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智能车的控制是一个既关键又复杂的问题,需要考虑到道路形状和智能车自身等各种因素的影响。阐述了采用增量式PID控制算法对智能车控制的方法。试验表明,增量式PID控制算法的采用使得智能车舵机的响应速度加快,方向控制更流畅,小车的稳定性和速度也得到了很大的提高。 相似文献
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以瑞萨超级MCU模型车大赛为背景,设计并实现了一种智能车自动寻迹系统。采用瑞萨16位微控制器H8/3048F作为核心控制单元,使用光电对管RPR220采集路面信息,自动控制舵机转向,并对直流电机转速进行PID调节,从而实现智能车稳定、快速的行驶。实验结果表明,该套设计方案简单可靠,具有良好的控制性,满足设计要求。 相似文献
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本设计以自动控制系统为研究对象,以飞思卡尔K60单片机为控制核心,设计了一种新型智能高速循迹小车,旨在解决现实生活中勘测、搜救行动中人为难以到达位置的勘探搜救难题。基于自动控制理论的智能高速巡迹小车,利用各类传感器确定路径及姿态,实现智能高速循迹行驶,具有自动稳定控制车身,高速行驶,并稳定回传数据的功能,使现实生活中的搜救勘探活动更加智能高效。 相似文献
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基于红外激光管的智能车设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种基于红外激光管的快速路径识别智能车系统.该智能车使用红外激光管作为路径检测装置,PD算法控制舵机转向,增量式PID算法控制直流电机驱动智能车前进,同时采用模糊控制算法进行变速,通过加长舵机转臂加速舵机响应,解决了系统的滞后问题,使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹. 相似文献
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针对高职院校物联网应用技术专业实训问题,基于MCS-5l及CC2430单片机、红外及超声波传感器,设计了一套基于TIZ-STACK协议栈的智能小车调度系统。分析了无线网的组建流程及软件实现方法。 相似文献