热连轧卷取机控制软件的标准化设计

介绍了我国自主开发的热连轧卷取机控制软件的整体结构、实现功能、主要模块控制策略、帮助系统及软件开发平台,该软件完成了精轧输出辊道、卷取机侧导板、夹送辊、助卷辊、卷筒、卸卷小车等设备的速度、张力、位置、压力控制功能,在多套热连轧生产线上的应用表明,其提高了代码复用率和软件质量控制水平,缩短了设计和调试周期,能实现软件开发、编制和调试工作相对独立,卷取机的事故率、成品塔形、表面质量等指标都达到国内同类型卷取机的领先水平。     

铸造设备程序控制逻辑电路设计方法——程序控制图表逻辑线路设计法

目前电控在铸造设备上获得了广泛的应用,主要因电控具有控制速度快、控制系统较简单,适用于远距离控制,容易实现自动化及动作间的联锁保护等优点。由于电控的迅速发展,迫切要求广大铸造工作者,尤其从事铸造设备方面的科技及现场技术人员,不仅能读懂电路图,而且具备初步设计控制电路,尤其是设计逻辑电路的能力,以适应近代技术发展的需要。本文是在综合国内外控制电路设计最新成就基础上,结合铸造设备特点,提出了程序控制图表逻辑线路设计法,其设计的基本原理与气控程序系统设计[1][2]相似,方法比较简单,容易掌握,在此基础上还可以进一步掌握较复杂逻辑电路的设计。     

基于PROFINET工业以太网的连铸自动化系统设计

本文阐述了PROFINET工业以太网技术组成及特征,给出了一种从过程控制层到现场控制层,完全基于PORFINET工业以太网的连铸自动化系统,代替原来过程控制层使用工业以太网,现场控制层使用现场总线的自动化系统.采用基于工业以太网的过程控制和现场设备控制,使系统的兼容性和互操作、开放性、简化配线、设备诊断与维护等方面都有所改进,有利于实现企业的管控一体化.     

智能单元系统在铸造智能工厂中的应用

针对铸造行业在现场控制方面受其工艺及设备局限,不能完全实现全自动化的生产,部分生产和信息还需要人来实现和传递的问题,提出了开创性的智能单元理念和设计,结合现场应用场景,成功开发相关软件,并在现场进行了成功的推广应用.在研究开发过程中,通过总结业内多家智能工厂智能单元系统建设过程,提炼了建设实施过程中的要点和经验.最后指...     

基于PROFIBUS的人机交互实时控制网络系统研究

以一次性输液器的自动化柔性装配线的研发为背景,对基于PROFIBUS现场总线控制网络的应用和实现及其网络扩展进行研究.首先,在介绍自动装配线系统机构的基础上,构建系统控制框架.然后,对现场设备级通讯网络的实现技术,以及主站的控制流程进行了深入的研究.最后,进一步建立车间级网络扩展方案,为实现企业信息集成和企业综合自动化提供了可靠的技术支持.     

带卸套筒位的卷取机卷筒涨缩故障诊断

在某冷轧处理线的调试过程中,由于旋转涨缩液压缸的制造原因,导致现场3台卷取机的卷筒涨缩出现了无法由缩径位涨至涨径位的故障(该卷筒设计有3个工作位:即卸套筒位、涨径位和缩径位)。针对该故障,根据现场设备运行现象,通过理论分析和现场动作实验,诊断出了该故障原因,提出了解决方案,并最终解决了该问题。     

PROFIBUS总线在铸造生产线上的应用

现场总线是20世纪80年代中期在国际上发展起来的.它应用在生产现场,实现微机化测量设备之间的双向串行多接点数字通信,它适应了工业控制系统向分散花,网络化,智能化方向的发展,一经产生便成为全球工业自动化技术的热点,受到全世界的普遍关注.自80年代末以来,几种现场总线技术如DEVICENET、PROFIBUS等逐渐成熟并对工业自动化进程形成影响.PROFIBUS是PROCESSFieldBus的缩写,是一种用于工厂自动化车间监控和现场设备层数据通信与控制的现场总线技术,可实现现场设备层到车间监控的分散式数字控制和现场通信,从而为实现工厂综合自动化和现场智能化提供可行的解决方案.     

热轧带钢层流冷却自动控制系统开发与应用

结合现场情况介绍了热轧带钢层流冷却自动控制系统的设备及硬件配置,并从过程自动化和基础自动化两个方面介绍了该系统的功能和数学模型,其中数学模型主要包括空冷模型、水冷模型、自学习模型和前馈控制模型以及反馈控制模型。现场实际应用表明,带钢全长的95.93%的卷取温度可控制在目标值的±15 ℃之内。     

2030冷轧机质检站控制系统研制

设计了2030冷轧机质检站控制系统,通过PROFIBUS-DP现场总线与远程通讯模块、变频器、上游开卷机S7-400 PLC等进行通讯,实现了夹送辊、卷取机和开卷机的协同控制。设计了基于MPI通讯接口的人机界面控制系统,详细描述了冷轧机质检站控制系统的网络结构及其控制功能的实现方法。     

宽厚板连铸机控制系统的升级改造

莱钢4号宽厚板连铸机控制系统由于设计缺陷,已不能适应现场工艺及设备的要求。通过优化切割定尺系统,增加涂料喷号机,结晶器振动控制系统升级,现场设备适应性改造,完善大包称重系统等措施,提高了铸机整体的控制能力和水平,实现了连铸铸机整体的高度自动化控制,提高了产品的质量及产能。     

