基于FPGA的GPS模块和电子罗盘模块驱动设计

GPS和电子罗盘是定位系统的重要组成部分。在实际应用中通常采用定制的GPS模块和电子罗盘模块,以简化产品设计和缩短设计周期。但是采用DSP直接控制它们效率较低且费时,必将拖累系统性能。本文提出了一种采用FPGA驱动GPS模块和电子罗盘模块的解决方法。该方法通过FPGA控制GPS模块和电子罗盘模块,采用一个高速的SPI接口与DSP进行通信.该方法已成功在硬件平台上实现,并使DSP的软件控制更简单,效率更高。     

基于KMZ52的移动机器人定向磁电子罗盘设计

介绍了一种用于移动机器人定向的磁电子罗盘,采用KMZ52磁阻传感器作为测量元件,设计了以PIC16F818单片机为处理器的硬件系统。该系统针对干扰因素的特点,采用压缩映射算法进行角度计算。     

电子罗盘在便携式方位转台中的误差补偿研究

以电子罗盘在某型便携式方位伺服转台中的应用为背景,分析了电子罗盘测向精度误差主要来源,开展了罗盘倾斜误差补偿、罗差补偿及磁偏角误差补偿方法的研究,并结合项目实例进行了倾斜实验、24位置罗差标定补偿实验及我国境内达170个城市的磁偏角误差补偿实验。实验结果表明,该文所研究的补偿方法是简单、有效、可行的,其北向精度可修正到1°范围内,非常适用于车辆、无人机等对方位精度有一定要求,同时对系统外形尺寸有较严格限制的场合。     

基于STC单片机的电子罗盘-超声波测障系统设计

为了提高移动机器人的定位能力,提出一种基于STC89C52单片机的电子罗盘-超声波测障系统方案,并完成系统的软硬件设计。系统中,电子罗盘模块测试障碍物的方位(角度和方向),超声波模块测试与障碍物的距离,STC89C52单片机系统处理上述数据后在液晶显示器LCD1602上显示。实验表明,系统能精确测试障碍物的方位和距离,并实时显示,达到设计要求。     

基于HMC5883L的电子罗盘

罗盘是自动控制、测试及测量领域中用来获取方向信息的装置。目前应用较广泛的是磁阻式电子罗盘,这种电子罗盘具有较好的抗振性．对干扰有电子补偿．因此测向精度较高,但现有电子罗盘电路结构复杂．体积较大,不便于携带和使用,难以集成到现有嵌入式设备中,针对这些问题．本文提出了以霍尼韦尔（HoneyWell）公司三轴磁阻传感器HMC5883L为敏感元件,使用低功耗控制器AVR单片机为传感器数据处理单元的小型低功耗电子罗盘,     

基于磁阻芯片和MSP430单片机的电子罗盘设计

电子罗盘是一种获取载体姿态航向的设备。介绍磁电子罗盘的工作原理及其具体实现,利用Honeywell的HMC1022双轴磁阻传感器设计了一种小型化的电子罗盘,利用AD623高精密度放大器作信道调理电路,利用低功耗的MSP430微处理器完成A／D转换、方位角计算以及数字化输出等工作。采用置位／复位电路配合微处理器有效解决了传感器失调和漂移的影响。实验表明该系统具有良好的获取航向能力,且运行稳定,功耗低,误差小于1°。     

一种基于多冗余的电子罗盘新型校准方法

本文提出了一种基于12位置的多冗余电子罗盘校准算法,并分析了电子罗盘的误差来源,如安装误差、硬磁误差、软磁误差、比例因子误差和非正交误差。本文简化了误差模型,首先,根据误差模型和12位置校准方法计算出12个综合误差参数;然后我们可以计算出校准后的磁力计输出矩阵;最后,罗盘的航向可以通过多冗余方法呈现出来。这种方法可以通过Labview和Matlab的仿真来校准模型的所有参数,校准过程中它只需要使用到一个由铝制成的立方体,经实验结果证明该算法有效且易于实现。本实验测得航向角精度为1°,比没有校准前高出近10倍。     

数字电子罗盘HMR3000的特性及应用

文章介绍了数字电子罗盘HMR3000的特性,说明了HMR3000的控制编程以及与单片机的接口,介绍了一种在利用HMR3000和GPS接收机实现卫星搜索与跟踪的控制电路中的应用。     

HMR3000电子罗盘在车载设备上的使用

以霍尼韦尔公司HMR3000电子罗盘为例,简述了电子罗盘的性能特点、测向原理和干扰分析,通过一个工程应用实例,对电子罗盘在车载和转台复合应用下出现测向误差增大的问题进行了分析,并分别从应用方面、软件方面和设计方面提出了几种解决方法,经过试验验证,证明这些解决方法是有效的.     

