态变量快速平稳趋近滑模面。180°、90°、60°阶跃输入信号仿真结果表明,系统输出响应上升时间均小于0.6s,调节时间均小于0.5s,超调量为0。     

采用前馈神经网络控制的变速泵压力控制仿真研究

针对变速泵压力控制系统存在响应速度慢、输出误差大等问题,创建了液压缸变速泵压力驱动模型简图,推导了压力变化方程式。使用3层BP神经网络算法,设计出前馈神经网络控制方法。利用3层BP神经网络的逼近特性,使控制系统快速收敛到稳定状态。通过仿真验证变速泵压力控制输出效果,结果表明,采用前馈神经网络控制方法,系统达到稳定状态时,响应时间为0.2 s,超调量为5%,稳态误差较小,控制输出效果明显优于PID。     

大功率集肤效应电伴热系统的研究

介绍了管道集肤效应电伴热系统的一种新型设计方法,推导了管道温度控制系统的数学模型,介绍了系统硬件和软件设计.通过伴热电源控制器输出脉宽调制(PWM)信号,控制绝缘栅双极性晶体管(IGBT)逆变电路输出方波交流电,利用集肤效应原理对管道进行伴热.调整控制信号的占空比,可以调节电源的输出电流,达到控制系统输出功率的目的.试验初步验证了系统的可行性和有效性.     

多重化逆变器及其控制方法

为了实现变频器高压输出,克服死区时间对整个系统的影响,利用6个普通三相方波逆变器实现11个方波电压叠加逆变器,并对此逆变电路提出了一种新型的空间矢量脉宽调制（SVPWM）控制方法.将SVPWM的180°导通型和120°导通型结合起来,采用电压控制外环和电流控制内环的双闭环控制方法对整个系统进行控制.Matlab/simulink仿真结果表明,该方法既可以消除死区时间的影响,又可以提高电源利用率,同时,该多重叠加技术还可以改善电压波形,提高逆变器的输出电压和功率.     

电力操作电源系统的设计

为了进一步提高操作电源的稳定性,设计了一种基于AT89S51单片机控制的UPS-220V/3A电力操作电源系统.该系统主要由整流、直流变换、智能控制三大部分组成.首先整流部分利用该电路特有的两个控制环相互作用提高输入侧功率因数;然后直流变换部分采用高频逆变电路、高频变压器以及全波整流相组合以实现稳定的直流输出;通过输入模块和显示模块,调整充电电流等级和控制充电模式并进行显示;最后控制部分利用AT89S51单片机采集信号并进行处理,通过控制高频逆变模块来控制系统的稳定以及实现输出电压的可调.该操作电源系统在市电输入时能稳定电压;当市电断开或输入异常时,可对负载进行零时间切换供电.结果显示输出电压偏差在±0.5%以内,输出纹波系数在0.1%以内,供电稳定,负载正常运行.     

逆变弧焊电源主电路设计

主要介绍中频逆变弧焊电源主回路构成及设计方法,其中包括输入整流滤波电路中防止合闸浪涌电流及抗干扰问题,逆变电路的结构特点及器件的选取原则和保护方法,变压器磁心的选取和线径的选择计算,输出整流滤波电路的电路设计和参数的计算．     

Banach代数中的行列式理论

探讨了 Banach 代数中的行列式理论.给出了具有单位元的迹 Banach 代数具有行列式的充要条件.     

非织造布滤料性能及过滤过程的研究进展

对近年来非织造布滤料的研究进展做了简要综述,介绍了内部结构的研究及表征、过滤性能及其影响因素、过滤过程的计算机模拟,指出进一步发展所需要解决的问题。     

Towards Excellence in Science Chinese Academy of Sciences

<正>May 26,2014,BeijingScience is a human enterprise in the pursuit of knowledge.The scientific revolution that occurred in the 17th Century initiated the advances of modern science.The scientific knowledge system created by human beings,the tremendous productivity brought about by science,and the spirit,methodologies and norms formulated in scientific practice since the 17~(th)Century have long become essential elements of     

SCIENCE CHINA Technological Sciences SUBJECT INDEX TO VOLUME 57(2014)

<正>~~     

单面约束系统的微分变分原理与运动方程

研究单面约束力学系统的微分变分原理和运动方程。方法利用Ｄ＇Ａｌｅｍｂｅｒｔ原理建立Ｄ＇Ａｌｅｍｂｅｒｔ－Ｌａｇｒａｎｇｅ原理．Ｊｏｕｒｄａｉｎ原理和Ｇａｕｓｓ原理,结果与结论得到系统的微分变分原理和带乘子的Ｅｕｌｅｒ－Ｌａｇｒａｎｇｅ形式,Ｎｉｅｌｓｅｎ形式和Ａｐｐｅｌｌ形式的运动方程。     

q-树的重构性

q 是一个正整数,所谓 q-树的图是递归定义的:最小的 q-树是完全图 K_q,一个 n+1阶的 q-树是通过在 n 阶 q-树上加上一个新点并连接这点与 n 阶 q-树中任意 q 个互相邻接的点而获得,其中 n≥q.1-树我们通常称为树.在本文中,证明了对任意正整数 q,q-树是可重构的.     

β-环糊精-毛细管区带电泳分离扑尔敏对映体

采用毛细管区带电泳模式,以β-环糊精为手性选择剂分离了药物扑尔敏的光学对映体.考察了在不同背景电解质 pH 值尤其是较低 pH 值下环糊精浓度对对映体表观淌度差的影响,并研究了有机改性剂尿素在分离中的作用.     

层状球形夹杂复合材料的弹性模量

利用层状球形夹杂在无限大基体中的局部化关系及平均应力场理论,给出了一种方法来分析含 n 种层状球形夹杂所构成复合材料的弹性模量.对于文献给出的空心玻璃球和高分子基构成的复合材料,该理论的预测与实验吻合很好.当表层稍失时,该理论退化为传统的 Mori-Tanaka平均应力场理论.     

高师物理专业人才培养与基础教育衔接问题的研究

分析了当前高师物理专业人才培养与基础教育人才需求存在的问题,结合调查情况,提出了高师物理专业在培养目标、课程设置、教学内容、教学方法及实践教学环节方面的改革措施。     

JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY TOTAL CONTENTS(Vol.23)

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