太钢1 549 mm热连轧生产线技术改造

通过分析太原钢铁(集团)有限公司1 549 mm热轧厂的生产现状和存在的主要问题,有针对性地进行了技术改造,包括精轧主传动系统的扩容更新,以满足不锈钢薄规格的稳定批量生产和热轧高强钢的开发、生产需要;粗轧和精轧除鳞箱的更新、精轧机架间除鳞装置的新增,以提升不锈钢和碳钢带钢表面质量;加密型层流冷却和3#强力卷取机的应用,以满足高强钢控冷和低温卷取的需要;立卷运输系统改造为卧卷运输系统,以防止薄规格钢卷的折边缺陷。通过合理规划施工方案,此次改造全线停产时间仅为25天。     

大盘圆卷取机组的设备组成及其优化

大盘圆生产线卷取机组设备由卷取机前喂料装置和盘圆卷取机组成,两套设备的共同协调工作完成了卷取收集。为了选择合理的参数控制、解决高速棒材对喂料装置的冲击、解决卷取机芯棒遇高温而发生弯曲、避免预弯机出口处堆钢等问题,设计人员在充分研究大盘卷卷取理论知识和卷取机组设备结构的基础上,对该区域设备进行了优化改造,解决了上述问题。     

卡罗塞尔卷取机转盘旋转对卷取张力影响分析及对策

卡罗塞尔卷取机是连轧机组出口的关键设备,在其回转期间,消除转盘转动给卷取张力带来的扰动是一个控制难点。本文根据卡罗塞尔卷取机的机械结构,推导出转盘旋转和芯轴卷取速度之间的关系式,通过数值分析软件离线计算生成转盘在不同回转位置对应的卷取加速度变化的插值函数,通过查表方式,在线实时进行卷取机动态力矩补偿。该方法已成功应用于工程实践,为提高大转盘转动过程中卷取张力动态控制精度提供了理论依据和解决方案。     

热带钢卷取过程卷筒胀径条件的研究

利用有限元方法对带钢卷取过程中的卷筒胀径进行了详细的数值模拟.在带材卷取规程确定的条件下,研究了不同的卷取层数胀径时的带钢最内层节点沿卷筒的位移变化规律,得到了带钢能够稳定卷取的最小卷取层数.研究结果对于现场工作人员确定胀径前热带钢卷取的最少卷层数和提高带钢卷取速度有重要的参考价值.     

卷取机侧导板控制策略优化

基于莱钢1500mm热轧带钢生产线卷取机侧导板时序逻辑的分析,对涉及侧导板控制的常见卷形缺陷及其成因进行了探讨,提出了侧导板位置控制和压力控制策略的优化方案,并应用于生产实践中,提高了侧导板的工艺适应性,改善了卷形质量。     

首钢京唐1 580 mm生产线钢卷内塔缺陷控制

针对首钢京唐1 580 mm生产线钢卷内塔缺陷问题,对热轧卷取机侧导板装置和夹送辊装置对内塔缺陷的影响进行了分析。结果表明:卷取机侧导板短行程动作时序不合理、侧导板开口度偏差大或不对中、侧导板装置不平行、夹送辊设备异常是造成内塔缺陷的主要原因。为此,通过对侧导板动作时序进行优化,对其平行度和开口度偏差进行调整,使侧导板装置的控制精度得到了显著的改善;同时,通过加强对夹送辊装置异常点的排查处理、制定更换周期、开发先进控制功能等措施,夹送辊装置的使用效果得到了明显的提高。通过上述措施,可将钢卷头部塔形控制在了50 mm以内,钢卷内塔缺陷产生的平整处理量由原来的每月约40卷,减少到目前每月7卷左右,减小了平整工序压力,保证了产品的交货期,减少了钢卷的切损量,降低了生产成本。     

出口伸缩导板位置控制计算

分析了带钢连续处理机组和精整机组卷取机前的出口伸缩导板在带钢穿带和甩尾时的位置控制方式,计算确定了出口伸缩导板摆动角度的绝对值编码器的脉冲数m与钢卷直径DC的关系,实现了根据钢卷直径的变化对出口伸缩导板摆动角度的自动控制,提高了卷取运行的稳定性和带钢的表面质量。     

变结构控制方法在热轧卷取机踏步控制系统中的应用

以往热轧卷取机在卷取开始时,由于带钢头部搭头部位与助卷辊发生冲撞,产生过大的冲击.笔者参考实际现场卷取工艺,研制了电液踏步控制系统,以实现助卷辊对台阶的自动回避.针对实验室建造的热轧卷取机踏步控制半物理实验模型,设计了一种滑模变结构控制器,通过设计切换函数以保证系统具有良好的动态特性.仿真结果表明:变结构控制能够有效地克服系统变参数的影响,可以取得较高的伺服跟踪效果,使系统具有较强的鲁棒性和良好的动态性能.     

国外武器装备RCS测试外场研究现状

雷达隐身性能(RCS)测试外场,是检测武器装备目标特性的重要硬件条件。介绍了国外武器装备RCS测试外场的研究现状,重点分析了一些典型RCS外场测试设施的特点、技术指标及应用情况等,指出了RCS测试外场在隐身测试技术研究领域的重要性。