电子罗盘航向角数值处理方法研究

实验获得电子罗盘所附载体直线前行和不规则曲线前行时的航向角值.采用中值法和卡尔曼滤波器分别对实验数据进行处理.通过误差值对比,卡尔曼滤波器对于电子罗盘航向角数值处理更具有实用性.     

基于ARM9平台的电子指南针的设计

针对指南针精度与显示界面的问题,在ARM9的开发平台上,设计了一款界面美观且能够实时显示方位、温度和时间的电子指南针。该系统采用了灵敏度和精度高的磁力传感器MAG3110检测方位,采用了智能型温度传感器DS18820检测温度,并选择了LinuxQt作为电子指南针图形界面的开发平台。实验结果表明,指南针方位精度达±2。,温度精度达±0．5℃,能够使用在普通导航领域上。     

基于BP神经网络的磁罗盘误差补偿研究

研制了一款基于磁阻传感器HMC1052/1051Z和MEMS加速度计ADXL203的磁罗盘,介绍了三轴磁阻罗盘的测量原理并分析了磁罗盘工作过程中可能存在的误差及其来源。针对样机的水平状态,利用前馈神经网络算法,建立了以测量航向角为输入、补偿后的航向角为输出的三层BP神经网络模型,并用样机的航向角采样数据进行仿真验证。实验数据表明,采用该BP神经网络补偿算法,可将航向角的精度从±35.73°提高至±0.5°以内,研制的样机可应用于普通导航领域。     

基于C8051F040的CAN总线与RS-232通信设计

为了实现对CAN总线和RS-232串口双向通信需求,提出了一种基于C8051F040单片机的数据通信方案,并完成系统设计。分析了CAN总线和RS-232串口的通信特点,介绍了单片机硬件,并对软件的设计思路与流程做了详尽描述,完成功能检测。实验结果表明,该设计达到了要求。     

基于K60与FPGA的电子式互感器采集单元的实现

文中设计的采集单元是电子互感器与合并单元（MU）数字接口的重要组成部分,主要用于把电子互感器采集到的瞬时原始电信号经转换后发送给过程层的合并单元。研究了电子式互感器的工作原理,提出了一种基于飞思卡尔K60与现场可编程门阵列（FPGA）为硬件平台的采集单元来实现此接口的新方法。该采集单元主要完成信号调理、积分、模数转换、编码等功能,最后以标准FT3帧格式的形式通过光纤发送出去。     

基于C8051F340单片机的GPS校时器设计

基于GPS定位技术在全球的广泛应用,为了提供给用户标准的时间基准;采用GPS提供的标准时间设计了一个校时设备,能给指定的外部设备校时;以微控制器C8051F340为核心处理接收到的GPS数据,从大量的GPS数据中提取出有用的数据信息,并将处理后标准的时间信息通过串口发送给外部的设备校时;能给外部设备提供精确的时间信息,校时准确度高,且体积小便于携带,并配有电池装置使用起来方便简单,十分灵活,是一款多功能的校时设备。     

基于角度重构和差分飞行时间的室外多站定位

针对当前室外定位基站和目标之间的信号收发不同步,以及非视距(Non-Line of Sight,NLOS)环境下定位困难的问题,提出了一种基于角度重构和差分飞行时间(Time of Flight,TOF)的室外NLOS多站定位方法.首先,基于单次散射模型给出了一种关于散射体波达角(Angle of Arrival,AO...     

基于无线传输的电子秤系统设计

针对电子秤精度较低以及需要联网的需求,本文以STM32F103C8T6单片机为微控制器,设计了一种基于无线传输的电子秤系统,底层电子秤与接收终端使用RFID芯片nRF905通信.论文对整个硬件平台的搭建以及各个部分硬件电路的设计以及软件的设计思路进行了阐述.本文设计的电子秤系统,具有精度高、数据无线传输的功能,具有一定的使用价值.