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介绍了一种新型的、由ARM芯片和嵌入式操作系统uC/OS-II及相应的软件实现的直流电动机PWM调速控制系统。着重介绍了该调速控制系统的工作原理、硬件中的电源接口电路、复位电路、PWM驱动接口电路和相应的各种控制软件设计方法。系统运行结果表明,该PWM直流电动机调速控制系统具有良好的工作性能。 相似文献
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针对方波驱动的无刷直流电动机有输出转矩脉动较大的问题,根据无刷直流电动机非线性、多变量、强耦合的特点,建立了以id=0为控制策略的无刷直流电动机矢量控制系统。把传统PI控制与模糊控制相结合,对速度环设计了一种模糊PI控制器, 利用模糊控制对PI控制器参数进行自整定。利用MATLAB/Simulink搭建了无刷直流电动机矢量控制系统仿真模型,分别对传统PI控制器和模糊PI控制器作用下的矢量控制系统进行仿真研究。仿真结果表明模糊PI控制器性能的优越性,提高了控制系统的动态性能和静态精度。以SH79F1611为控制核心,搭建了无刷直流电动机矢量控制系统的硬件实验平台,实验结果验证了控制方案的可行性。 相似文献
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本文介绍了基于数字信号处理器的直流PWM伺服位置控制系统的设计。该系统以TI公司的运动控制芯片TMS320LF2407A和SGSD,公司的功率驱动芯片L298为核心,具有结构简单可靠、控制精度高等特点。文中将详细给出了该系统的硬件结构和实现方案。 相似文献
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以AT89C51单片机为核心控制器,设计了一种新型的电动轮椅控制系统。采用永磁无刷电动机车轮作为驱动机构,并设计了操作方便的控制键盘,实现对无刷直流电动机的调速控制和转向控制,同时编制了相应的控制软件,实现了对电动轮椅控制系统的完整设计。 相似文献
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文章提出了一种基于TI公司TMS320LF2407A的三相无刷直流电动机控制系统的总体设计方案,给出了该系统的硬件设计和软件设计。 相似文献
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永磁无刷直流电机是近些年发展起来的一种新型电机,具有效率高、调速性能好、启动转矩大等诸多优点,在运动控制领域中的应用日趋广泛。基于电机专用控制芯片MC33035,采用单片机C8051F500为主控芯片,设计一款无刷直流电机智能控制器,实现对无刷直流电机启动停止、正反转、调速、转速显示等控制。通过简要介绍无刷直流电机工作原理,使用MATLAB/Simulink对控制系统进行建模仿真,对无刷直流电机控制系统进行软、硬件设计。实验结果表明,该控制系统运行稳定,抗干扰性强,具有良好的市场应用价值。 相似文献
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安森关公司的芯片MC33035专门应用于带霍尔位置信号的直流无刷电机驱动控制系统。它通过霍尔位置信号能够实现电子自动换向,同时可作为MPC5604P处理器和MOSFET驱动管的预驱动IC。MC33035既可以实现开环控制,也可以配合电流采集电路实现电流闭环控制,以及配合霍尔信号实现位置和速度闭环控制。本文介绍了MC33035在常用的三相直流无刷电机驱动控制系统中的典型应用,给出了驱动电路以及软件设计。 相似文献
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介绍了智能语音、避障小车的一种制作方法,给出了控制系统的硬件和软件设计。控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、传感器和电机控制电路。控制器采用16位SPCE061A单片机;避障小车的驱动采用直流电机驱动;使用特定人语音来控制小车动作,采用脉冲调制的传感器检测障碍物;供电电源采用双电源供电。 相似文献
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基于DSP和CPLD的无位置传感器无刷直流电动机控制系统 总被引:4,自引:0,他引:4
本文提出了一种基于DSP+CPLD的无位置传感器的无刷直流电动机控制系统,该系统以DSP控制器TMS320LF2407A为控制核心。它研究了转子位置的检测,同时,进行了该控制系统的控制策略分析和硬件电路及应用软件设计。采用专家智能系统以实现换向控制,使用外部参考电压提高DSP的A/D转换精度。该系统大大简化了硬件结构,使电机控制更加稳定。 相似文献
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介绍了智能语音、避障小车的一种制作方法,给出了控制系统的硬件和软件设计。控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、传感器和电机控制电路。控制器采用16位SPCE061A单片机;避障小车的驱动采用直流电机驱动;使用特定人语音来控制小车动作,采用脉冲调制的传感器检测障碍物;供电电源采用双电源供电。 相似文献
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本文介绍了一种基于AT90PWM3单片机的无刷直流电机驱动器设计。通过采用全数字武和PID参数可调的设计思路,使系统具有良好的扩展性和适应性。同时,本设计采用了带PID算法的转速和电流双闭环无刷直流电机控制系统,使该系统具有起动快速、稳定和较宽的调速范围等优点。 相似文献
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针对残疾人和老年人需要,采用STM32F103VET6单片机设计了一款电动轮椅车驱动电路。详细介绍了无刷直流电机驱动器接口电路、电压检测及液晶显示等硬件电路的设计,此外针对目前电动轮椅小半径转向不足的问题对电动轮椅车进行了新的路径规划算法设计,完善了整个控制系统设计。实验运行结果表明,整个系统运行实验性能良好、操控灵活且在小半径差速转向方面具有很好的可行性和稳定性。 相似文献