基于PLC与变频器的井下带式输送机集控系统设计研究

在煤炭生产的过程中,由于煤炭开采具有不均衡性,使得井下的带式输送机会不定期地处于轻载乃至空载的工作状态,造成电能的大量浪费。基于此,提出了一种基于PLC与变频器的井下带式输送机集控系统,可实现带式输送机的智能调速。同时结合PLC与组态软件对带式输送机的运行状态进行实时在线监测,从而实现远程监控的功能。     

基于工业以太网的煤矿井下带式输送机监控系统

煤矿井下老式的带式输送机保护装置,由于只有简单的I/O闭锁,无法实现装置之间的实时信息交换,更不能将现场带式输送机的实时运行信息上传至地面,供地面调度人员对带式输送机的运行状态进行实时监控。而且老式的煤矿井下视频监控系统由井下本安摄像仪、光端机组成,随着井下监控地点的增加,需要多条视频线路将视频信号传递到地面上。     

基于WinCC组态软件与PLC的输送机集控系统

介绍了一种基于WinCC组态软件与PLC实现的煤矿带式输送机集控系统,实现带式输送机的运行与生产情况的实时监控,给出了系统实现方案。该系统可实现在地面对煤矿井下带式输送机的远程集中控制,对保障带式输送机的安全运行具有重要意义。     

基于Zigbee的煤矿井下带式输送机监控系统设计

针对当前煤矿井下带式输送机有线监控系统布线困难、拆装过程繁琐等缺点,基于Zigbee技术,设计了一种煤矿井下带式输送机监控系统,将在地面对井下带式输送机整个运行过程进行监控。实际应用表明,该系统具有无线化、智能化和集成化等特点,实现了对井下带式输送机远程监控的目的,保障了带式输送机安全可靠运行。     

基于PLC的带式输送机控制系统设计

利用可编程控制器(PLC)对带式输送机进行现场监控,保障带式输送机在井下的安全运行,对带式输送机的开启、制动分进行实时的设备监控,实现带式输送机的自动控制,PLC的带式输送机系统可以实时监控输送机的跑偏、打滑、履带撕裂、部件锈蚀、履带脱胶和断裂的设备故障,带式输送机的稳定工作和设备的安全监控,有利于煤矿的科学调度与安全生产。本系统设计实现了煤矿带式输送机的自动控制和带式输送机系统的设备监控。     

基于CAN总线的带式输送机监控系统的设计

针对目前带式输送机监控系统采用信息的传输方式的缺点,提出了一种基于CAN总线的带式输送机监控系统,该系统通过CAN总线、自动控制与软件技术实现了煤矿井下煤炭运输情况的远程监控,实际运行证明该系统具有良好的可靠性和抗干扰性,能更好地监控井下煤炭运输状态。     

基于.NET技术的煤矿带式输送机监控系统

设计了一种基于CAN总线与.NET技术的煤矿带式输送机监控系统,给出了带式输送机综合监控装置的软硬件实现方案。该系统可实现在地面对煤矿井下带式输送机的远程集中控制,对保障带式输送机的安全运行具有重要意义。     

基于虚拟机的采煤机远程监控平台关键技术

为实现采煤机的远程监控,研发了基于虚拟机技术的采煤机远程监控平台.采用WinCC系统组态控制技术,对采煤机各项状态数据进行采集、组态和归档分析.运用三维虚拟现实平台Virtools及其SDK二次开发功能,并通过对归档数据库SQL Server的实时访问,对采煤机虚拟样机进行实时驱动,实现采煤机井下运行状态的真实再现以及远程控制.结果表明,该平台能够实现采煤机运行状态的实时再现、数据分析和运动控制功能.     

带式输送机监控系统的设计

设计了由地面中心站、工业以太网和基于CAN总线的带式输送机保护装置组成的带式输送机监控系统,给出了带式输送机综合保护装置的软硬件实现方案。该系统可实现在地面对煤矿井下带式输送机的远程集中控制,对保障带式输送机的安全运行具有重要意义。     

带式输送机的计算机远距离监控系统

带式输送机的机械性能对煤矿运输效率有着重要影响。利用计算机技术实现设计输送机远程监控系统,对中央计算机、井下计算机、通信设备等进行具体分析,介绍系统的工作原理与软件设计,给远距离监控系统的设计提供参考。     

轻型带式输送机V带传动驱动装置虚拟样机研究

将虚拟样机技术应用于轻型带式输送机驱动装置设计,建立V带传动驱动装置虚拟样机,并联接输送带系统进行联合仿真。结果表明虚拟样机运行与真实工况相符合,验证了轻型带式输送机驱动装置虚拟样机的正确性,并实现了原型机的部分功能,但与驱动装置原型机还存在一定的差距,轻型带式输送机V带传动驱动装置虚拟样机还需要做更加深入的研究     

