LXX全自动机械手臂的研制

本文主要介绍了LXX全自动机械手臂的设计原理,并用图形说明了各部件的连接方法和各部件的动作顺序及状态转换。     

印刷行业的“机械手臂”

和讯网曾经发布了一篇文章《郭台铭不愿公开的150分钟讲话》.作为中国最有代表性的制造业巨头,郭台铭的鸿海集团在中国几个大省的企业出口产值排名中都占据前列,"中国已经不应该再拿工资作为输出的要件,而且现在年轻人也不喜欢进工厂,所以工厂应该走管理、走软件、走控制,一定要自动化."郭台铭这样说.他表示未来5～7年内将导入一百万台机器人,除了可以减少用工人数外,也可以提高人力素质、改善薪资.用机械手臂代替人工,生产将更加自动化.     

基于单片机的多自由度机械手臂设计

近年来,机器人技术蓬勃发展,越来越多的高新机器人先后亮相。在各种机器人中,带机械手臂类机器人应用最为广泛。带机械手臂的机器人能模仿人的肢体动作,代替人的工作,特别是在重物装卸,精细加工中有着非常重要的优势。机械手臂关节的自由度、灵活性和准确性是机械手臂机器人的工作前提。文章基于单片机,设计一个小型机器人的一只手臂能在空间四个自由度转动。加入机械手的机械结构,通过对四个电机的正反转实验论证方案的可靠性和可行性。     

浅谈机械优化设计

经济的高速发展带动了科学的进步,比如机械优化设计就是最近出现的一类全方面的学科知识,它能够处理那些过去无法处理的设计项目。文章重点分析了该项设计方法,同时还简述了其原理和应用区域以及今后的发展趋势。     

小剂量灌装机理瓶机构优化设计

针对目前小剂量灌装机的人工上料存在效率低下、安全卫生不达标等问题,课题组提出一种基于四杆机构的理瓶机构方案。运用解析法对理料机构进行了结构分析,针对四杆机构特性创建平面简图,采用解析法针对其运行过程中的运动学理论进行分析计算;采用ADAMS软件对目标机构进行建模与仿真分析,并以四杆机构曲柄、连杆、摇杆长度为设计变量,以压力角最小为目标,各杆件之间相互关系为约束条件,进行优化设计得到最优解,使压力角减少了19. 6%。优化设计有效解决了原灌装机全自动理料效率低的问题,并通过ADAMS软件对目标机构的优化设计进一步提升了传动效率。     

机械手臂在机械工程技术领域的应用分析

当前,我国经济发展速度逐渐加快,工业制造的需求出现了大幅上升的趋势,传统人力生产已经无法跟上基础标准,容易导致经济效益下降。因此,需要采用机械工程技术,对传统生产线进行技术革新,使其能够得到良好的优化与改进,达到增强生产效率的目标。机械手臂属于应用较为广泛的技术之一,其能够达到良好的制造精密效果,具有可靠的应用价值。因此,需要针对机械手臂在机械工程技术领域的应用进行深入研究,明确其发展现状、技术类型、结构需求等多个重要细节,为进一步推广与改进打下坚实基础。文章首先分析我国机械手臂的应用发展现状,随后阐述其结构需求,并深入研究结构设计方式与应用类型,以供参考。     

车床自动上下料机械手臂自动化改造电控方案设计

文章设计了一套基于PLC的监控系统,对车床控制系统进行技术改造。该监控系统由三菱FX3U系列PLC、工控机和组态软件构成。运用机械手通过PLC编程实现对机床上下料的自动控制、联锁保护、运行组态软件,设计了具有良好的人机接口功能的监控画面,实现过程信息的集中显示和处理。目前,改造后的设备运行良好,提高了企业的生产效率,为企业节约了大量成本。     

振动机械参数优化设计的研究

本文通过对往复振动机械振动面上物料的运动分析，导出物料的相对运动条件及平均推进速度，从而建立了往复振动机械参数优化设计的数学模型。     

轻型机械臂的结构优化设计

21世纪将会是机器人的时代,谁在机器人领域占据了先机,谁就占据了竞争的优势。在中国制造2025计划之下,我国大力发展质量轻、占地小、精度高、负载大、便利性和模块化的轻型机械臂,这标志着我国的机器人技术又上了一个台阶。文章针对轻型机械臂的设计问题,对机械臂的结构设计进行了优化,以提升机械性能。     