流动式起重机远程监控系统的设计

根据流动式起重机作业时固有的流动性特点,设计出了一种集数据采集、无线传输及远程监控中心于一体的起重机远程监控系统。该系统应用ARM Cortex-M3架构的STM32F107芯片作为采集终端处理器,对反映起重机作业状态性能的数据参数进行采集,利用GPRS无线网络传输采集数据,并通过监控中心监控界面实时显示,为判别起重机工作状态、分析起重机的性能状况提供坚实可靠的数据基础。     

矿用巡检机器人系统设计与研究

针对现有煤矿井下轨道式带式输送机巡检机器人续航里程短、爬坡困难等问题,设计了一种轨道和钢丝绳牵引结合的行走机构。首先根据巡检机器人技术要求,对巡检机器人进行了总体方案研究,然后设计了巡检机器人结构、行走机构、轨道安装和数据采集模块。在ADAMS软件中建立了巡检机器人虚拟样机模型,并对其在水平和倾斜两种运动状态的位移变化进行了仿真。该机器人在水平沿轨道方向能够稳定运行|在竖直方向和水平侧摆方向有轻微的波动,但均满足要求|最后搭建了数据采集与传输模块,并对室内环境信息采集测试。结果表明：数据采集与传输模块能够稳定正常工作。因此,该机器人能够为煤矿井下设备运行状态监测提供参考。     

双侧旋转式胶带断带捕捉装置

研究了一种新型断带捕捉装置--双侧旋转式胶带断带捕捉装置.该装置针对上运胶带的上胶带设计,由纯机械的断带传感器和双侧旋转式捕捉装置2部分组成,实现了良好的断带捕捉效果.介绍了该捕捉装置的基本组成部分和基本工作原理,并且对装置进行了虚拟样机试验.　通过现场工业性实验,结果表明,该装置能够很好的对断带进行捕捉.     

基于DataSocket的远程设备监测和故障诊断的实现

随着现代网络通讯技术的进步 ,使基于Internet/Intranet的设备远程监测和诊断成为可能。基于NI公司的虚拟仪器开发平台 -LabVIEW 6i及DataSocket技术构建的监测和诊断系统 ,可以使数据进行实时传输。介绍了DataSocket技术及传输协议的使用 ,并给出应用实例     

基于虚拟样机的输送带动力学模型研究

介绍了国内外带式输送机的发展现状,以及国内带式输送机设计制造方面存在的一个问题。引出了利用虚拟样机技术来完成带式输送机传动系统的协同仿真的可行方法,过程涉及2个软件SOLIDWORKS-ADAMS的配合使用,完成了带式输送机传动系统简易虚拟样机模型的建立,并在此基础上进行了系统动力学仿真的示例。     

基于虚拟现实的变电站机器人工作状态智能监测系统

设计基于虚拟现实的变电站机器人工作状态智能监测系统,能够及时以虚拟视觉的形式发现机器人异常工作状态并发出预警,提升变电站机器人的智能程度。创建包含双目视觉单元、人机交互单元、任务规划单元以及监测控制单元等的变电站机器人工作状态智能监测系统,通过双目视觉单元采集视频图像,经压缩编码后传至数据库单元存储,并将所输入任务指令发送到任务规划单元;任务规划单元依据所接收任务指令对机器人实施定位测量,获得机器人工作动态轨迹,并发送至监测控制单元;监测控制单元依据所接收轨迹信息,实现对变电站机器人工作状态的监测与异常预警。结果表明,该系统具有较高的视频传输时效性,可实时呈现机器人工作虚拟场景,定位测量精准可靠,可监测到机器人的工作动态轨迹,并在异常时发出报警。     

带式输送机驱动装置虚拟样机研究

将虚拟样机技术应用于带式输送机驱动装置设计,利用RecurDyn软件的GEAR模块和BELT模块建立驱动装置虚拟样机,并与输送带联合仿真。仿真结果表明虚拟样机运行与带式输送机运行规律相符合,验证了带式输送机驱动装置虚拟样机的正确性。     

基于ANSYS的带式输送机托辊仿真分析

首先利用Pro/E建立带式输送机托辊的虚拟样机,然后导入ANSYS软件。通过建立有限元模型,施加约束和工作载荷对其进行工作载荷下的力学性能分析。得到托辊辊皮和托辊轴在工作载荷下的应力和变形分布情况,在设计生产时采用特殊处理,以增加托辊的使用寿命。