基于面向对象技术的机械优化设计方法

面向对象技术的机械优化设计方法是机械优化设计中的优化方法抽象成优化对象,将工程结构、部件和零件等抽象成优化设计对象,并定义相应的抽象类,通过继承来实现抽象类方法的具体操作和对抽象类进行扩充,与有用结构化程序设计的传统优化设计方法相比,面向对象技术的 机械优化设计方法具有内容丰富、实用性强且易于扩展和维护等特点。     

MATLAB在机械优化设计中的应用

以四杆机际输出值与期望函数值的平方偏差之和的最小值作为实际目标进行优化。利用MATLAB优化工具箱来求解机械优化问题,具有编程简单、设计效率高的特点。     

瓶瓶总动员

相信很多朋友家里都会有一些大大小小的玻璃罐子，里面的辣酱．沙拉吃光了，留下了它们。丢掉又很可惜，一时也想不出做什么用。给自己的好朋友做些果酱吧，山楂的、苹果的、梨的，根据他们的口味，就在周末的下午，把装进果酱的瓶子装饰一番。想像一下朋友收到既好吃又好看礼物的兴奋表情吧。     

百变瓶瓶

牛奶瓶、果汁瓶、酸奶瓶，家里的瓶瓶罐罐可真不少。有些小瓶子外型挺漂亮，扔掉实在可惜。不如找些废弃材料把它们修修改改、稍加装饰，花不了几分钟，就可以让它们成为惹人喜爱的漂亮装饰，即使是拿来送朋友，也是非常抢手的!     

机械结构优化设计应用与趋势研究

机械结构的优化设计,就是在计算机技术等高科技手段的支持下,为了提升机械产品的性能、工作效率,延长机械产品的工作寿命,对机械产品的尺寸、形状、拓扑结构和动态性能进行优化的过程。这是机械行业发展的必然要求,也是信息时代的必然要求。机械结构的优化设计,必须在保证机械产品满足工作需要的前提下,通过科学的计算来实行。文章将简单对机械结构优化的发展状况进行介绍,列举几种机械结构的优化设计类型,并预计一下未来机械结构的优化设计的发展趋势。     

基于MATLAB的曲柄摇杆机构的机械优化设计

以曲柄摇杆机构为例,建立了运动分析数学模型。以曲柄摇杆机构对应位置实际输出值与期望函数值的平方偏差之和的最小值作为实际目标进行优化。应用MATLAB软件进行了优化设计和仿真分析,为机构优化设计提供了一种高效、直观的仿真手段,提高了对平面四连杆机构的分析设计能力。     

啤酒瓶装线中装卸箱机新型抓瓶头的研制

本文通过分析啤酒瓶装线中装卸箱机现用抓瓶头存在的问题，提出了两种新型抓瓶头的设计方案，并分析了其结构特点和工作原理，通过样机的试制，表明：新型抓瓶头具有抓瓶可靠、耐磨损、寿命长等特点，并可应用于其它饮料瓶装线上，具有良好的应用前景。     

啤酒及饮料包装机械的几种分瓶系统的比较

本文主要分析了目前在瓶装啤酒饮料包装机械行业中应用较广泛的三种分瓶系统(包括:气缸驱动式、机械凸轮式和伺服电机驱动式)的原理及其特点。     

四旋盖真空封瓶机双万向联轴器的模糊优化设计

本文详细介绍了四旋盖真空封瓶机中关键运动件———双万向联轴器的模糊优化设计过程，并探讨了有关模糊优化设计的方法和途径     

机械冲压式压曲机传动机构优化设计

目的:解决传统机械冲压式压曲机压出的曲块厚薄、松紧度不一的问题,使提浆及酒品达到人工踩曲效果。方法:通过对酒厂现有压曲机分析,对机械冲压式压曲机传动机构进行优化设计,将原有控制压曲模运动的曲柄连杆机构替换为沟槽凸轮机构,并根据压曲力与曲料压缩量的关系反求凸轮轮廓曲线,构建出符合曲料压缩变形的十一次多项式凸轮轮廓曲线。结果:相比于原有机构可减少75.09%的非工作阶段运动时间,增加192.60%的工作阶段运动时间。结论:优化设计后压曲力与曲料压缩量相匹配,达到了优化压曲效果。     

工业机器人机械臂加强装置优化设计研究

工业机器人机械臂是工业生产中重要的生产工具,有必要对其进行深入研究。文章以工业机器人机械臂加强装置为研究对象,简单叙述其功能需求,再从优化目标、优化设计分析两个方面详细分析了具体优化设计的内容,最后对工业机器人机械臂加强装置的应用进行分析,为更多工业生产单位提供技术指导,落实工业机器人机械臂加强装置的优化工作。旨在提升工业生产效率,为地区经济可持续发展贡献力量。